Специально для гражданского рынка фирма Хеклер-Кох выпускала только самозарядные варианты винтовки G3, известные сперва как HK 41, а затем HK 91.

Автомат (штурмовая винтовка) HK33 был разработан немецкой фирмой Хеклер унд Кох на основе их винтовки G3 во второй 1960 годов, и пошел в производство с 1968 года. HK33 рассчитан под патрон 5.56×45 мм (.223 ремингтон). HK33 не поступал на вооружение немецкой армии, однако использовался и используется некоторыми подразделениями полиции и службами безопасности ФРГ, состоит на вооружении в Малайзии, Чили и Таиланде и поставляется на экспорт, в том числе и в США. Кроме того, с 1999 года НК33 выпускается по лицензии в Турции и поступает на вооружение Турецкой армии. На основе HK33 были разработаны штурмовая винтовка G41 а также укороченный автомат (пистолет-пулемет по классификации фирмы Хеклер-Кох) HK53. Последний представляет собой вариант HK33 с сильно укороченным стволом под тот же патрон, его производство было начато в 1975 году и продолжается до сих пор.

HK33 построен по схеме автоматики с полусвободным затвором, замедление открывания которого осуществляется при помощи пары роликов. Для обеспечения нормальной экстракции в стенках патронника выполнены продольные канавки, обеспечивающие выравнивание давления газов снаружи и изнутри гильзы для предотвращения ее раздувания при ранней экстракции, свойственной схемам с полусвободным затвором.

К штампованной ствольной коробке крепится сменный модуль ударно-спускового механизма в сборе с пистолетной рукояткой и спусковой скобой, при этом по желанию заказчика возможна установка различных вариантов УСМ, с возможностью стрельбы очередями по 3 выстрела или без таковой. Приклад может быть фиксированным из пластика (модели с индексом А2) или выдвижной из металла с резиновым затыльником (модификации с индексом А3). Прицельные приспособления традиционные для оружия ХК — мушка и барабанный целик, проградуированный от 100 до 500 метров по дальности. На полноразмерные автоматы HK33 может устанавливаться 40 мм подствольный гранатомет НК79А1 или штык-нож, возможна стрельба винтовочными гранатами со ствола.

«Карабины» HK33К имеют укороченный ствол, без возможности стрельбы винтовочными гранатами и установки 40 мм гранатомета, в остальном не отличаясь от базовой модели.

Укороченные автоматы HK53 представляют собой вариант HK33К с еще более коротким стволом, не отличаясь от HK33К по устройству. Однако, на HK53 невозможна установка штык-ножа и подствольного гранатомета, а на стволе смонтирован удлиненный четырехщелевой пламегаситель, эффективно снижающий дульное пламя, вызванное неполным сгоранием пороха в коротком стволе.

На все автоматы серии HK33 могут устанавливаться фирменные быстросъемные крепления для оптических или ночных прицелов, не требующие модификации оружия или перепристрелки после снятия и повторной установки прицела.

Первоначально автоматы серии НК33 комплектовались магазинами на 25 или 40 патронов, в настоящее время они используются с магазинами на 25 или 30 патронов, а выпуск магазинов на 40 патронов прекращен.

Винтовка G-41 была разработана в начале 1980-х годов немецкой фирмой Хеклер унд Кох на основе их более ранней винтовки ХК модель 33, в качестве «компаньона» для безгильзовой винтовки G-11, разрабатываемой той же фирмой. Винтовка Г-11 должна была поступить на вооружение войск первой линии, а винтовка Г-41 — на вооружение всех остальных войск. После закрытия программы Г-11, винтовку Г-41 предлагали как немецкому Бундесверу, так и на экспорт, но она оказалась слишком дорогой, и невзирая на ее высокое качество, никто G-41 так и не купил, и начиная с середины 1990-х годов фирма Хеклер-Кох перестала рекламировать и предлагать G-41, переключившись на более дешевую и популярную винтовку G-36.

G-41 построена по фирменной ХК-шной схеме с полусвободным затвором, замедление открытия которого осуществляется при помощи двух роликов, расположенных между личинкой и телом затвора. Основной целью при создании винтовки G-41 ставилось соответствие винтовки стандартам НАТО — G-41 имела приемник магазинов, адаптированный под магазины винтовки М16, стандартизованные крепления для прицела. Кроме того, в конструкцию были добавлены крышка, закрывающая окно для выброса гильз и устройство для досылания затвора в переднее положение, аналогичное имеющемуся на винтовках М16 (так как у G-41 рукоятка заряжания не связана жестко с затвором). Кроме того, G-41 имела складную рукоятку для переноски. Винтовка могла оснащаться подствольным гранатометом, оптическим прицелом. Приклад мог быть фиксированным из пластика либо складным, раздвижным.