Корабли провели се рию маневров и посетили Севилью. В авгус е " Гриф" посещает эстонскую столицу Таллин. В 1930 году состоялся его поход в составе флота в португальские воды, с посещением Лиссабона. С 10 по 12 июня 1931 года "Гриф" в составе Разведывательных сил флота находился на рейде Лиепаи, целью визита столь представительного отряда было участие в торжествах по случаю 10-летия латвийского флота. 21 сентября 1931 года миноносец выведен в резерв. 7 декабря 1932 года "Гриф" введен в состав флота. Он сменил "Альбатрос", в качестве флагмана 4-й полуфлотилии миноносцев, которой командовал капитан 3 ранга X. Хейе. В основном миноносец совершенствовал выучку.

В 1933 году полуфлотилия посетила ряд норвежских и шведских портов, в 1934 году столицу Дании Копенгаген. 10 октября 1935 года кайзеровская система полуфлотилий была отменена, и они были реорганизованы во флотилии. "Гриф" стал флагманским кораблем 4-й флотилии.

В 1935 году миноносец принимал участие в маневрах и дальних походах. В 1936 году, после начала гражданской войны в Испании, начались постоянные походы в испанские воды. "Гриф" принимает участие в трех операциях в августе-сентябре 1936 года, с 17 июня по 8 августа 1937 года, 5 октября 1937 по 14 марта года. Во время этих походов он посещает порты, находящиеся под властью франкистов, а также ряд портов в союзной Италии. Сразу же после возвращения из третьего похода 29 марта 1938 года миноносец выводят в резерв, а его место занимает "Леопард". Пребывание в резерве было очень коротким, и 1 ноября 1938 года "Гриф" снова возвращается в действую щий флот. В это время формируется новая 5-я флотилия, флагманом которой он и становит ся. Во вновь сформированное соединение вош ли миноносцы "Альбатрос" и "Мёве". В марте 1938года "Гриф" вместе со своей флотилией принимает участие в оккупации Мемеля.

После начала войны корабль принимал участие в постановке оборонительного минного заграждения " Вествалл". Кроме этого, миноносец эскортирует прибрежные конвои, ходит в дозоры. Миноносец также привлекается для ведения так называемой "торговой войны". Так с 3 по 5 октября вместе с миноносцами "Гриф", "Альбатрос" и "Фальк" задерживает суда с контрабандой в проливе Каттегат.

Миноносцы "Гриф", "Зееадлер", "Альбатрос" и "Фальк" и "Мёве" (Наружный вид 1940 г.)

В марте 1940 года корабль проходит короткий ремонт. Следующей крупной операцией, в которой принял участие "Гриф", стала высадка в Норвегии. Корабль вошел в состав группы, предназначенной для захвата норвежских портов, Кристианзунд и Арендал. На борту миноносца находилась разведывательная рота, из состава 163 дивизии, которая была благополучно высажена в Арендале. После выполнения задания 4-я группа начала возвращение в Германию. На переходе крейсер "Корлсруэ" был атакован подводной лодкой, и его экипаж перебрался на корабли охранения. "Гриф" добил крейсер торпедой.

По возвращении в Германию миноносец перешел в подчинение военно-морской группы "Норд" и 18 апреля 1940 года был включен в состав сил, предназначенных для постановки противолодочного заграждения в проливе Каттегат, но был заменен "Вольфом". В ночь с 9 по 10 мая немецкие минные заградители под эскортом трех эсминцев и миноносца "Гриф" должны были поставить минное заграждение "16" западнее Доггер-банки. На перехват этого мин-но-заградительного соединения в море вышла сильная английская эскадра. Легкий крейсер " Бирмингем" и 4 эсминца были обнаружены немецкой авиаразведкой. Предупрежденные немецкие корабли легли на обратный курс.

21 июня 1940 года "Гриф" находился в охранении линейного корабля " Шарнхорст". На переходе эскадра была атакована самолетами-торпедоносцами типа " Свордфиш". 23 июня "Шарнхорст" и сопровождавшие его корабли прибыли в Киль. Следующая операция, в которой участвовал корабль, была проведена в ночь с 14 на 15 августа 1940 года. Это была поставка минного заграждения, получившее название "SW-2". Операция прошла успешно. В период с 31 августа по 2 октября в юго- западной части Северного моря было выставлено активное минное заграждение "SW-3".

