С середины 50-х гг. Вооруженные Силы вступили в новый этап развития — этап коренных качественных преобразований, вызванных массовым внедрением ракет, ядерного оружия и новейшей боевой техники. Качественное обновление оружия и боевой техники вызвало существенные изменения форм и методов обучения и воспитания личного состава, в мобилизационной системе, организационной структуре войск (сил флота), во взглядах на формы и способы ведения военных действий. Важным явлением в строительстве Вооруженных Сил СССР, поднявшим оборонную мощь СССР и всего социалистического лагеря, было создание нового вида Вооруженных Сил СССР — Ракетных войск стратегического назначения (1960).
Большие изменения произошли в каждом виде Вооруженных Сил, иным стало соотношение между ними.
Ракетные войска стратегического назначения предназначены для решения стратегической задач при ведении войны с применением ядерного оружия. Оснащены автоматизированными ракетными комплексами с ракетами межконтинентальной и средней дальности действия, обладающими огромной поражающей мощью.
Сухопутные войска — самый массовый и разносторонний вид Вооруженных Сил СССР. Они обладают большой огневой и ударной силой, высокой манёвренностью и боевой самостоятельностью, способны во взаимодействии с другими видами Вооруженных Сил и самостоятельно решать задачи по разгрому противника на сухопутных театрах военных действий, как с применением, так и без применения ядерного оружия, закреплять и удерживать занятую территорию. Состоят из мотострелковых, танковых, воздушно-десантных войск, ракетных войск и артиллерии, войск противовоздушной обороны, являющихся родами войск. Мотострелковые и танковые войска — главные рода Сухопутных войск. Они обладают высокой подвижностью, большой манёвренностью и мощным огнем. Основу их боевой мощи составляет бронетанковая техника (танки, бронетранспортёры, боевые машины пехоты). Мотострелковые и танк. войска могут вести стремительное наступление, наносить поражение группировкам войск противника, овладевать его жизненно важными районами, упорно обороняться и отражать удары врага, удерживать занимаемые рубежи.
Воздушно-десантные войска — род войск, оснащенный авиатранспортабельными самоходно-артиллерийскими, реактивными, противотанковыми и зенитными средствами, бронетранспортёрами и другим вооружением и боевой техникой. Они предназначены для ведения боевых действий в тылу или на приморском фланге противника, воспрещения подхода его резервов, уничтожения средств ядерного нападения, пунктов управления, захвата узлов коммуникаций, аэродромов, баз и переправ.
Ракетные войска — основа огневой мощи Сухопутных войск. Они имеют на вооружении ракетное оружие оперативного и тактического назначения с дальностью действия от нескольких десятков до нескольких сотен км, способное с большой точностью и надёжностью поражать ядерными боеприпасами любые цели, уничтожать целые части и подразделения противника и различные важные объекты, расположенные в его тылу. Мощным огнем обладают реактивная и ствольная артиллерия, миномёты и противотанковые управляемые реактивные снаряды. Войска противовоздушной обороны оснащены подвижными зенитными ракетными комплексами, самоходной многоствольной зенитной артиллерией, радиолокационными средствами обнаружения воздушного противника и автоматизированными системами управления. Они способны надёжно прикрывать Сухопутные войска от ударов с воздуха в любых условиях обстановки и местности, днём и ночью, с места и в движении.
Войска противовоздушной обороны страны осуществляют защиту населения, административно-политических, промышленных центров, группировок войск и других важных объектов от ударов воздушного противника. Их главная задача — отразить любое воздушное нападение агрессора. Основу боевой мощи Войск ПВО страны составляют качественно новые рода войск — зенитные ракетные войска и авиация ПВО, имеющая на вооружении всепогодные сверхзвуковые ракетоносные истребители-перехватчики. Задачи обнаружения воздушного противника, целеуказания зенитным ракетным войскам и истребительной авиации решаются радиотехническими войсками, являющимися также родом войск.
Военно-воздушные Силы предназначены для решения самостоятельно и во взаимодействии с другими видами Вооруженных Сил различных задач на континентальных и морских театрах военных действий; уничтожения ядерных средств противника, осуществления разгрома (ослабления) его авиационных группировок, авиационной поддержки Сухопутных войск и ВМФ, воздушной перебросок войск, ведения воздушной разведки, десантирования войск, обеспечения связи и др. Обладают большой ударной мощью, способностью быстро осуществлять широкий маневр, высокой точностью поражения подвижных, малоразмерных объектов. ВВС состоят из дальней, фронтовой и военно-транспортной авиации. К родам сил ВВС относятся: бомбардировочная, истребительно-бомбардировочная (штурмовая), истребительная, разведывательная, транспортная и специальная авиация.
