Не ослабевала угроза со стороны Орды. В 1377 г. объединенная рать москвичей и суздальцев из-за своей беспечности потерпела поражение от татар на р. Пьяне (притоке Суры). Полагая, что татары далеко, воины и воеводы пьянствовали, ходили полураздетые (стоял июльская жара), без оружия. Татары напали внезапно, «бьюще, и колюще, и секуще». Но год спустя, в 1378 г., Дмитрий одержал первую победу над татарами, разгромив на реке Воже (правом притоке Оки) направлявшегося изгоном на Русь татарского полководца Бегича.

Безусловно, самым выдающимся деянием Дмитрия была его победа над фактическим руководителем Орды — беклярибеком Мамаем в 1380 г. Татары рассчитывали, опустошив русские земли, напомнить о своей силе и добиться выплаты большого «выхода». Но великому князю удалось противопоставить огромному татарском войску объединенные силы нескольких русских княжеств. Сыграла свою роль и умелая тактика на поле боя; решающий перелом в битве был осуществлен своевременным введением в бой запасного полка, которым командовал Владимир Андреевич. Куликовская битва, или, как ее еще называли, Мамаево побоище, была описана в летописи и специально посвященных ей воинских повестях. Хотя ордынское иго просуществовало еще сто лет, но победа на Куликовом поле произвела переворот в сознании народа, люди поверили в возможность успешно противостоять татарскому нашествию, и Дмитрий в своем завещании выразил надежду, что дети его уже не станут платить «выход» Орде.

Эти настроения не смогли поколебать и события 1382 г., когда новый татарский хан Тохтамыш напал на Москву. Дмитрий Иванович и Владимир Андреевич не смогли отстоять столицу, она была взята и сожжена татарами.

Последующие годы правления Дмитрия были небогаты событиями.

Ист.: Повесть о побоище на реке Пьяне // ПЛДР: XIV— середина XV века. С. 88—91; Повесть о битве на реке Воже // Там же. С. 92—95; Задонщина // Там же. С. 96—111; Летописная повесть о Куликовской битве // Там же. С. 112—131; Сказание о Мамаевом побоище // Тамже. С. 132—189; Повесть о нашествии Тохтамыша // Там же. С. 190—207; Слово о житии великого князя Дмитрия Ивановича // Там же. С. 208—229 (некоторые из этих памятников опубликованы также в кн.: За землю Русскую!; Воинские повести Древней Руси); Сказания и повести о Куликовской битве. Л., 1982.

Лит.: Экземплярский. 1. С. 93—124; Черепнин. Образование Русского государства. С. 557—663; Куликовская битва. М., 1980.

Владимир Андреевич Храбрый (1353—1410). Сын серпуховского князя Андрея Ивановича, внук Ивана Калиты, двоюродный брат Дмитрия Донского. В 1358 г. умер его старший брат Иван, и пятилетний Владимир стал князем своего удела; восьмилетним отроком в 1362 г. он уже принимал участие в походе к Переяславлю, когда Дмитрий Иванович оспаривал великокняжеский стол у Дмитрия Константиновича Суздальского. В 1364 г. между двоюродными братьями заключен договор, по которому Владимир Андреевич обещает во всем подчиняться и служить старшему брату. И в последующие годы он принимает участие во всех походах Дмитрия, выполняет его поручения. В Куликовской битве Владимир Андреевич принимает самое активное участие, командуя запасным полком, вступление которого в бой решило исход сражения. Поэтому все произведения, посвященные этому событию, обязательно упоминают имя Владимира Серпуховского рядом с именем великого князя. Лишь в 1389 г. между братьями наступает некоторое «розмирье»: причиной его стало, видимо, то, что Дмитрий Иванович отнял у Владимира Андреевича Дмитров и Галич. «Розмирье» было недолгим, и в марте великий князь помирился с братом. Не установились отношения у Владимира Андреевича с преемником Дмитрия Донского — Василием Дмитриевичем, возможно, потому, что серпуховской князь не получил компенсации за отобранные Дмитрием Донским земли. Но и эта ссора была недолгой, компенсация была получена, и в дальнейшем отношения дяди и племянника налаживаются. В 1393 г., например, Владимир Андреевич возглавляет московскую рать в походе против Новгорода. Его заботам Василий Дмитриевич поручает в завещании свою семью.

