Системы с полусвободным затвором позволяют отпирать канал ствола и извлекать стреляную гильзу в более выгодных условиях, однако они не избавлены полностью от недостатков свободного затвора. В оружии под сравнительно мощный патрон открывание канала ствола следует производить при значительном падении давления пороховых газов - после вылета пули из канала ствола.
2. В системах автоматики с отдачей ствола затвор во время выстрела прочно сцеплен с подвижным стволом. Под действием отдачи связка стволзатвор начинает движение назад, сжимая пружину затвора и пружину ствола (если таковая имеется). Сравнительно большая совместная масса подвижных частей позволяет поглощать отдачу мощного патрона. Для перезаряжания необходимо расцепление затвора и ствола и отход затвора от ствола на длину, несколько превышающую длину патрона. В зависимости от момента расцепления затвора и ствола различают системы с коротким и длинным ходом ствола.
2.1. В системах с коротким ходом ствола расцепление затвора и ствола происходит во время движения системы ствол-затвор в крайнее заднее положение. Затвор продолжает движение назад, а ствол либо возвращается в переднее положение под действием ствольной пружины, либо "ждет" затвор. Затвор, отойдя в крайнее заднее положение, начинает обратное движение под действием своей пружины, завершая цикл перезаряжания, запирает канал ствола; если ствол не вернулся ранее в крайнее переднее положение, затвор возвращается в исходное положение вместе с ним. Механизм производства сцепления и расцепления затвора со стволом зависит от выбранной схемы запирания канала ствола. Если энергии отдачи недостаточно для приведения в действие автоматики, она может дополняться воздействием пороховых газов на дульную часть ствола через специальный надульник.
Особенностью большинства систем с коротким ходом ствола является наличие в конструкции специального устройства - ускорителя, для перераспределения энергии отката между стволом и затвором после их расцепления: часть кинетической энергии движущегося ствола передается затвору для ускорения его отхода. Простейший ускоритель (схема А) представляет собой рычаг (1), короткое плечо которого воспринимает усилие от движущегося ствола (2), находясь позади боевой личинки затвора (3), а длинное воздействует на остов затвора (4).
В пистолетах, имеющих относительно легкий ствол и короткий патрон, инерция затвора достаточна для перезаряжания и в ускорителе нет необходимости. Системы с коротким ходом ствола сочетают достаточно позднее открывание ствола с высоким темпом стрельбы, позволяют получить высокую надежность оружия, сравнительно малочувствительны к загрязнению. Это способствовало широкому распространению данной схемы.
2.2. В системах с длинным ходом ствола сцепленные ствол и затвор движутся вместе до крайней задней точки, 1де и происходит расцепление. Затвор после этого задерживается на месте, а ствол возвращается в переднее положение, "освобождая" стреляную гильзу. После соответствующего расхождения ствола и затвора выбрасывается стреляная гильза, затвор движется вперед, досылает очередной патрон в ствол и запирает канал ствола. Системы с длинным ходом ствола позволяют поглощать отдачу мощных патронов, извлекать гильзу из патронника в наиболее выгодных условиях. Однако длительный цикл автоматики снижает скорострельность оружия, а длинный ход ствола приводит к громоздкости ствольной коробки. В современном стрелковом оружии эта схема автоматики малоприменима.
Рассмотрим оригинальную конструкцию оружия с длинным ходом ствола на примере пистолета модели "Бэби" фирмы "Рудольф Фроммер" (Венгрия). В крайнем заднем положении (схема А) ствол (2), остов затвора (4) и боевая личинка (5) сцеплены в один блок за счет захождения боевых выступов личинки в боевые упоры муфты ствола. Выступ останова затвора (7) входит в вырез боевого взвода и не позволяет возвратной пружине затвора (6) сдвинуть затвор. Поэтому возвратная пружина ствола (3) толкает вперед по направляющим рамки (1) только ствол (схема Б).
Лишь боевая личинка затвора за счет сцепления со стволом продвигается немного вперед, но затем, проворачиваясь своим выступом по криволинейному пазу, расцепляется со стволом и останавливается, извлекая стреляную гильзу из патронника. После этого стреляную гильзу ударяет выступ отражателя, прикрепленного к внутренней поверхности муфты ствола и она отражается наружу через окно рамки. Шептало (9) удерживает курок (10) во взведенном положении. Непосредственно перед приходом ствола в крайнее переднее положение расположенный в задней части муфты ствола бегунок (8) нажимает на скос останова затвора и снимает затвор с боевого взвода. Под действием возвратной пружины (6) остов затвора (4) вместе с боевой личинкой движутся вперед. По пути боевая личинка извлекает из магазина очередной патрон и досылает его в патронник. Затем боевая личинка, проворачиваясь выступом по криволинейному пазу, входит боевыми выступами в зацепление с боевыми упорами муфты ствола. Пистолет готов к выстрелу. После нажатия на спусковой крючок шептало (9) освобождает курок (10) и он бьет по ударнику (11), который накалывает капсюль патрона. Сцепленная система ствол, остов затвора и боевая личинка откатываются в крайнее заднее положение, цикл автоматики повторяется.
3. Из всех систем с отводом пороховых газов из канала ствола наибольшее распространение получили системы с отводом газов через поперечное (боковое) отверстие в стенке ствола и воздействием их на поршень, движущийся прямолинейно назад. После прохождения пулей отверстия в стенке ствола часть пороховых газов попадает через отверстие в газовую камеру и передает свою энергию поршню со штоком. Шток, двигаясь назад, отбрасывает затворную раму, которая отпирает затвор и движется дальше вместе с затвором, сжимая возвратную пружину. При обратном движении затворная рама способствует запиранию затвора. Возможна реализация данной схемы с отдельным штоком; штоком, жестко связанным с затворной рамой, или вообще без штока и поршня - пороховые газы, пройдя газоотводную трубку, воздействуют непосредственно на затвор.