Есть много препятствий к достижению состояния самадхи. Горе, печаль, болезни, умственная неподвижность или лень, сомнения, хотя бы временное прекращение борьбы за достижение самадхи, ленивое состояние тела и ума, жажда земных вещей, ложное знание, неспособность сосредоточивать ум, неправильное дыхание, хотя бы временный переход на низшую ступень сравнительно с достигнутой, - все это останавливает человека. И, раз остановившись, снова пойти вперед гораздо труднее. Но всех этих препятствий легко избежать при условии правильных регулярных упражнений под руководством учителя йога. Если человек начнет практиковаться сам по себе без всяких указаний, кроме тех, которые даны в некоторых книгах, с ним могут произойти очень неприятные вещи, и он может сильно расстроить свою нервную систему и умственную деятельность. Но если у него есть опытный учитель, который будет направлять его и указывать способы преодоления всех препятствий и опасностей, то это не покажется ему трудным и он скоро достигнет своей цели и назначения. Некоторые из сил, развивающиеся у человека, благодаря практике дыхания и благодаря другим упражнениям, слишком сильны, чтобы ими мог пользоваться неопытный человек. Они не только могут повредить ему временно, но могут довести его до полного сумасшествия. Таких случаев было очень много среди людей, которые пытались практически изучать "раджа-йогу", без помощи настоящего "гуру", или духовного учителя.

Победив все препятствия на своем пути, человек почувствует в конце концов, что он приближается к цели, которую себе ставит раджа-йога. Когда им будет достигнута возможность сверхсознательного постижения, все сомнения для него навсегда прекратятся. Он будет в состоянии ответить сам на все вопросы относительно природы души, его искание истины на земле прекратится, он найдет настоящий путь к познанию истины, его ум будет очищен, душа будет освобождена от рабства, незнания и самообмана. Истинный йог никогда не может пасть жертвой соблазнов мира, и никогда его не отведет от его пути что бы то ни было земное. Вся вселенная будет ему казаться состоящей из одного божественного существа, и он всегда будет чувствовать свое тело и свой ум только орудиями всемогущей воли, проявляющейся в бесконечности форм. Достигнув таким образом духовной силы и просветления, он победит самого себя и станет господином природы даже в этой жизни.

"Только тот достигает счастья на земле, только тот побеждает мир, кто достигает возможно полной власти над своим умом и телом, чья душа спокойна, чьи глаза видят во всем божество, для кого все - одно божественное существо, которое есть бесконечность существования, знания и света".

Одно из значений слова "йога", есть "правильность в работе". Чтобы сделать это значение более точным и определенным, к нему прибавляется санскритское слово "карма", которое происходит от корня "кри", что значить действовать. Взятое в буквальном смысле слово "карма" значит "действие" и относится ко всем действиям ума и тела. Где есть активность какого бы то ни было рода - там есть карма. Всякое действие человека и внутреннее, и внешнее есть карма.

Но мы знаем, что всякое действие вызывает противодействие. Ни одно действие нельзя отделить от результатов, ни одну причину нельзя отделить от следствия. Поэтому второе значение слова карма охватывает все противодействия, все реакции или результаты действия. Цепь причин и следствий, известная нам под названием закона причинности, так же называется "карма". Йоги учат, что всякое действие ума и тела управляется законом кармы или законом причинности. Мы подчинены этому закону и живем в этом мире с безначального прошлого, пожиная плоды наших собственных усилий и действий, как приятные, так и неприятные.

И когда дальше мы подумаем, что всякое действие оставляет свой отпечаток на душе, и что этот отпечаток является зерном нового действия, быть может, в далеком будущем, мы поймем третье значение слова карма. В этом смысле слово карма включает в себя соединенные результаты всех прежних действий, которые являются как бы семенами будущей деятельности. Поэтому характер человека, представляющий собою результат всего, что он раньше делал, и что с ним было в его предыдущих жизнях, также может быть назван кармой. В этом смысле будущая жизнь есть сумма или результат всех умственных и физических действий настоящей жизни.

