Архитектурно-парковый  ансамбль  Павловска создавался пятьдесят лет. Но, несмотря на то, что в течение этих лет архитекторы и художники сменялись, их творчество было объединено общим желанием — выявить красоту и своеобразие русской природы, с её лиризмом и выразительностью.

В истории создания Павловского дворца и парка можно определить три основных периода.

Первый период связан с планировкой Павловска как загородной усадьбы,  выполненной по проекту архитектора Ч. Камерона.

Второй период отмечен созданием в Павловске парадных районов парка и новых залов дворца, строительство  которых  возглавил  архитектор В. Бренна.

Третий период — это обогащение и завершение художественного ансамбля зодчими А.Н. Воронихиным, Д. Кваренги и К.И. Росси, работавшими в содружестве с известным художником-декоратором П. Гонзаго.

Первый и наиболее интенсивный период строительства в Павловске относится к концу 70-х и 80-м годам XVIII века.

В 70-х годах работы велись ещё не планомерно. Для владельцев Павловска были выстроены два небольших деревянных дома: один — на месте бывших шведских укреплений, где позднее сооружена крепость Бип, а второй — на правом берегу Славянки, где теперь находится здание Большого дворца. Около этих домов разбили маленькие цветники и проложили первые дороги парка. Небольшие островки на реке Славянке соединили мостиками, а для оживления пейзажей были построены характерные для усадебных парков того времени беседки, живописные руины и хижины сельского вида.

В 1779 году к строительным работам в Павловске был привлечён талантливый  архитектор и художник Ч. Камерон (ок. 1740—1812), который выполнял в Царском  Селе отделку части комнат Екатерининского дворца, построил Агатовые комнаты и галерею,  названную позднее его именем. Камерон по политическим мотивам вынужден был покинуть Англию, так как, невзирая на учёность и талантливость, не смог найти там применения своим способностям. Только по приезде в Россию, вдохновлённый красотой русской природы и высокими достижениями русской национальной архитектуры, он начал большую творческую работу.

Здесь, в России, этот талантливый зодчий нашёл для себя вторую родину.

Тесная связь творчества Ч. Камерона с историей русского искусства продолжает  находить себе подтверждение и в наши дни.

В годы Великой Отечественной войны, когда советский народ доблестно защищал свою Родину от фашистской нечисти, в Москву был доставлен из Англии портрет архитектора Чарльза Камерона. На этом портрете, выполненном маслом на большом холсте известным английским художником Хантером в 1773 году, незадолго до эмиграции Камерона в Россию, Чарльз Камерон изображён в национальном костюме одного из шотландских кланов, боровшихся за свою национальную и политическую независимость. На обороте этой картины, сохраняемой в настоящее время в Музее русской архитектуры имени Щусева, имеется надпись: «В дар русскому народу от мистера Дэвида Майнлора в знак восхищения его героической борьбой за свободу».

Камерон, приглашённый Екатериной для возведения построек в Царском Селе и «уступленный» для строительства в Павловске, был увлечён возможностями, которые открылись  здесь для осуществления его замыслов. Живописность берегов Славянки помогала художнику слить в единое гармоническое целое задуманные им здания и окружающий пейзаж. Используя естественные холмы и лужайки, свободно растущие деревья и лесную чащу, Камерон создал многочисленные уголки парка, обогатив их архитектурой.

Уже перед началом строительства парка он определил основные центры будущих районов.

По его проектам была создана Большая звезда с расходящимися от центра дорогами; украсились часто сменяющимися пейзажами  берега Славянки, где расположены наиболее совершенные по архитектуре павильоны; были оформлены придворцовые участки парка — Собственный садик и Вольерный участок.

Одновременно с созданием парка велось сооружение Большого дворца и павильонов.

В первый период строительства возникли павильоны: Храм Дружбы, Колоннада Аполлона, Молочный домик, Вольер и ряд других садово-парковых сооружений. Закончено было возведение центрального корпуса дворца с галереями и флигелями. Все эти постройки, так же как и дворец, сооружены в стиле классицизма, для которого характерны ясность и логичность замысла, простота и строгость форм, соразмерность частей.

