Психологическая подготовка, правильная оценка своих способностей (особенно мышечного чувства) и пределов возможностей лошади, а также наличие правильно разработанного плана подготовки помогают избежать основных ошибок, ведущих к борьбе с лошадью во время работы с ней. Все это также позволяет избежать возникновения чрезмерных напряжений отдельных частей системы и закрепощения системы в целом.

Важно избегать противоречивых команд, работать с лошадью в соответствии с ситуацией и возникающими проблемами. Многие всадники отдают противоречивые команды, поскольку они не понимают, как работает их тело и как действуют их неправильные команды на лошадь. Другие всадники делают это, потому что не берут в расчет уровень подготовки лошади. То, что для выезженной и хорошо подготовленной лошади является понятным и само собой разумеющимся, может быть не понято молодой или испорченной лошадью. Для таких лошадей на начальном этапе работы будет разумным разделить действия шенкеля и повода, то есть действовать шенкелем без повода и поводом без шенкеля, чтобы лошадь сначала поняла действие одного средства управления, и только потом объединять эти действия.

Сбор:

Посадка всадника хорошо уравновешена, хороший тонус мыши шеи и спины при длинной шее, затылок — высшая точка, спина лошади округлена, суставы задних ног согнуты и принимают вес всадника и лошади, работа спинной пружины лошади и циркуляция энергии не нарушены.

Остановка:

Посадка всадника правильная, однако лошадь не собрана, в таком положении она не сможет долго нести вес всадника в движении без нарушения равновесия. Тонус мыши шеи и спины недостаточен Циркуляция энергии нарушена.