Последняя из йог называется "жнана-йога". "Жнана"- путь мудрости. Слово "жнана" происходит от санскритского корня "жна" (славянский "зна" - знать, приобретать знание). Идеал, который ставят перед собой последователи этой формы йоги, заключается в достижении абсолютной истины, которая есть общий источник всех субъективных и объективных феноменов нашей вселенной. Эта йога учит, что есть только одна жизнь, одно существо, одна реальность, и что все идеи о различии явлений, все верования в постоянство дуалистичности или множественности существования не реальны, иллюзорны.

Жнана-йога целиком основана на монистических принципах философии Адваита, т. е. на недуалистической системе Веданты. Цель её заключается в том, чтобы показать, что субъект и объект - только два выражения абсолютного существа или абсолютной субстанции, что Бог и человек, Творец и творимое - только различные аспекты универсальной реальности. "Жнана-йога" стремится рассматривать различные феномены, объясняя их, как происходящие в одном существе, из которого идут все силы, и которое проявляется во внешней и внутренней природе, представляя собою в то же время центр бесконечного разума и вечного счастья.

Согласно "жнана-йоги", ум, интеллектуальная сила, чувственное восприятие, имя и форма, - это только различные проявления одной субстанции, которая по санскритски называется Брахман. Явления и формы могут нам казаться реальными, но в действительности они обладают только относительной реальностью. Все феномены вселенной подобны волнам океана Брахмана. Как волны поднимаются в море и, прошумев, погружаются опять в него же, точно так же волны субъективных и объективных явлений поднимаются, живут и растворяются опять в океане абсолютной субстанции, в Брахмане. Брахман описывается в Веданте следующим образом: - "Это то, от чего рождаются все одушевленные и неодушевленные предметы, чем они живут и во что они возвращаются после своего уничтожения. Брахман должен быть познан и реализован всеми. Его можно познать и ощущать". Это сущность Божества. Брахман подобен вечному полотну, на котором Майя, необъяснимая творческая сила Бесконечного Существа, пишет образы, как Создателя или Космического "Я" так и сотворенных им индивидуальных "Я".

Главная цель "жнана-йоги" заключается в том, чтобы соединить Бога с индивидуальной душой, и показать абсолютное единство, существующее между ними на высших плоскостях. Согласно законам этой йоги, индивидуальное "Я" является отражением или образом всего Божества или Брахмана и в своей истинной природе тоже божественно. Это истинное "Я" известно в санскритской литературе под названием Атмана (духа). Знание этого единства Атмана или субъективной реальности с Брахманом, т. е. со всеобщей истиной, описывается в Жнана-йоге, как единственный путь, путь к достижению полного освобождения от цепей эгоизма и от привязанности к телу и к чувственным восприятиям, которые являются причиной поглощения души мирскими заботами, причиной всех несчастий и страданий. Свет знания Атмана и сознание его единства с Брахманом могут рассеять мрак незнания, которое останавливает нас на пути достижения сознания абсолютного существования разума и света. Отсутствие этого знания создает нам иллюзии нашего "Я", которое мы отождествляем с телом, с чувствами и мыслями. Это незнание называется по-санскритски авидия, и оно есть источник всех других иллюзий эгоизма и привязанности к низшему "Я" и к миру форм. Обманываясь иллюзорными картинами, которые создает нам наша авидия, мы принимаем тело за душу и душу за тело, материю за дух и дух за материю. В нашем невежественном представлении об истинной природе нашего "Я" мы работаем и трудимся исключительно для удовлетворения своих эгоистических стремлений, для того, чтобы пожинать плоды от наших трудов. Но "жнана-йога" стремится разбудить нас от сна невежества и показать нам, что Атман бессмертен, неизменен, всезнающ и свободен в силу своей природы и охватывает всю вечность. Жнана-йога говорит, что только вследствие влияния авидии индивидуальное "Я" думает о себе, как о чем-то меняющемся, рождающемся и умирающем, забывает, что истинный источник свободы, знания и счастья лежит в нем самом, и ищет знания и счастья вне себя, становясь именно в силу этого рабом желаний и страстей. Жнана-йога напоминает нам дальше, что, что бы мы ни думали или ни делали умственно или физически - есть только сон и состоит из цепи самообманов, создающихся, благодаря той власти, которую над нами имеет "авидия". Она говорит нам дальше, что эти самообманы не могут быть уничтожены ни трудом, ни молитвой, ни размышлением, но исключительно только светом и силой того, что называется "видия" (видение), знание Атмана, или самого себя, или его отношения к Брахману.