Для выполнения работ в Павловске из Царского Села присланы были матросские команды и другие воинские части, но главным образом использовался  труд  крепостных  крестьян  из окрестных деревень, переведённых с этой целью с оброка на барщину. Работы не прекращались ни глубокой осенью, ни зимой.

По намеченному плану в лесу вырубались длинные  просеки — дороги  будущего  парка. Срубленные деревья отвозились к местам постройки  будущих  павильонов  и намеченного к строительству  «Нового дома», как вначале именовался дворец. Рыли землю для устройства прудов, прокладывали канавы и для осушения болотных участков. Люди болели цингой, голодали и для сохранения жизни пытались спастись бегством. В распоряжении, написанном управляющим работами в Павловске, читаем: «Немедленно собрать работников и принудить их работать. Надобно их непременно заставить работать и, в случае нужды, употребить на то строгость и не выпускать их из города». Не менее жёсткие меры применялись в отношении тех, кто вынужден был прибегать к нищенству. Так, по распоряжению директора  Павловска Роткирха,  нищий инвалид Жилов был посажен на цепь, «чтобы по миру не ходил».

По мере того как загородная дача превращалась из лесной чащи в прекрасный парк, владельцы Павловска становились всё более требовательными к исполнителям своих заказов. Их не удовлетворяли уже работы Камерона с его строгим вкусом. Возникло желание придать придворцовым частям парка больше парадности. Камерону чинились всякого рода препятствия, и, наконец, он был отстранен от работы.

Второй этап строительства  (90-е годы XVIII века) характерен расширением дворца и устройством в пейзажном парке Павловска декоративных районов с регулярной планировкой. В 90-х годах все  работы  передаются  архитектору В. Бренна (1740—1819), который проявил себя главным образом как художник-декоратор, стремящийся к эффектной парадности. В эти годы у Большого  пруда  со стороны  города рядом с дворцом появляется  декоративный  павильон Трельяж; в Большой звезде возникают Вокзальные пруды, а к парковым районам добавляются Старая Сильвия и Новая Сильвия. На берегах Славянки устраивают Зелёный и Каменный амфитеатры. Берега Славянки у Двенадцати дорожек срезают так, чтобы придать им правильную геометрическую форму. Большой каскад у Круглого озера дополняется каменной балюстрадой.

В отличие от Камерона, создавшего в Павловске близкий к природе пейзажный парк, Бренна для большей парадности использует регулярную планировку в паркостроении (для неё характерны геометрически правильно расположенные дорожки, подстриженные кусты и деревья, обилие скульптурных  украшений).  Однако он искусно сочетает эти принципы  с пейзажным характером парка.

После вступления на престол Павла в 1796 году село Павловское переименовывается в город Павловск и становится официальной  резиденцией. Дворец и парк расширяются. Им придаётся более официальный характер. Пристраиваются добавочные флигеля к дворцу, а в парке возникают новые районы. У дворца устраивается район Больших кругов с высокими каменными террасами, цветниками, скульптурой и широкой каменной лестницей в 64 ступени, ведущей от дворца к Славянке.

Третий этап  создания  художественного  ансамбля Павловска относится к первой четверти XIX столетия. Это годы, когда Павловский дворец и парк обретают свою художественную завершённость. Здесь работает замечательный художник-декоратор П. Гонзаго в творческом содружестве с гениальными зодчими А.Н. Воронихиным, Д. Кваренги и К.И. Росси.

Продолжая работы во дворце и парке, они внесли ценнейший вклад в художественный ансамбль Павловска.

Андрей  Никифорович  Воронихин (1760—1814), родившийся на Урале в семье крепостных графа А.С. Строганова, с раннего детства проявлял незаурядный  талант к рисованию.  Проведя свои юношеские годы в Москве, он имел возможность  учиться на лучших образцах русского зодчества и пользоваться указаниями крупнейших зодчих того времени — В.И. Баженова и М.Ф. Казакова. Быстрые успехи Воронихина на пути художественного творчества побудили вельможу Строганова дать ему вольную и направить за границу.