Военно-Морской Флот располагает большими оперативно-стратегическими возможностями для одновременного и длительного ведения боевых действий на океанских и морских театрах военных действий. Он способен разрушать и уничтожать ядерными и обычными средствами наземные объекты и морские цели противника, срывать его морские перевозки и обеспечивать свои коммуникации, а также поддерживать Сухопутные войска при проведении ими операций на приморских направлениях. Главные рода сил флота — подводные лодки, вооружённые ракетами различного назначения и самонаводящимися торпедами, и морская авиация. В состав ВМФ входят также надводные корабли, береговые ракетно-артиллерийские войска и морская пехота, как отдельные рода сил флота.
Специальные войска (инженерные, связи и др.) имеются в каждом виде Вооруженных Сил. Инженерные войска имеют разнообразную технику для производства работ. Они обеспечивают войска при ведении боевых действий, форсировании водных преград в высоких темпах, переправу всех видов боевой техники, располагают необходимыми и средствами для быстрого создания различных противотанковых, противопехотных и противотранспортных минно-взрывных заграждений. Войска связи оснащены радио, радиорелейными и другими средствами, позволяющими осуществлять устойчивое управление войсками при действиях в любых условиях обстановки и местности.
Тыл Вооружённых Сил СССР предназначен для обеспечения войск и сил флота вооружением, техникой, боеприпасами, топливом, продовольствием, вещевым имуществом, для подготовки, обслуживания, восстановления путей сообщения и транспортных средств, восстановления вооружения и техники, а также медицинского обеспечения и выполнения других задач. В состав Тыла Вооруженных Сил входят базы и склады с запасами материальных средств, специальные войска: автомобильные, — дорожные, железнодорожные и др., а также ремонтные, медицинские и другие части и учреждения. Он полностью моторизован, обладает высокой стратегической мобильностью. Гражданская оборона является составной частью оборонной мощи страны. Её главные задачи — обеспечить защиту населения и народного хозяйства от воздействия оружия массового поражения и других средств нападения противника, обучение населения способам защиты, а также проведение спасательных и неотложных аварийно-восстановительных работ и оказание помощи пострадавшему населению в очагах поражения.
Главную решающую силу Вооруженных Сил СССР составляют люди — советские воины, имеющие широкий политический кругозор, высокую дисциплину, глубокие специальные знания и навыки в применении оружия и боевой техники, умеющие вести боевые действия в сложной обстановке. Солдаты и матросы, сержанты и старшины, прапорщики и мичманы, офицеры, генералы и адмиралы, тесно сплочённые вокруг КПСС, беззаветно преданные социалистической Родине, великому делу коммунизма, являют собой образец воина социалистической армии. Основу, костяк Вооруженных Сил СССР составляют офицерские кадры. Около 90% офицеров — коммунисты и комсомольцы. Почти 100% должностей от командиров бригад и выше, более 90% должностей командиров полков и все командиры кораблей 1-го и 2-го ранга укомплектованы офицерами с высшим военным образованием. В целом около 1/2 офицеров имеют высшее военное и специальное образование (в 6 с лишним раз больше по сравнению с довоенным периодом). Советская военная наука становится всё более активной движущей силой в решении коренных проблем военного строительства, совершенствовании оружия и военной техники, улучшении форм и методов обучения и воспитания войск, организационной структуры, методов руководства и управления войсками. Главные усилия военная наука сосредоточивает на изыскании путей дальнейшего повышения боевой готовности Вооруженных Сил. Благодаря неустанной заботе КПСС и Советского правительства, непрерывно растущим возможностям социалистической экономики, достижениям отечеств. науки и техники, самоотверженному труду советского народа Вооруженные Силы СССР по своим военно-техническим возможностям, идейно-политической зрелости, морально-боевым качествам и подготовке личного состава находятся на уровне современных требований. Они стоят в едином боевом строю с армиями социалистических стран — участниц Варшавского договора. Боевое содружество братских армий, зародившееся в огне сражений против и германского фашизма, постоянно развивается и совершенствуется.