Это знание не может быть получено в виде награды за самоотверженную преданность Божеству, но оно приходит к душе только тогда, когда ум и сердце очищены бескорыстной работой, и когда индивидуальное "Я" начинает правильно различать между реальным и неизменным Атманом и преходящими формами мира иллюзий. Жнана-йога утверждает, что правильная способность различения реального от иллюзорного и правильный анализ необходимый для приобретения знания истинного "Я" и реальностей, лежащих под всеми феноменальными проявлениями. Она говорить также, что знание себя приводит душу к реализации абсолютной истины скорее, чем практика раджа-йоги, карма-йоги или бхакти-йоги.

Поэтому путь мудрости лучше приспособлен для тех, кто сознательно и искренно ищет истины и имеет мало наклонностей к практической жизни: у кого в то же время нет молитвенного настроения, кто живет преимущественно интеллектом, и кто, признавая, преходящий эфемерный характер феноменального мира, не стремится больше к чувственным удовольствиям. Жнана-йога существует для тех, кто стремится к освобождению от оков мирских привязанностей и кого не интересуют больше земные удачи, успехи, почести, слава или удовлетворение личной гордости, или тщеславия; для того, чьи цели и желания заключаются только в том, чтобы знать реальность самого себя, свою истинную природу и отношение, существующее между душой, Богом и вселенной.

Путник, идущий по этому пути, должен обладать философскими наклонностями, иметь сильный интеллект и способность анализировать истинную природу вещей. Он должен иметь также твердое убеждение, что конечная истина или реальность вселенной - неизменна. Правильно отличая Я от не-Я, он разобьет все цепи, связывающие его с не-реальным и никогда больше не даст обмануть себя, ни внутренним, ни внешним обманам. Его ум должен быть невозмутим и должен потерять всякую способность поддаваться влиянию страстей или желаний чувств. Ум должен быть постоянно строго проверяем и регулируем, тело должно быть здоровым, способным выносить все трудности, какие только могут создаться внешними условиями. Он должен уметь быть бесстрастным, всегда готовым отказаться от того, что мешает его достижению истины, должен иметь абсолютную уверенность в учении жнана-йоги и в учениях тех людей, которые постигли истину, следуя по пути мудрости. Он должен обладать достаточной верой в аксиомальные истины, излагаемые в монистической системе Веданты.

Ум человека, начинающего изучать жнана-йогу, должен обладать сильными способностями к совершенной концентрации и глубокой медитации. Его душа должна быть полна желанием абсолютного освобождения от всего условного и от законов, управляющих миром феноменов. Человек должен понять, что даже наслаждение небесными удовольствиями есть рабство, которое держит душу запутанной в сетях феноменальной относительности. Хорошо вооруженный всеми этими свойствами и знаниями, жнана-йог должен бороться против обманов феноменальной видимости, непрерывно держа перед своим умственным взором идеал единства своего истинного "Я" с абсолютным, с Брахманом. Он должен идти, стремясь к ясному сознанию этого единства и разрушая по пути мир названий и форм, мир всех иллюзорных цепей и иллюзорных отношений, и он не должен останавливаться, пока его цель не будет достигнута. Человек, который пойдет по пути мудрости, начнет с того, что зажжет лес понятий и форм огнем истинного знания. Все понятия, все формы, все явления созданы Майей непонятной силой Брахмана, и согласно законам жнана-йоги, эта сила Майи неотделима от Брахмана, так же как сила тепла неотделима от огня. Желая определить Брахман, жнана-йог постепенно откидывает все имена и формы, говорит: "не то, не то и не то", до тех пор, пока он не ощутит себя в единении с неимеющим ни имени, ни формы, абсолютным существом всей вселенной, где субъект и объект, познающий и познаваемое теряют свои отношения и сливаются в океане бесконечного существования и высшего разума.