Предохранительные устройства механизмов передвижения — ограничители хода (например, концевые выключатели, концевые упоры) и противоугонные устройства (от действия ветра). Стреловые устройства бывают с негоризонтальным и с горизонтальным перемещением груза при подъёме и опускании стрелы (изменении вылета). Устройства с негоризонтальным перемещением груза применяют в П. к., у которых изменение вылета является установочным движением и производится при ненагруженной стреле (например, у ж.-д. кранов). Стреловые устройства с горизонтальным перемещением груза, в том числе шарнирно-сочленённые укосины, значительно уменьшают мощность привода, их применяют на П. к., у которых изменение вылета является рабочим движением (например, башенные, портальные, плавучие и судовые поворотные краны). Механизмы изменения вылета выполняются в виде стрелового полиспаста с лебёдкой, поступательно перемещающейся винтовой или реечной штанги с приводом, гидроцилиндра, приводного зубчатого сектора или кривошипного механизма. Эти механизмы воздействуют либо непосредственно на стрелу (укосину), либо на связанную с ней рычажную систему. Предохранительные устройства стрелы — конечные выключатели для ограничения угла качания стрелы. Крановые металлоконструкции, как правило, изготовляют сварными. Для снижения веса конструкций их изготовляют из низколегированных сталей повышенной прочности, а также из алюминиевых сплавов. В механизмах привода кранов используют электрические двигатели (главным образом переменного тока), двигатели внутреннего сгорания (преимущественно дизельные), гидравлические и пневматические двигатели или привод ручной. При необходимости плавного регулирования скоростей в широких пределах применяют электродвигатели постоянного тока. Двигатели внутреннего сгорания устанавливают на П. к., которые должны работать независимо от электрической сети (плавучие, ж.-д., автомобильные, гусеничные краны). Для устранения сложных и трудных в управлении распределительных передач от одного двигателя к ряду механизмов (одномоторный привод) применяется комбинированный дизель-электрический или дизель-гидравлический привод, в которых каждый механизм имеет отдельный электрический или гидравлический двигатель (гидроцилиндр) — многомоторный привод, а дизель приводит в действие генератор тока или насосы. Гидравлический привод компактен, позволяет в широких пределах осуществлять бесступенчатое регулирование скоростей, но имеет низкий кпд. Пневматический привод с поршневыми двигателями и цилиндрами применяется в небольших П. к., работающих во взрывоопасных помещениях. Ручной привод используют в П. к. при перемещении грузов на небольшие расстояния и редкой работе. Скорости движений при этом невелики, т.к. мощность ограничена. Управление механизмами кранов осуществляет один крановщик из кабины, которая может находиться на поворотной части, грузовой тележке или мосту крана. Тихоходными и редко используемыми П. к. может управлять рабочий, находящийся на полу (с помощью кнопочного аппарата). Возможно дистанционное управление по проводам или с помощью радио. При работе по определённому графику возможно программное управление с автоматическим выполнением большинства операций; в некоторых случаях применяется радиотелефонная и телевизионная системы связи крановщика с местом работы. Для торможения и остановки механизмов служат механические тормоза автоматического действия или управляемые крановщиком. При наличии электрических двигателей, кроме того, возможно применение электрического торможения.

  Перспективы развития краностроения соответствуют возрастающим требованиям обслуживаемых П. к. отраслей народного хозяйства. Одна из главных задач — увеличение грузоподъёмности и основных параметров П. к. — длины пролётов, вылета стрелы, высоты подъёма груза, а также увеличение манёвренности передвижных кранов и т.п., что направлено на расширение сферы использования П. к. Существенным является повышение их производительности, для чего предусматривается увеличение скоростей рабочих движений, использование автоматических грузозахватных устройств и внедрение автоматических систем управления. Важная проблема — повышение точности работы П. к., для решения которой требуется создание систем автоматического гашения колебаний груза и увеличение диапазона регулирования скоростей. Решается также задача снижения динамических нагрузок и уменьшения собственной массы П. к.

  Лит.: Справочник по кранам, под ред. А. И. Дукельского, 2 изд., т. 1—2, Л., 1971— 1973 (имеется библ.); Грузоподъемные машины. под ред. М. П. Александрова, М., 1973; Scheffler M., Pajer G., Kurth F., Grundlagen der Fördertechnik, 4 Aufl., B., 1971; Broughton H. H., Electric cranes, 3 ed., L., 1958.

  А. И. Дукельский.

Рис. 1. Поворотные краны: 1 — железнодорожный: 2 — пневмоколёсный; 3 — гусеничный; 4 — настенно-поворотный передвижной; 5 — плавучий; 6 — судовой; 7 — башенный; 8 — мачтово-стреловой; 9 — портальный.

Рис. 2. Неповоротные краны: 1 — мостовой; 2 — настенно-консольный; 3 — мостовой перегружатель; 4 — козловой; 5 — береговой консольный перегружатель; 6 — мосто-кабельный кран.

Рис. 3. Вертолет-кран.

Подъесау'л , офицерский чин в казачьих войсках русской армии. Соответствовал чину штабс-капитана и штабс-ротмистра в регулярных войсках.

Подъязы'чная дуга' , элемент висцерального скелета позвоночных животных и человека, расположенный непосредственно позади челюстной дуги. У большинства хрящевых рыб каждая половина П. д. состоит из верхнего подъязычного хряща — подвеска и нижнего, собственно подъязычного хряща,— гиоида. Обе половины П. д. соединяются внизу непарным элементом. У костных рыб верхний элемент П. д., несущий жаберную крышку, расчленён на собственно подвесок и соединительная кость; гиоид несёт лучи жаберной перепонки. Непарный соединительный элемент П. д. покрыт слизистой оболочкой (язык рыб) и часто вооружён зубами. У большинства наземных позвоночных животных и человека подвесок преобразуется в слуховую косточку — столбик, или стремечко, а нижний элемент входит в состав подъязычного аппарата . См. также Амфистилия , Аутостилия , Гиостилия .

Подъязы'чный аппара'т , часть висцерального скелета наземных позвоночных и человека, расположенная между ветвями нижней челюсти под языком (отсюда название). П. а. — остаток жаберных дуг кистепёрых рыб, измененный в процессе исторического развития позвоночных. Наиболее полно развит у безногих и личинок хвостатых земноводных, у которых в П. а. ясно различимы подъязычная дуга (её нижний отдел) и 3—4 жаберных дуги. У бесхвостых земноводных все эти элементы сливаются в широкую хрящевую пластинку — тело, несущее 4 пары отростков. У пресмыкающихся и птиц непарные элементы жаберного аппарата образуют удлинённое тело П. а., служащее опорой для языка, а парные элементы — не более 3 пар отростков, или рожков. У млекопитающих и человека П. а. обычно называют подъязычной костью, состоящей из непарного тела и 2 пар отростков — больших и малых рожков. П. а. укрепляется рядом мускулов шеи, связывающих его с нижней челюстью и черепом, а также с ключицами и грудиной, у многих животных ещё и с лопаткой; от П. а. отходят также мышцы языка. Работой этих мышц обусловливаются движения П. а. и дна ротовой полости, а также языка и гортани, что имеет существенное значение при глотании и звукообразовании.