Подавляющее большинство современных образцов боевого стрелкового оружия относится к классу автоматического оружия, то есть такого оружия, в котором энергия пороховых газов, образующихся при сгорании порохового заряда патрона, используется не только для сообщения пуле (снаряду) начальной скорости движения, но и для выполнения перезаряжания и производства следующего выстрела. Цикл перезаряжания включает следующие операции: открывание канала ствола, отход затвора от ствола, извлечение стреляной гильзы из патронника, удаление гильзы из оружия, захват и досылание в патронник очередного патрона, запирание канала ствола затвором. Для завершения цикла автоматики необходимо добавить операцию производства следующего выстрела.

Оружие, в котором за счет энергии пороховых газов осуществляется только перезаряжание, принято называть полуавтоматическим или «самозарядным»; оружие, в котором осуществляется полный цикл автоматики называют полностью автоматическим или «самострельным». Многие образцы полностью автоматического оружия могут использоваться и как самозарядные.

Техническая классификация стрелкового оружия, то есть классификация по особенностям его устройства, основана на способе использования в автоматике энергии пороховых газов. В соответствии с этим выделяют системы автоматики с использованием отдачи затвора или ствола и системы с отводом пороховых газов.

1. Из систем с использованием отдачи затвора в зависимости от связи затвора со стволом выделяют два типа: со свободным и с полусвободным затвором.

1.1. Свободным называют затвор, не имеющий какой-либо связи со стволом и только прижимаемый к его казенной части своей пружиной. В этом случае откат затвора под действием импульса отдачи начинается с момента начала развития давления пороховых газов.

Рассмотрим принципиальное устройство пистолета со свободным затвором (положение частей и механизмов перед выстрелом, схема А). Его ствол (2) жестко скреплен с рамкой (1). Затвор (3) лежит своими выступами на направляющих рамки и прижимается возвратной пружиной (4) к гильзе и казенной части ствола. Ударно-спусковой механизм состоит из спускового крючка (6), пружины спускового крючка (7), спусковой тяги (8), пружины спусковой тяги (9), шептала (10), курка (11) и подвижного ударника (5), помещенного в канале затвора.

В момент выстрела (схема Б) под действием импульса отдачи затвор движется назад, сжимая возвратную пружину, извлекает из патронника гильзу, которая удаляется из оружия с помощью Схема работы пистолета со свободным затвором отражателя (схема В). При обратном движении затвор захватывает новый патрон (схема Г), досылает его в патронник и запирает канал ствола своей массой (схема Д).

Поскольку при начале отката затвора гильза прижата высоким давлением газов к стенкам патронника, существует опасность разрыва гильзы. Для замедления отката затвора его делают по возможности массивнее. Данная система используется в оружии под относительно маломощные патроны с короткой гильзой. Система со свободным затвором наиболее проста, короткий цикл автоматики обусловливает высокий темп стрельбы. Такая схема работы автоматики особенно широко применяется в пистолетах-пулеметах.

1.2. В системах с полусвободным затвором замедление отката достигается либо сцеплением затвора со стволом или рамкой (ствольной коробкой, кожухом) за счет сил трения, либо перераспределением энергии и скорости движения между передней и задней частями сложного составного затвора, либо за счет использования энергии пороховых газов.

В первом случае боевые выступы самого затвора или специальный вкладыши входят в наклонные пазы ствольной коробки. Поскольку сила трения зависит от давления, полное расцепление затвора со стволом происходит после падения давления до определенной величины, когда боевые выступы или вкладыш могут выйти из пазов ствольной коробки.

Рассмотрим устройство оружия (на примере пистолета модели В76 фирмы «Беннели»), сконструированного по такому принципу (схема А). Ствол оружия жестко соединен с рамкой (1). По направляющим рамки движется затвор (3), который в верхней части имеет выступ (4), входящий в паз кожуха (2). В задней части затвора помещен упорный рычаг (5), который при откате перераспределяет импульс отдачи на жестко закрепленный в кожухе упор (6). Благодаря уступу рамки задняя часть затвора во время отката приподнимается, упорный рычаг, проворачиваясь, расцепляется с упором кожуха. Таким образом, при откате затвор сцепляется с кожухом и, передавая ему значительную долю импульса отдачи, замедляет открытие канала ствола. При возвращении в переднее положение (схема Б) затвор толкает кожух вперед с помощью выступа (4), ударник (7) накалывает капсюль, т. к. его толкает упор (6).

Во втором случае передняя часть затвора, запирающая ствол, как бы передает большую часть энергии задней части, заставляя ее какое-то время откатываться быстрее. Это обычно выполняется с помощью дополнительных элементов конструкции, например шариков, выжимаемых из пазов ствольной коробки передней частью затвора и Бездействующих при этом на скосы задней части (ударника).

Рассмотрим такую конструкцию на примере пистолета модели Р9 фирмы «Хеклер и Кох» (схема А). Ствол (1) жестко соединен с рамкой. В его казенной части размещены две щечки, между которыми движется боевая личинка (2) затвора. Остов затвора (4) неподвижно скреплен с кожухом (5) и подвижен относительно боевой личинки. Ударник (6) размещен в проточке остова затвора. При откате (схема Б) импульс отдачи передается боевой личинке, которая через подвижные шарики (3) перераспределяет вектор импульса (схема В) на остов затвора и щечки, а тем самым и на рамку. Двигаясь назад, ролики толкают и ускоряют остов затвора относительно боевой личинки. Схема работы с использованием роликов (в сочетании с другими схемами автоматики) очень популярна среди немецких конструкторов и используется в пистолетах, пистолетахпулеметах, винтовках и пулеметах.

Торможение отката за счет энергии пороховых газов в реальных конструкциях встречается значительно реже. Одним из примеров является пистолет «Густлов» времен второй мировой войны.

Рассмотрим устройство его системы с торможением отката за счет пороховых газов (схема А). Ствол (1) жестко соединен с рамкой и охватывается затвором (2). В передней части затвора расположена втулка (3), которая вместе с проточкой ствола образует полость тормозного цилиндра (7). Полость тормозного цилиндра с торцов закрыта уплотнительными кольцами (5 и 6). После выстрела (схема Б) пороховые газы через отверстие (4) в стенке канала ствола поступают в полость тормозного цилиндра и существенно замедляют откат затвора (2). Преодолевая сопротивление пороховых газов, затвор откатывается назад, переднее уплотнительное кольцо (5) проходит к проточке ствола и открывает доступ газам наружу, давление в тормозном цилиндре падает и затвор далее движется незаторможенным.

Системы с полусвободным затвором позволяют отпирать канал ствола и извлекать стреляную гильзу в более выгодных условиях, однако они не избавлены полностью от недостатков свободного затвора. В оружии под сравнительно мощный патрон открывание канала ствола следует производить при значительном падении давления пороховых газов — после вылета пули из канала ствола.

2. В системах автоматики с отдачей ствола затвор во время выстрела прочно сцеплен с подвижным стволом. Под действием отдачи связка стволзатвор начинает движение назад, сжимая пружину затвора и пружину ствола (если таковая имеется). Сравнительно большая совместная масса подвижных частей позволяет поглощать отдачу мощного патрона. Для перезаряжания необходимо расцепление затвора и ствола и отход затвора от ствола на длину, несколько превышающую длину патрона. В зависимости от момента расцепления затвора и ствола различают системы с коротким и длинным ходом ствола.