Штурмовая винтовка MD-2 разработана бразильской компанией IMBEL (Industria de Materiel Belico do Brasil). разработка была начата в 1982 году, первые прототипы под обозначением MD-1 появились в 1983 году, а в 1985 было начато серийное производство, тогда же винтовка была принята на вооружение Бразильской армии. Винтовка MD-2 разработана на основе винтовки IMBEL LAR калибра 7.62 мм НАТО, представляющей из себя лицензионную копию бельгийской винтовки FN FAL.

MD-2 построена на основе автоматики с газовым двигателем, запирание ствола осуществляется поворотным затвором, схожим по конструкции с затвором винтовки М16. Ствольная коробка штампованная из стали, по конструкции аналогична FN FAL. Коробка ударно-спускового механизма выполнена единым модулем вместе с пистолетной рукояткой и шарнирно присоединена к ствольной коробке. При разборке коробка УСМ с пистолетной рукояткой «складываются» вниз и вперед, открывая доступ к УСМ и затворной группе. Газовый двигатель имеет газовый регулятор, позволяющий полностью перекрывать газоотвод для метания ружейных гранат, для чего винтовка оснащена стандартным дульным пламегасителем-компенсатором. В районе центра масс винтовки расположена складная ручка для переноски. Винтовка MD-2 имеет складной вбок металлический приклад, вариант MD-3 отличается только нескладным пластиковым прикладом. Специально для полицейского и гражданского рынка выпускаются полуавтоматические варианты винтовок MD-2А1 и MD-3А1. Все варианты винтовки используют магазины, совместимые с американскими от винтовки М16.

Семейство винтовок (автоматов) IMBEL MD-97 является развитием винтовок IMBEL MD-2. Основными отличиями являются уменьшенные размеры и вес, так как оружие серии MD-97 предназначается для вооружения сил специальных операций армии и полиции Бразилии. Для армейского спецназа разработан автомат MD-97L, а для полиции — его укороченная версия MD-97LC, не имеющая возможности ведения огня очередями.

По устройству оружие серии MD-97 в основном повторяет автоматы IMBEL MD-2, используя газоотводную автоматику с коротким ходом газового поршня и запиранием поворотом затвора. Модуль ударно-спускового механизма, пистолетная рукоятка и приклад позаимствованы от 7.62 мм винтовки MD 963 — лицензионной копии бельгийской винтовки FN FAL. Для питания патронами оружие серии MD-97 использует магазины. совместимые с американской винтовкой М16.

Штурмовая винтовка FA modelo 03 («автоматическая винтовка модель 03») была разработана бразильской фирмой LAPA (Laboratorio de Pesquisa de Armamento Automatico) под руководством конструктора Нельмо Сузано (Nelmo Suzano). Работы над новой, перспективной винтовкой, предназначенной на замену 7.62 мм автоматическим винтовкам IMBEL LAR (производимые в Бразилии по лицензии винтовки FN FAL бельгийской разработки) были начаты фирмой LAPA в 1978 году. Первые прототипы начали проходить тестирование в 1983 году, и планировалось, что принятие на вооружение бразильской армией новой винтовки может произойти уже в 1985 году. Однако, по различным причинам, бразильские военные предпочли принять на вооружение винтовку IMBEL MD-2, имевшую куда как более традиционную конструкцию и схожую в обращении со ставшей уже привычной для бразильцев 7.62 мм винтовкой LAR / FAL. В свете этого любопытно отметить, что в результате такого выбора бразильцы получили оружие, имевшее длину на 22 см больше, при стволе короче на 3 см и массе на 0.9 кг большей, чем у модели 03. В любом случае, в результате сделанного выбора уже к 1988 году винтовка LAPA modelo 03 полностью сошла со сцены, и более о ней с тех пор ничего не было слышно. Всего, по разным данным, было выпущено от 100 до 500 экземпляров этой штурмовой винтовки, часть из которых используется специальными подразделениями бразильской полиции.

Винтовка LAPA FA 03 построена в компоновке буллпап, и имеет традиционную газоотводную автоматику. Запирание осуществлялось поворотом затвора. Рукоятка взведения находится на верхней стороне ствольной коробки, под рукояткой для переноски. Корпус винтовки выполнялся из ударопрочного пластика.

Отличительной особенностью этой винтовки был ее ударно-спусковой механизм, имевший два режима — обычный и самовзводный. В самовзводном режиме оружие носилось с патроном в патроннике и выключенным предохранителем. При этом курок находился в спущенном состоянии, что исключало случайные выстрелы, а для открытия огня требовалось только нажать на спусковой крючок. При этом сперва взводился, а затем спускался курок, что позволяло обеспечить быстрое открытие огня при довольно длинном рабочем ходе спускового крючка. В обычном режиме при досылании патрона в ствол курок оставался взведенным, и мог быть и этом положении заперт предохранителем. При этом для открытия огня нужно было выключить предохранитель, а затем выстрел производился при небольшом усилии на спуске и малом ходе крючка, что повышало точность стрельбы, особенно одиночными выстрелами. В обоих режимах работы УСМ оружие могло использоваться как в режимах одиночной, так и автоматической стрельбы, при этом в режиме огня очередями самовзвод использовался только для первого выстрела в очереди, затем курок взводился и спускался автоматически.

Прицельные приспособления винтовки включали в себя мушку на стволе и диоптрический перекидной целик с установками на 2 дальности, 200 и 400 метров, встроенный в рукоятку для переноски оружия. Винтовка могла комплектоваться отъемным штык-ножом. Питание осуществлялось из магазинов от винтовки М16.