"Карма-йога" есть та часть науки "йоги", которая рассматривает три рода идей, заключенных в слове карма, объясняет философию человеческой деятельности и дает методы, при помощи которых каждая индивидуальная душа может создать для себя выход из колеса причин и следствий, уйти от закона причинности, которыми мы все связаны, и достигнуть абсолютной свободы, которая есть высшая цель жизни. Это освобождение от колеса жизней может быть достигнуто только правильной деятельностью ума и сердца, о чем говорят нам в различных словах разные религии. Путь "карма-йоги", путь наиболее подходящий для тех, кто не принадлежит ни к какой вере, у кого нет в душе свойств, заставляющих других молиться или поклоняться какому-нибудь личному Богу.

"Карма-йога" учит, что причина страданий, горя, болезней и несчастья, ложащихся такими темными тенями на нашу земную жизнь, заключается в наших собственных действиях. Мы всегда пожинаем плоды того, что посеяли. Причины всего лежат в нас самих; мы не можем обвинять в наших страданиях ни наших родителей, ни злые силы, но должны смотреть внутрь самих себя, чтобы найти там источник того, что мы переживаем. Эта часть йоги описывает те формы деятельности, которые могут освободить человека, она объясняет тайные знания, которые разобьют его цепи, уничтожат его страдания, дадут ему свободу, мир и счастье, как на земле, так и после смерти. "Карма-йога" говорит нам, что всякое действие, совершаемое из желания результатов этого действия, привязывает душу к этому результату, и что поэтому всякое такое действие становится источником нового рабства. Тайна правильного труда или правильной деятельности, которой учит карма-йога, заключается в том, чтобы работать ради работы, а не ради результатов. Если этот принцип применять ко всем действиям нашей жизни, тогда всякая совершаемая нами работа будет помогать нашему движению по пути к последнему освобождению души. Кто делает свое дело, понимая эту тайну работы, тот становится совершенно не эгоистическим и доходит до сознания своего реального "Я", Бессмертного и Божественного.

Согласно "карма-йоге", истинное "Я" в нашем сознании принимает бесконечное разнообразие форм, и мы отождествляем его то с нашей волей, то с нашими желаниями Мы совершаем работу для достижения каких-нибудь целей и говорим, что этого хочет Я. Этим созданием какого-то единства со своим телом мы пытаемся обогатить это узкое ограниченное "Я" всем тем, что мы можем приобрести из "не-Я". Но это несовершенное знание себя или, вернее сказать, полное незнание себя есть причина эгоизма. Из эгоизма естественным путем получаются все желания и стремления к результатам, которые заставляют нас жить подобно рабам. Карма-йога показывает нам путь, при помощи которого человек может осознать свое истинное "Я", и расширением своего узкого земного "Я" может как бы включить в себя всю вселенную. Когда человек достигнет этого, он будет жить в мире, работая и действуя не из эгоистических мотивов, но стремясь к благу человечества. И при этом в свою работу он будет вкладывать столько же энергии и страстности, сколько он вкладывал бы в нее, если бы совершал ее для себя. Человек, понявший истинную природу отношений своего "Я" к миру, никогда не будет искать удобств, удовольствий и удовлетворения желаний своей маленькой личности, что теперь составляет цель всех его интересов и усилий. Он будет стремиться к благу всех и всего.

Поэтому всякий человек, кто хочет изучить карма-йогу, должен стараться ясно понять философию труда и должен помнить, что всякое действие тела и ума непременно будет иметь известные результаты, которые рано или поздно отразятся на делающем. Он должен помнить, что если в действие или в труд включается хотя бы малейшее желание результатов, это создает семя будущих действий подобного же рода. Человек должен ясно понимать, что всякое действие непременно создает противодействие. Если все действия человека будут в полной гармонии с моральными и физическими законами, которые управляют нашей жизнью, тогда и противодействия, отражаясь на дальнейшем, будут приносить ему только добро, мир, покой, здоровье и счастье; но если наоборот эти законы нарушаются, тогда и результаты будут очень дурные, будут создавать беспокойство, болезни, несчастья.