В этом же месяце "Гриф" перевели во Францию, и портом его базирования стал Сан Назер. 1 октября 1940 года миноносец, который в это время был флагманским кораблем 5й флотилии миноносцев, вышел в море на очередную постановку, в кильватер ему шли "Кондор", " Вольф", " Фальк". На переходе они были атакованы английской подводной лодкой "Свордфиш". Торпеды прошли рядом с "Грифом" и "Фальком", но все же немецкие корабли выполнили задачу. В ночь с 8 на 9 октября "Гриф" принимает участие в безрезультатном рейде у английского побережья. Операцию повторили в ночь с 11 на 12 октября. На этот раз были потоплены два французских охотника за подводными лодками и два британских траулера. В декабре " Гриф" принимал участие в постановке минного заграждения "Марианна" (34 декабря) и "SWa Вагнер" (21-22 декабря).

С 16 по 19 января 1941 года "Гриф" проводил из Куксхафена в Брест уходящий в атлантический рейд крейсер "Адмирал Хиппер".

10 февраля "Гриф" прибыл в Роттердам и встал у стенки одного из заводов для капитального ремонта. Работы завершили 13 мая 1941 года. После прохождения весьма коротких испытаний "Гриф" прошел курс боевой подготовки в Балтийском море, который завершил в июле, и был передан в оперативное подчинение военно-морской группы "Норд" и использовался в охранении конвоев у норвежского побережья.

25 августа 5-я флотилию расформировали. "Гриф" стали использовать как торпедолов 24-й флотилии подводных лодок. Он базировался на Дротхейм фьорд. 12 сентября 1941 года миноносец сел на мель у Дротхейма. После снятия с мели его отбуксировали сначала в Свинемюнде, а потом на кенигсбергский филиал завода "Шихау".

После окончания работ "Гриф" находился в составе учебной минной флотилии. 5 октября 1942 года он был вновь зачислен во вновь сформированную 5-ю флотилию миноносцев. После прохождения короткого ремонта на гамбургской верфи "Блом унд Фосс" 25 января 1943 года вновь вошел в состав флота. С 6 по 17 марта "Гриф" с другими кораблями находился в охранении линкора "Шарн-хорст", прорывавшегося в Норвегию. Операция получила название "Падерборн". На переходе единственным противником была штормовая погода, ряд кораблей получили повреждения. После прибытия в Тронхейм соединение расформировали. 30 марта "Гриф" в охранении крейсера " Нюрнберг" совершает переход в Харстад. 27-29 апреля переходит в Дротхейм, где был передан в подчинение командующего минными заградителями.

4 мая "Гриф" эскортирует крейсер "Нюрнберг" в Киль, с 6 по 7 мая участвует в постановке заграждений "Самуэль" и "Куэрспрунг", а 12 мая навсегда покидает германские воды и уходит во Францию. С июня 1943 года он базируется на порты Дюнкерк, Гавр, Шербур и Сан Мало. Основная его работа – это проводка конвоев, а в паузах – минные постановки.

С 4 по 6 июня "Гриф" принимает участие в двух минных постановках в Ла-Манше, затем участвует в боях в Бискайском заливе, прикрывает возвращающие и уходящие подводные лодки. В июле "Гриф" проходит ремонт механизмов. В ночь с 29 на 30 сентября в Ла-Манше было поставлено минное заграждение "Толсол", в операции принимал участие и "Гриф". 1943 и начало 1944 года прошли для корабля в походах по постановке оборонительных минных заграждений, охране конвоев, отражении авианалетов и боях с вражескими катерами. Последним для него стал переход из Шербура в Гавр. В море вышла 5-я флотилия миноносцев ("Гриф", "Ягуар", " Кондор", " Фальк" и " Мёве") и флотилия тральщиков. Ранним утром 24 мая они были атакованы одиночным самолетом, который зашел с правого борта. Его целью оказался "Гриф".В миноносец попали две бомбы, которые разорвались в VIII и IV отсеках. Вода начала затапливать котельное отделение № 1, появился дифферент на нос. Вскоре были затоплены оба котельных отделения, корабль потерял ход и наскочил на "Фальк", который не получил серьезных повреждений. Нос " Грифа" пострадал серьезнее, а все попытки " Мёве" начать буксировку сорвались. Положение было серьезным, так как тральщики были втянуты в бой с торпедными катерами. В 4 часа 35 минут на "Грифе" в строю оставался 1 котел, и через 1,5 часа (6 часов 32 минуты) корабль затонул в 20 милях от Гавра, в точке с координатами 49"21'N, 00°19'W.Потери экипажа составили 2 убитых и 6 раненых.