Надо отметить, что идея такого оружия впервые появилась во время Первой Мировой войны. Летом 1918 года итальянский морской офицер, инженеркапитан 3-го ранга Р. Росетти сконструировал транспортировщик на базе обычной торпеды с двигателем на сжатом воздухе. Торпедой-буксиром управлял пилот, сидевший на ней верхом в специальном седле. За ним размещался пассажир, необходимый для помощи в установке зарядного устройства на месте диверсии. Оба они были одеты в обычные спасательные жилеты, - ни дыхательных приборов, ни гидрокомбинезонов. Головы и плечи седоков выступали из воды. Торпеда двигалась со скоростью 3-4 узла (6,1-7,4 км/час). В головном отсеке ее находились два заряда тротила по 85 кг каждый, снабженные магнитными присосками.
Конечно, это транспортное средство могло двигаться только в спокойном море и теплой воде. Кроме того, его движение демаскировалось силуэтами людей, бурунами вокруг них и пузырьками отработанного воздуха, выходившими из двигателя. Тем не менее, конструкция Росетти полностью себя оправдала! В ночь с 1 на 2 ноября 1918 года он вместе с лейтенантом Р. Паолуччи подплыл на катере к входу в австрийский порт Пола, спустил там на воду торпеду и начал свой рейд. Итальянцам удалось незаметно подобраться к линкору "Вирибус Унитис". Они прикрепили обе мины к подводной части его борта, привели в действие часовой механизм и устремились назад, к ожидавшему их катеру. Вскоре прогремел мощный взрыв. Линкор водоизмещением в 21 тысячу тонн затонул.
Вдохновляясь примером Росетти, лейтенанты итальянского флота Т. Тезеи и Э. Тоски создали в октябре 1935 года торпеду-транспортировщик "SLC", неофициально прозванную "Майяле" (Свинья). Это был сигарообразный снаряд длиной 670 сантиметров и диаметром 53 сантиметра, способный преодолевать расстояние в 10 миль (18,5 км) на глубине 30 метров со скоростью 2,5 узла (4,6 км/час). Верхом на торпеде сидели два человека, одетые в комбинезоны из прорезиненной ткани и снабженные индивидуальными дыхательными аппаратами. Двигатель торпеды был электрический, дыхательные аппараты работали на кислороде. Благодаря этому на поверхности воды отсутствовали воздушные пузырьки. В зарядном отделении транспортировщика находились две магнитные мины по 150 кг тротила каждая.
Следующими стали использовать боевых пловцов англичане. Не успев приобрести необходимый опыт в довоенный период, они старались перенять от итальянцев все, что можно. С этой целью они тщательно изучили захваченное снаряжение: гидрокостюмы, дыхательные приборы, транспортировщики, магнитные мины. Создав собственные аналоги всему этому, англичане сформировали в конце 1941 года экспериментальное подводное подразделение адмиралтейства. Его боевые действия осуществлялись по трем основным направлениям.
Во-первых, английские боевые пловцы провели несколько диверсий против вражеских кораблей с помощью торпед-транспортировщиков. Так, 3 января 1943 года в порту Палермо на Сицилии они потопили итальянский легкий крейсер "Ульпио Трайяно" водоизмещением 5420 тонн и транспортное судно. 18 января того же года им удалось повредить транспорт в ливийском порту Триполи. А 23 июня 1944 года в порту Специя английские боевые пловцы пустили ко дну тяжелый крейсер "Больцано" водоизмещением 14 тысяч тонн, оказавшийся после капитуляции Италии в руках немцев. В октябре-декабре 1944 года с помощью торпед-транспортировщиков англичане заминировали и потопили в Малаккском проливе несколько японских транспортов, общим водоизмещением около 20 тысяч тонн.
Во-вторых, англичане начиная с 1942 года строили сверхмалые подводные лодки типов "Икс" и "ИксЕ" (водоизмещение 27-30 тонн, длина 15-16 метров) для доставки боевых пловцов на место операции. Там они покидали лодки-транспортировщики через шлюзовую камеру и приступали к установке зарядов под вражескими кораблями (каждая лодка несла 2 заряда взрывчатки по 2 тонны весом либо несколько мощных магнитных мин). Затем, включив часовой механизм, пловцы возвращались через шлюз внутрь лодки и незаметно покидали акваторию. По этой схеме англичане 22 сентября 1943 года подорвали немецкий линкор "Тирпиц" в Кофиорде на севере Норвегии. Гигантский корабль водоизмещением в 51 тысячу тонн вышел из строя на полгода.
