Р. А. Беляков является в нашем самолетостроении одним из творческих участников широкого внедрения гидравлических систем. Многие его работы были посвящены разработке принципиальных схем гидросистем, выбору и обоснованию величин давлений, расходов, пределов регулирования, степени чистоты и фильтрации, индикации и сигнализации. Им разработаны методы определения этих параметров при проектировании. Под руководством Белякова были созданы и применены на самолете МиГ-19 управляемый стабилизатор, необратимые бустеры и автоматика регулирования, обеспечивающие необходимые характеристики управления. Эти компоненты системы управления стали классическими на последующих самолетах МиГ.

С 1955 г. Р. А. Беляков возглавил бригаду проектов, а в 1957 г. был назначен заместителем главного конструктора но системам управления.

В этот период в КБ решались вопросы создания сверхзвуковых истребителей и Р. А. Беляков возглавил научно-технические разработки систем управления, гидросистем высокого давления, автоматики управления.

Под его руководством создан ряд систем автоматического управления (САУ) для самолетов МиГ. При участии Белякова исследована и создана самонастраивающаяся система управления самолетом, основанная на принципе анализа спектра сигнала, циркулирующего в контуре управления "летчик самолет - автопилот".

В 1962 г. Р. А. Беляков назначается первым заместителем генерального конструктора. Он руководит созданием ряда самолетов, испытаниями новой авиационной техники, осуществляет связь с войсковыми частями, летчиками, инженерами, занимается научно-техническими проблемами, координирует работу многих НИИ, ОКБ и серийных заводов по решению этих проблем. Вместе с А. И. Микояном руководит проектированием и конструктивными разработками новых; самолетов - истребителей МиГ-23 с изменяемой в полете стреловидностью крыла и широко известного МиГ-25, а также модификаций самолета МиГ-21, а их было 16.

Самолет МиГ-21 был самолетом долгожителем, его серийное производство продолжалось 27 лет. Он многие годы составлял основу истребительной авиации наших ВВС, государств Варшавского договора и многих развивающихся стран мира.

Работая первым заместителем генерального конструктора, Р. А. Беляков приобрел большой опыт в разработках авиационных комплексов различного назначения.

В 1971 г. Ростислав Аполлосович становится генеральным конструктором ОКБ имени А. И. Микояна. Произошла естественная смена руководства, при этом не было проблемы преемственности. Сохранились традиции, структура организации и стиль работы коллектива.

Р. А. Беляков руководит проектными, теоретическими к конструкторскими разработками, предоставляя большую инициативу специалистам в поиске оптимального решения конструкций.

Под руководством Р. А. Белякова создано несколько различных типов самолета нового поколения. Они явились этапами в творческой деятельности коллектива конструкторов и технологов. По своим тактико-техническим параметрам эти самолеты находятся на уровне лучших зарубежных самолетов-истребителей соответствующего класса.

В ОКБ особое внимание уделяют поиску простых и рациональных решений в процессе проектирования, при создании современного самолета. Постоянно внедряются новые конструкционные материалы, на последних самолетах широко используются композиционные материалы.

Коллективом под руководством и при участии Р. А. Белякова решены важные задачи в области создания конструкций самолетов, работающих в условиях высоких температур нагрева при больших скоростях полета, систем управления сверхзвуковыми самолетами, значительного повышения энерговооруженности и маневренности самолетов; отработаны высокоэкономичные силовые установки и эффективные комплексы бортового оборудования.

Научно-техническая деятельность Р. А. Белякова посвящена исследованиям, связанным с изучением аэрогазодинамики, аэроупругости, прочности, надежности и облика летательных аппаратов, конструкционных материалов и технологических процессов самолетостроения, с созданием авиационно-ракетных комплексов, их силовых установок, систем управления и различных систем бортового оборудования.

Представителем нового поколения семейства МиГ является истребитель МиГ-29, демонстрация которого на авиакосмической выставке в Фарнборо (Англия) в 1988 г. произвела грандиозное и сенсационное впечатление. Следует отметить, что эта демонстрация была вообще первым в истории представлением мировой авиационной общественности советского боевого самолета, хотя иногда военные летательные аппараты советского производства по тем или иным причинам оказывались доступными авиационным специалистам стран, не самых дружественных Советскому Союзу.

Самолет МиГ-29 является одноместным двухдвигательным фронтовым истребителем для завоевания превосходства в воздухе. Это самолет современной аэродинамической схемы, имеющей превосходные летно-технические характеристики. Истребитель МиГ-29 при нормальной взлетной массе 15 т может развивать скорость полета, соответствующую числу М = 2,3, и достигать практического потолка 17 000 м. Длина разбега равна 240 м, а длина пробега 600 м, его скороподъемность у земли составляет 330 м/с. Самолет имеет современные пилотажно-навигационный комплекс и систему управления. Его вооружение составляют шесть управляемых ракет класса "воздух - воздух", пушка калибра 30 мм, авиабомбы и ракеты класса "воздух - поверхность". Установленные на МиГ-29 двухконтурные турбореактивные с форсажем двигатели РД-33 развивают суммарную тягу на взлете 16,6 тс, что делает тяговооруженность самолета больше единицы.

Первый опытный образец истребителя МиГ-29 поднял в воздух 6 октября 1977 г. прекрасный человек и замечательный летчик Герой Советского Союза, заслуженный летчик-испытатель СССР Александр Васильевич Федотов, погибший впоследствии в испытательном полете на другом боевом самолете,

Этот самолет в полной мере соответствует тезису о том, что истребительная авиация синтезирует в себе самые передовые достижения авиационной науки и техники.

Генеральный конструктор Р. А. Беляков в одном из интервью отметил, что истребитель МиГ-29 продолжает традиции микояновских самолетов: удобство и простота в эксплуатации инженерно-техническим составом, высокая надежность. Эти задачи были успешно решены.

В демонстрационных полетах в Фарнборо участвовали два варианта этого истребителя - одно- и двухместный, которые пилотировали летчики-испытатели ОКБ им. А. И. Микояна Р. Таскаев и А. Квочур. Зарубежные авиационные специалисты, отмечая летно-технические характеристики МиГ-29, выделяли разворот малого радиуса (без обычного при этом повышенного угла атаки), полет с большим углом атаки при малой скорости, полет на большой скорости, петлю и другие фигуры классического высшего пилотажа. Наибольший эффект произвел так называемый "колокол" - полная остановка в течение секунды истребителя в воздухе в вертикальном положении и с последующим полностью управляемым скольжением на хвост в течение двух секунд с переходом в "молоткоподобное сваливание". Эта фигура пилотажа - не просто маневр для впечатляющего показа на выставке. Такой маневр имеет и боевое значение. В частности, при боевом полете МиГ-29, выполняя этот маневр с высоты 500 м, пропадает на экране радиолокатора противника, так как на некоторое время становится практически неподвижным относительно земли. При этом эффект Доплера не проявляется и отметка истребителя на радаре теряется на фоне отражений от земли.

В дни выставки в Фарнборо и после нее в зарубежной печати появилось много высоких оценок советской авиационной техники (кроме самолета МиГ-29 в полете демонстрировался и транспортный самолет Ан-124), свидетельствующих о признании высоких достижений советской авиационной науки и техники, тем более что в последние годы в этом вопросе имелись явные недооценка и недопонимание фактического положения дел.

Английский летчик-испытатель Джон Фарли после премьеры МиГ-29 в Фарнборо заявил: "Получив очевидные доказательства качеств самолета и летчика как в воздухе, так и на земле, я прежде всего рад тому, что их первый визит в Великобританию не был вызван более серьезными причинами, чем авиационная выставка".