Тогда Юрий Дмитриевич с сыновьями с большим войском двинулся на Москву и разбил Василия, который бежал в Новгород. Юрий Дмитриевич во второй раз (1434) сел на великокняжеский стол, но вскоре скоропостижно скончался.

Погребен в Архангельском соборе в Москве.

Великий князь московский (1446–1447). Сын князя Юрия Дмитриевича и княгини смоленской Анастасии Юрьевны.

В 1433 г. вместе с отцом и братом Дмитрий Шемяка разбил Василия II Васильевича на Клязьме. В том же году он с Василием Косым убил любимого отцовского боярина Семена Морозова и укрылся от отцовского гнева в Костроме. Вместе они разбили московское войско на Куси. В 1435 г. Василий II задержал Дмитрия Шемяку, ослепил Косого, который продолжил войну против него, а Дмитрию Шемяке вернул Устюг, отобранный у него ранее Косым.

В 1445 г. Дмитрий Шемяка ходил с Василием биться с сыновьями Улу-Махмета, но не пришел на помощь к нему в ответственный момент, что стало причиной тяжелого поражения русских. Василий попал в плен, и Дмитрий Шемяка делал все, чтобы того не выпускали. Однако Василий вернулся в Москву. Дмитрий Шемяка в ночь на 12 февраля 1446 г. врасплох овладел Москвой, захватил Василия, ослепил его и сослал в Углич. В Вологде к Василию стали стекаться со всех сторон его сторонники, и он имел вскоре достаточно войск для войны. Москва была легко захвачена приверженцами Василия еще до его вступления, и Дмитрий Шемяка бежал. Дмитрия Шемяку не поддержали многие бояре и митрополит Иона, а также царевичи — сыновья Казанского хана Улу-Махмета, и он вынужден был оставить великокняжеский стол.

В 1453 г. дьяк Степан Бородатый отправился из Москвы в Новгород, где осел Дмитрий Шемяка. Он подговорил боярина Дмитрия Шемяки Ивана Котова отравить князя: Дмитрий Шемяка умер, поев курицы, пропитанной ядом.

Похоронен сначала в новгородском Юрьевском монастыре, затем в Софийском соборе Новгорода.

Имя Дмитрия Шемяки сделалось нарицательным для обозначения несправедливого и корыстолюбивого судьи («Шемякин суд»).

Удельный князь звенигородский, сын князя Юрия Дмитриевича.

В 1433 г. был оскорблен на свадебном пиру своего двоюродного брата великого князя московского Василия II Темного. Мать Василия Темного великая княгиня Софья Витовтовна публично сорвала с него драгоценный пояс, якобы украденный у Дмитрия Донского. Вместе с отцом и братом Дмитрием Шемякой Василий Юрьевич разбил Василия II на р. Клязьме, заставил его сдаться и помог отцу сесть на престол в Москве.

В 1434 г., после смерти отца, объявил себя великим князем, но не признанный братьями, бежал со всей казной в Ржев, а оттуда в Новгород. Вскоре начал грабить села по р. Мете, Бежецкий Верх, Заволчье, жители которых присягнули ему. В конце концов Василий Юрьевич примирился с Василием И, получил в удел Дмитров, но постепенно собирал войска для борьбы с великим князем.

В начале 1435 г. войско Василия Юрьевича было разбито воеводами Василия II на р. Которосли, и он бежал в Кашин; вернулся в Кострому, соединился с вятичами, заключил новый мир с Василием II, но в который уже раз объявил ему войну, взял Великий Устюг, где казнил московских чиновников. С вятичами и Шемякой в 1436 г. выступил против великого князя и потерпел поражение в битве под Скорятином (близ Ростова), бежал с поля боя, но был пойман, отвезен в Москву и там по приказу Василия II был казнен.

Русское централизованное государство сформировалось в конце XV — начале XVI в. В результате этого произошло объединение земель вокруг Москвы.

