ПНС не предполагает лидерских амбиций, ВР – очень даже предполагает.

Высокая активность инстинктов ПНС вызывает повышенный эгоцентризм, высокий РП – повышенный эгоизм. То есть разница примерно такая же, как между эгоизмом и эгоцентризмом.