И в 1395 г., когда к Москве приближался Тимур, и в 1408 г., при нашествии Едигея, великий князь, выходя с войском навстречу врагу, оставлял Владимира Серпуховского «блюсти» Москву. В Москве усадьба Владимира располагалась в районе современной «Трехгорки»; принадлежал ему и двор в Кремле.

Ист.: Сказание о Мамаевом побоище // ПЛДР: XIV— середина XV века. С. 132—189.

Лит.: Экземплярский. 2. С. 293—305; Кучкин В. А. Сподвижник Дмитрия Донского // ВИ. 1979. № 8. С. 104—116.

При потомках Дмитрия Донского Русское государство, преодолев тяготы феодальной войны середины XV в., превращается в могущественное централизованное государство. В 1480 г., при Иване III, было сброшено ордынское иго, брак Ивана III с наследницей византийских императоров придал Московской Руси в глазах современников как бы статус преемницы империи. Потеряли остатки былой самостоятельности Тверь и Новгород. Конец XV в. был временем Русского Предвозрождения; интенсивно развивается летописание, составляются огромные компиляции по всемирной истории, на Русь проникают из Южной и Западной Европы памятники исторической беллетристики и сочинения на «мировые сюжеты»: сербская версия романа об Александре Македонском, латинский роман о Троянской войне. Распространяется свободомыслие, но церковь тенденциозно квалифицировала его как «ересь», и на рубеже XV—XVI вв. на Руси запылали костры инквизиции.

Рассмотрим биографии князей Рюриковичей, живших в XV в. 

Василий Дмитриевич (1371—1425). Старший сын Дмитрия Донского. В 1383 г. он был послан им в Орду домогаться у нового хана Тохтамыша подтверждения отцовских прав на великое княжение; соперником Дмитрия, как говорилось, выступил тверской князь, Михаил Александрович. Дмитрий ярлык получил, но Василия хан оставил у себя до уплаты Москвой огромного долга, достигавшего 8000 руб. серебром. Лишь в 1386 г. Василию удалось бежать из Орды через Молдавию и Литву.

По завещанию отца Василий наследовал ему на великом княжении. После недолгого размирия Василий восстановил тесные отношения с верным союзником отца, своим дядей Владимиром Андреевичем Серпуховским. В 1391 г. Василий женился на Софье, дочери Витовта, ставшего в 1385 г. великим князем литовским. В 1392 г. Василий вновь посетил Орду, добившись права на наследственное владение Нижегородским княжеством.

В 1395 г. Русь едва не подверглась новому тяжкому испытанию: к ее границам двинулись орды Тимура (Тамерлана). Тимур разгромил хана Тохтамыша, вторгся в пределы Рязанской земли, захватил Елец. Василий, оставив Владимира Серпуховского оборонять Москву, выступил навстречу Тимуру и занял переправы на Оке. Однако полки Тимура неожиданно повернули назад, и Василий возвратился в столицу. Это событие оставило глубокий след в душе современников; неожиданное избавление от Тимура объясняли заступничеством иконы Владимирской Божьей Матери.

Княжение Василия протекало в сложной обстановке. Ухудшились его отношения с тестем — великим князем литовским Витовтом. В 1404 г. Витовт отторг от Руси Смоленск. Не прекращались размолвки с новгородцами, которые всячески противились стремлению великого князя лишить их традиционных прав и вольностей. В 1408 г. на Русь напал татарский полководец эмир Едигей. Он разбил свой лагерь в Коломенском, в непосредственной близости от Москвы. Татарские отряды разорили Переяславль, Юрьев, Ростов, Серпухов, Нижний Новгород. Василий с женой и детьми вынужден был уехать в Кострому, а оборонять Москву остался Владимир Андреевич Серпуховской. Едигей неожиданно предложил мир. Причиной его поспешного ухода были начавшиеся в Орте раздоры, но не знавшие об этом москвичи уже успели ублаготворить эмира щедрым выкупом. В 1412 г. Василий ездил в Орду и отстоял, несмотря на противоборство нижегородских князей, свои права на Нижегородское княжество. В последние годы правления Василий стремился к мирным отношениям с Литвой, он даже поручил опеке тестя своего малолетнего сына и наследника Василия.