Весной и осенью 1944 года английские боевые пловцы провели две диверсии в норвежском порту Берген. В ходе первой атаки они потопили танкер, во время второй - плавучий док вместе с находившимся в нем на ремонте кораблем. В район операции в обоих случаях англичане добирались на сверхмалой подводной лодке "Икс-24". 31 июля 1945 года в Малаккском проливе боевые пловцы англичан, высадившись со сверхмалых лодок "Икс-Е-1" и "Икс-Е-3" заминировали и потопили японский тяжелый крейсер "Такао". Наконец, доставленные на сверхмалых лодках пловцы сумели перерезать на глубине 30 метров кабели телеграфно-телефонной связи, соединявшие японское командование в Сайгоне с Сингапуром и Гонконгом.
В-третьих, англичане широко использовали своих боевых пловцов для обеспечения высадки десантов в Европе в 1944-45 годах. Высаживаясь в основном с борта сверхмалых подводных лодок, они собирали сведения о приливно-отливных течениях, характере грунтов, системе противодесантных заграждений и т.д. С началом высадки они взрывали обнаруженные препятствия, проводили подводное разминирование, обозначали безопасные пути подхода высадочных плавсредств к берегу.
Итальянские и английские боевые пловцы убедительно доказали, что всего несколько десятков храбрых, хорошо подготовленных бойцов, использующих простые и дешевые средства, могут добиться самых серьезных результатов. Ведь для того, чтобы потопить либо серьезно повредить линкор или крейсер в морском сражении, понадобилась бы мощная эскадра из боевых кораблей разных классов. А психологический эффект от дерзких атак на хорошо охраняемые военно-морские базы! А длительный и дорогостоящий ремонт поврежденных боевых единиц! А разрушение портовых сооружений! Все это, вместе взятое, настолько впечатлило командование "кригсмарине" (германского военного флота), что оно в марте 1944 года начало формирование своего собственного диверсионно-штурмового подразделения "К" (от слова "кляйнкампффербанд" - соединение малого боя). В него входили отряды боевых пловцов, сверхмалых подводных лодок и взрывающихся катеров. В отличие от задач, решавшихся боевыми пловцами других стран, немцы с самого начала предусматривали осуществление не только морских, но и речных диверсий (подрыв мостов и плотин), а также уничтожение важных военных объектов на побережье (радиолокационных станций, узлов связи, позиций береговой артиллерии и т.д.).
Соединение "К" провело немало успешных операций, среди которых наиболее значительными считаются разрушение шлюза в Антверпенском порту, уничтожение батареи тяжелых орудий, подрыв мостов через реки Орн и Ваал в Голландии и еще нескольких через реку Одер в восточной Германии. Кроме того, немецкие сверхмалые подводные лодки потопили десятки транспортных и боевых кораблей союзников общим водоизмещением около 300 тысяч тонн, однако эти лодки наносили свои удары обычными торпедами, поэтому к действиям боевых пловцов они отношения не имеют.
Первый отряд американских боевых пловцов был создан в мае 1943 года. С самого начала их главной задачей считалось обеспечение высадки десантов. В Европе они участвовали в высадке союзных войск на острове Сицилия в июле 1943 года и в Нормандии в июне 1944 года. Однако основную работу им пришлось выполнять в ходе десантных операций на островах Тихого океана. Команды подводных подрывных работ (так они именовались в официальных документах) проводили разведку, разминирование и уничтожение противодесантных заграждений на островах Кваджелейн, Сайпан, Гуам, Окинава, Иводзима, Эниветок, Борнео и других. К концу войны численность боевых пловцов американского флота достигла трех с половиной тысяч человек, действовавших в составе 34-х отрядов. Главная их база и тренировочный центр находились на Гавайях (на острове Мауи).
Имел своих боевых пловцов и японский флот. Но, в отличие от всех других стран, японские пловцы были смертниками. Они пользовались дыхательными аппаратами на кислороде, позволявшими погружаться на глубину до 30 метров и не дававшими демаскирующих воздушных пузырьков. Японские пловцы буксировали вручную заряд взрывчатки в специальном контейнере с поплавком, обеспечивавшим нулевую плавучесть. Задача такого "дракона счастья" (фукурю) сводилась к тому, чтобы незаметно подплыть под водой к стоящему недалеко от берега американскому кораблю и ударить взрывателем по металлической обшивке корпуса. Этих пловцов японское командование в массовом порядке использовало с весны 1944 года для противодействия десантным операциям "янки" на Филиппинах. К сожалению, достоверных сведений о результатах их действий не имеется.