В 1932 году вышел большой труд Крылова — «Общая теория гироскопов и некоторых технических их применений».

Гироскопом называется прибор, в котором используются свойства быстро вращающегося твердого тела.

Кто не знает детскую игрушку волчок. Пока волчку не сообщено быстрое вращение, он остается безжизненным и неподвижным. Но стоит только его «раскрутить», как он оживает и приобретает удивительные свойства. С какой уверенностью, точно поддерживаемый невидимой силой, сохраняет он равновесие, балансируя на кончике своей оси! И чем быстрее вращается волчок, тем он будет устойчивее. Не всегда удается даже приложением силы наклонить его. Но, если в конце концов это и удастся, удивительнее всего будет то, что волчок наклонится не по направлению действия силы, а по перпендикулярному направлению. Это явление называется прецессией.

Замечательные свойства быстро вращающегося волчка уже давно привлекали внимание людей.

В 1765 году Леонард Эйлер в своем труде «Теория движения твердых тел» дал впервые изложение теории вращающегося волчка.

В 1852 году французский ученый Леон Фуко построил прибор, в котором так подвесил быстро вращающийся волчок, выполненный в виде диска с тяжелым ободом, чтобы ось его могла свободно перемещаться в пространстве. Этот прибор Фуко назвал гироскопом («указатель вращения»), так как с помощью его Фуко демонстрировал факт суточного вращения Земли.

Позднее над вопросами вращения твердого тела работали многие исследователи. Немалый вклад в это трудное дело внесли выдающиеся русские ученые, такие, как создатель теории вращательного движения снаряда в артиллерии Н. В. Маевский, знаменитый математик С. В. Ковалевская, «отец русской авиации» Н. Е. Жуковский.

В 1893 году вышла в свет работа русского ученого А. С. Домогарова — «О свободном гироскопе», где впервые с исчерпывающей полнотой, математически точно и строго была изложена теория гироскопов. Однако практическое использование гироскопа долго не удавалось осуществить. Лишь в начале XX века был построен гироскопический компас, который вскоре получил широкое распространение во всех флотах.

Гироскопический компас основан на способности быстро вращающегося гироскопа реагировать на суточное вращение Земли. Под влиянием суточного вращения ось гироскопа в гирокомпасе устанавливается в плоскости меридиана, как бы приобретая свойства магнитной стрелки.

По сравнению с магнитным компасом гироскопический компас обладает большими преимуществами. Он не подвержен магнитным воздействиям, поэтому магнитные поля, скажем судового железа, и изменения этих полей не смогут исказить его показаний. Кроме того, ось гирокомпаса устанавливается в географическом меридиане, то есть точно указывает направление север — юг.

Гироскопы нашли себе применение не только в гирокомпасах, но и еще во многих приборах как в морском деле, так и в авиационном и в других областях техники.

В Советском Союзе после Великой Октябрьской социалистической революции широко развернулось приборостроение, в том числе и создание различных приборов с применением гироскопа. Инженерам и конструкторам, работавшим в этой области промышленности, для расчета и проектирования приборов требовалась теоретическая помощь и руководство.

Алексеи Николаевич читает лекции по гироскопии конструкторам аэронавигационных приборов, руководит и консультирует на заводах, где производятся гироскопические приборы. Там же, на заводах читает лекции инженерам, а также пишет и издает свой труд о гироскопах и их технических применениях.

Работа эта не была похожа на все написанное до сих пор по гироскопии. Ценность ее заключалась в том, что общая теория гироскопов в ней была разработана в таком виде, что могла служить практическим целям — для расчета и конструирования различных гироскопических приборов. Такого руководства не было ни у нас, ни за границей. Как всегда, Алексей Николаевич остался верен себе. Он прежде всего ставит и решает задачу применительно к требованиям жизни.

Глубина анализа и в то же время ясность и доступность изложения создали большую популярность книге Крылова. До сих пор она является незаменимым руководством для инженеров, работающие по гироскопии.