Образование централизованного государства необходимо было для того, чтобы обеспечить внешнюю безопасность России. К этому понуждала агрессивная политика Польши, Литвы, Швеции, которые посягали на русские земли и тормозили экономическое и культурное развитие Руси. С другой стороны, в России развивалось помещичье землевладение и новый класс — служивое дворянство тоже было заинтересовано в создании сильной централизованной власти.

В процессе образования централизованного государства в него вошли наиболее крупные княжества и земли: Новгородское княжество (1478), Тверское княжество (1485), вся территория по верхнему течению р. Оки, pp. Десны и Сожа, Псковская земля (1510), Смоленск (1514), Рязанское княжество (1521) и многие нерусские народности (карелы, коми, мордва и др.)

Считается, что Россия стала централизованным государством при Иване III. Иван III Васильевич вступил на московский престол в то время, когда дело объединения земель Северо-Восточной Руси близилось к завершению, и необходимо было скорее покончить с остатками старых вечевых свобод и окончательно утвердить единовластие во всех пределах Российского государства.

Титул «великий князь всея Руси», которым Иван III пользовался лишь в особых случаях, после 1485 г. стал полноправным, приобретя политический смысл. Россия стала единой, приобрела самостоятельность и независимость, и во главе ее стоял монарх.

Великий князь московский (1462–1505). Старший сын великого князя Василия II (Темного), дед Ивана IV.

Иван III проявил талант крупного государственного деятеля и дипломата. При нем произошло объединение большинства русских земель в единое государство. В 1478 г. был присоединен Великий Новгород с землями, в 1485 г. — Тверское великое княжество, в 1489 г. — Вятская земля и в 1503 г. — большая часть Рязанского княжества. Упрочилось влияние на Псков. После войны с Литовским великим княжеством в 1487–1494 гг. к Москве отошли западные русские земли князей Новосильских, Одоевских, Воротынских, Белевских и др. В 1495–1496 гг. велась война со Швецией за возвращение владений Великого Новгорода, в 1500–1503 гг. — с Литовским княжеством и Ливонским орденом за русские земли. Одержав победу, Иван III сделал орден данником.

Иван III организовал централизованный орган власти; создал приказы (министерства): Казенный, Дворцовый, Конюшенный. Это были высшие органы управления. В 1497 г. составлен Судебник, вводивший на Руси единый порядок суда и управления. При Иване III возросло политическое влияние дворянства.

При наступлении золотоордынского хана Ахмата на Москву в 1480 г. сказался талант Ивана III как крупного политического деятеля. Он, чтобы ликвидировать соединение Ахмата с польским королем Казимиром IV, вступил в соглашение с крымским ханом Менгли-Гиреем, совершившим набег на Литву, нанес удар тылу Золотой Орды и заставил татар прекратить наступление и уйти без сражения с р. Угры («стояние» на реке Угре). Монголо-татарское иго уже было ослаблено в 1380 г. (Куликовская битва), а в 1480 г. при Иване III оно было окончательно свергнуто.

При Иване III установлены дипломатические отношения с папской курией в Риме, с германским императором (цезарем), венгерским королем, турецким султаном, персидским шахом и др. При Иване III был расширен Кремль и построены его современные башни и стены. Возведены крепости в Коломне, Туле, Нижнем Новгороде, Иван-Городе. Начинается оформление полного титула великого князя «всея Руси», которого в иностранных документах и литературных памятниках именовали уже царем.

Иван III был женат вторым браком на Зое (Софье) Палеолог, племяннице последнего византийского императора, прибывшего из Рима в 1472 г. Старший сын от этого брака Василий стал позднее великим князем московским.

«Изумленная Европа, в начале царствования Ивана едва замечавшая существование Московии, стиснутой между татарами и литовцами, была поражена внезапным появлением на ее восточных границах огромного государства, сам султан Баязет, перед которым трепетала Европа, впервые услышал высокомерные речи московита». («Секретная дипломатия XVIII в.»)