4 апреля 1956 года из нью-йоркской гавани отплыл теплоход "Конституция", на борту которого находилась Грейс и все ее родственники. Судно держало курс на Монако, где должна была состояться торжественная церемония бракосочетания голливудской дивы и князя Ренье. Провожать свою любимицу на пирс вышли несколько тысяч человек. Невеста отплывала с родины не с пустыми руками: она везла десяток чемоданов с приданым, в которые были упакованы не только все ее голливудские наряды, но даже дюжина старых джинсов и кипа линялых рубашек и блузок, с которыми ей жалко было расставаться. Свадебное платье Грейс досталось даром - его подарила родная кинокомпания "МГМ" и этот подарок тянул на 7 266 долларов 68 центов (кроме этого, студия выплатила ей премию размером в 65 166 долларов).
"Конституция" прибыла в Монако 12 апреля. Вся бухта была заполнена целой флотилией крошечных судов - рыбацкими баркасами, шлюпками, моторными лодками, - и находившиеся на них люди громкими возгласами приветствовали свою будущую княгиню. В небе парили самолеты, которые сбрасывали на головы собравшихся дождь из красных и белых гвоздик. Прижимая к груди своего черного пуделя Оливера, Грейс спустилась по трапу на белоснежную яхту князя монакского, чтобы на ней добраться до берега. 18 апреля в тронном зале монакского дворца Грейс и Ренье прошли первую из свадебных церемоний гражданскую. На следующий день состоялась религиозная церемония в местном соборе. Так Грейс Келли стала принцессой.
Медовый месяц молодые провели в плавании вокруг Корсики на старинной яхте князя. Для Грейс радость от этого морского путешествия была испорчена тем, что ее постоянно тошнило. Все грешили на морскую болезнь, хотя была и другая, пока еще неизвестная для большинства сопровождающих молодоженов людей причина. Она стала понятна в конце мая, когда супруги вернулись в Монако. Оказалось, что Грейс беременна. Надо ли говорить, с каким восторгом эта новость была воспринята в княжеском доме да и во всем Монако? Правда, все ждали наследника, а на свет родилась девочка, которую назвали Каролиной Луизой Маргаритой. Случилось это 24 января 1957 года.
Между тем жизнь с князем монакским для Грейс оказалась далеко не сладкой. Не успев как следует познакомиться со своим возлюбленным, она теперь сполна расплачивалась за это. Ренье в повседневной жизни оказался человеком вспыльчивым и несдержанным. Ему не составляло никакого труда накричать на свою молодую жену, а то и запустить в нее стаканом. Последний случай произошел, еще когда Грейс была беременна. Она посмела без ведома мужа слишком коротко постричь свои волосы, за что тот запустил в нее посудой. К счастью, зала, в которой это произошло, была весьма внушительных размеров, а Грейс от мужа отделяло метров 15 - 20. Если бы не это обстоятельство, стакан вполне мог достичь цели.
14 марта 1958 года Грейс наконец-то порадовала мужа и все княжество тем, что произвела на свет наследника. Мальчика назвали Альбером Александром Луи Пьером. А два года спустя - 20 июня 1960 года - из Америки до Грейс дошла печальная весть - умер ее отец.
Поскольку муж Грейс наложил запрет на ее артистическую карьеру, ей оставалось одно - целиком посвятить себя семье. По словам очевидцев, внешне она олицетворяла собой вполне счастливую женщину, хотя на самом деле ей часто бывало тяжело. Например, мало кто знает, что после рождения Альбера Грейс дважды была беременна, но оба раза у нее случились выкидыши. Эти события настолько тяжело отразились на Грейс, что она впала в депрессию. Причем такую сильную, что Ренье страшно переполошился. Чтобы привести жену в нормальное состояние, он решился на какое-то время снять свой запрет относительно работы Грейс в кинематографе. В итоге весной 1962 года она приняла предложение Альфреда Хичкока сняться в его очередном психологическом ужастике - фильме "Марни". Однако тут в дело вмешались силы извне. Французские газеты внезапно раструбили на весь мир сенсационную весть: дескать Грейс согласилась возобновить свою кинокарьеру из-за того, что ее брак с Ренье дал трещину. И хотя актриса заявила, что это неправда, однако ей мало кто поверил. Когда страсти вокруг этого события достигли еще большего накала, Грейс дала обратный ход - сниматься отказалась. Вместо нее Хичкок взял на главную роль актрису Типпи Хедрен.
1 февраля 1965 года Грейс вновь стала матерью - родила на свет девочку Стефанию Марию Элизавету. Это событие в очередной раз дало газетам повод живописать идиллию, которая якобы царила в княжеской семье. Но идиллии как раз и не было. Через год Грейс и Ренье справили 10-летие своего брака, и когда князь спросил княгиню, какой подарок для нее окажется самым желанным в этот день, она ответила: "Двенадцатимесячный отпуск". Причем провести его она хотела бы с детьми, но без мужа. Кстати, сестры и брат Грейс тоже были по-своему несчастны. Например, ее старшая сестра Пегги успела дважды развестись и страдала запоями. Младшая сестра - Лизанна - тоже была неустроена в семейной жизни, а брат Келл хоть и был женат, но в открытую изменял своей супруге. Дело дошло до того, что вскоре он оказался замешан в громком скандале - умудрился завести шашни с женщиной, которая несколько лет назад... была мужчиной.
Интимная жизнь Грейс в эти годы, в сравнении с былыми "подвигами", была скучна и однообразна - единственным ее партнером в постели был муж. Что касается самого Ренье, то у него, судя по слухам, случались периоды, когда он позволял себе заводить романы на стороне, а когда времени было в обрез - пользовался услугами проституток. Правда, ни разу его увлечения не стали достоянием гласности, хотя Грейс о некоторых из них догадывалась. А в год 20-летия их с Ренье брака (1976) Грейс и сама решила "тряхнуть стариной" и завела себе любовника. Им оказался 30-летний режиссер Роберт Дорнхельм, который снимал документальный фильм "Дети Театральной улицы", посвященный Ленинградскому хореографическому училищу имени Вагановой. Грейс согласилась читать закадровый текст в фильме, на этой почве они и познакомились. Какое-то время их отношения не шли дальше деловых, но постепенно Грейс влюбилась в молодого режиссера (он был младше ее на 16 лет) и уже не скрывала своих чувств от посторонних. Был случай, когда они с Робертом совершали прогулку на машине в компании подруги Грейс и шофера и сделали остановку в лесу. Грейс попросила подругу остаться в машине, а сама с режиссером ушла в лес. Через час, когда оба вернулись, по их внешнему виду можно было без труда догадаться, чем они занимались: мятая одежда, раскрасневшиеся лица. Этому роману способствовало и то, что муж Грейс был далеко: он жил в Монако, а она - в Париже.