На решение серьезных научные проблем у Алексея Николаевича уходило много часов упорного, сосредоточенного труда в тиши кабинета. Однако он все же никогда не отставал от жизни. Алексей Николаевич всегда был в курсе последних событий науки и техники, успевал читать новые технические книги и журналы как русские, так и иностранные. И он не только читал, но и писал отзывы, рецензии, а также свои статьи и очерки.

Прочитав в одном нашем журнале перевод статьи японского инженера, Крылов находит предложенные формулы непригодными для кораблестроения. Через некоторое время внимание Крылова привлекла еще одна статья иностранного специалиста, на этот раз американского инженера, тоже напечатанная в нашем журнале. Алексей Николаевич находит грубые ошибки и неверные выводы в статье американского инженера и напоминает о том, что «при переводе и переработке иностранных статей надо к ним относиться критически, а не почитать каждое слово за откровение».

Крылов всегда протестовал против преклонения перед иностранным, и не только после революций, но и раньше не раз высказывал свою точку зрения.

Ведя большую и разнообразную работу, Алексей Николаевич удивительно хорошо умел распределять свое время. Он всегда знал, когда сумеет закончить ту или иную работу и приступить к новой. Поэтому поводу Крылов любил рассказывать, как хорошо планировал свое время математик Гаусс. Однажды Гауссу предстояла большая вычислительная работа. Он приблизительно прикинул, что в ней будет 338 тысяч цифр, и сказал, что выполнит эту работу в сто дней. И действительно выполнил, даже на два дня раньше срока.

Алексей Николаевич никогда не опаздывал на собрания и заседания. Всем была известна его пунктуальность. Как-то на одно заседание Алексей Николаевич к началу не явился. Прошло несколько минут, потом еще. Участники заседания с недоумением посматривали на часы и спрашивали друг у друга:

— У вас правильные?

Наконец один из присутствующих выразил общую мысль, спросив:

— Почему же Алексея Николаевича нет? Или, может быть, часы спешат?

Все настолько привыкли к аккуратности Крылова, что верили в нее больше, чем в свои часы. Тогда председатель заседания вспомнил о том, что, зная неаккуратность собирающихся, он умышленно назначил Алексею Николаевичу время начала заседания на полчаса позднее. Ровно через полчаса явился Алексей Николаевич.

После насыщенного событиями, часто утомительного трудового дня Алексей Николаевич любил пройтись по набережной Невы или посидеть в тиши своей уютной квартиры, в обществе жены, Надежды Константиновны. Дочь Алексея Николаевича, Анна Алексеевна, была в это время уже замужем и жила отдельно.

Иногда заглядывали друзья — его прежние ученики, теперь сами видные ученые, товарищи по работе. Алексей Николаевич приветливый хозяин. Он радушно встречает гостей и проводит их в свой кабинет. В кабинете все так просто и строго — никакой роскоши, ничего лишнего. Письменный стол, кресло, стулья, в глубине комнаты, на небольшом столе — некоторые из приборов, изобретенных е свое время Крыловым, а по стенам — книги. Книг очень много. Русские, иностранные, толстые, массивные томы и тоненькие брошюрки, отпечатанные на хорошей бумаге в роскошных тисненных золотом переплетах и изданные литографским путем, они уже не помещаются в книжных шкафах и заполняют специально сделанные стеллажи и полки.

Друзья усаживаются за письменный стол, беседуют о задачах, стоящих перед техникой, показывают Алексею Николаевичу свои работы, советуются с ним.

Приходят к Алексею Николаевичу иногда и слушатели Морской академии, его теперешние ученики. А однажды у входной двери позвонил невысокого роста, коренастый человек. На широком русском лице молодо поблескивали голубые глаза.

Алексей Николаевич вышел навстречу. Он пристально всматривается в незнакомца. Ему кажется, что он где-то видел это лицо. Возможно, на фотографии. Но он не может припомнить.