Поочередное открывание ключевых каскадов, собранных на транзисторах VТ4–VТ7, приводит к поочередному протеканию тока в противоположных направлениях через катушки разгона ТГСН.

Схема подключения катушек разгона к ключевым каскадам представлена на рис. 4.10, а принцип ее действия рассмотрен выше (см. 4.2.2).

Частотное реле предназначено для отключения схемы разгона при достижении ротором гироскопа требуемой частоты вращения f_г = 85…109 Гц. Доведение скорости вращения до частоты f_г = 92…104 Гц и поддержание ее в этих пределах осуществляется системой стабилизации оборотов ротора гироскопа ТГСН. В состав схемы частотного реле входят (рис. 5.8):

формирователь импульсов;

дифференцирующая цепочка;

пороговое устройство;

исполнительный каскад, нагрузкой которого является реле Р1.

Формирователь импульсов служит для формирования прямоугольных импульсов, частота следования и длительность которых соответствуют частоте вращения ротора гироскопа. Входными сигналами формирователя импульсов, собранного на транзисторе VT10, являются сигналы с коллектора одного из транзисторов ключевого каскада (рис. 5.9, а). Период повторения и длительность сигналов с формирователя (рис. 5.9, б), которые подаются на дифференцирующую цепочку, по мере разгона ротора гироскопа уменьшаются.

Дифференцирующая цепочка, собранная на диоде и конденсаторе С9, осуществляет нормирование импульсов по длительности и амплитуде за счет того, что постоянные времени заряда и разряда конденсатора выбраны таким образом, чтобы он успевал за период повторения импульсов полностью зарядиться и разрядиться.

Пороговое устройство служит для формирования сигнала срабатывания исполнительного каскада и собрано на транзисторе VТ9 и конденсаторе С8, включенном в цепь базы этого транзистора. На конденсатор подано отрицательное напряжение смещения, удерживающее транзистор в открытом состоянии. По мере возрастания частоты вращения ротора гироскопа возрастает и частота следования положительных импульсов с дифференцирующей цепочки, что приводит к возрастанию напряжения на конденсаторе С8 (рис. 5.9, г, д).

Рис. 5.9. Эпюры сигналов схемы частотного реле

При достижении ротором гироскопа требуемой частоты вращения напряжение на конденсаторе С8 достигает величины закрывания транзистора VT9, что является сигналом для начала работы исполнительного каскада.

Исполнительный каскад, собранный на транзисторе VT8, конденсаторе С7 и стабилитроне VD18, служит для формирования сигнала срабатывания реле Р1 при достижении ротором гироскопа требуемой частоты вращения. В момент закрывания транзистора VT9 конденсатор С7, включенный параллельно цепи базы транзистора VT8, начинает заряжаться от источника питания (рис. 5.9, е). Когда напряжение на конденсаторе С7 превысит напряжение смещения на эмиттере VT8, последний открывается (рис. 5.9, ж), срабатывает реле Р1 и своими контактами отключает питание со схемы разгона. При этом транзисторы ключевых каскадов закрываются положительным напряжением смещения, формируемым в преобразователе напряжения, а поддержание требуемой скорости вращения ротора гироскопа обеспечивается системой стабилизации оборотов ТГСН.

Автомат разарретирования и пуска

Автомат разарретирования и пуска предназначен для:

автоматического арретирования и разарретирования ротора гироскопа ТГСН;

анализа сигнала от цели после разарретирования ротора гироскопа;

формирования звукового и светового сигналов информации (СИ) о наличии излучения цели в поле зрения ТГСН;

автоматического включения блока реле.

В состав АРП входят (рис. 5.10): блок сигналов коррекции; обнаружитель цели; блок логики; тракт арретира.

Блок сигналов коррекции (БСК) предназначен для выработки напряжения постоянного тока, пропорционального угловой скорости визирования ракета-цель и логических сигналов при выполнении неравенств ^_л  1,5 град/с и ^_л  12 град/с.

В состав БСК входят усилитель сигналов коррекции, детектор и два пороговых устройства разарретирования (ПУР) – по максимальной и минимальной угловым скоростям (^_{л max} ,^_{л min}). Функционирование БСК происходит следующим образом. Входным сигналом БСК является сигнал коррекции с ТГСН, который пропорционален угловой скорости линии визирования ракета-цель. После усиления этот сигнал поступает на детектор, где формируется постоянное напряжение, пропорциональное амплитуде сигнала, а следовательно, и величине угловой скорости линии визирования ракета-цель. Далее напряжение с детектора поступает на ПУР по минимальной и максимальной угловым скоростям.

Пороговое устройство разарретирования по минимальной угловой скорости формирует логический сигнал разарретирования для блока логики при выполнении следующих условий:

для ЗУР 9М39 – ^_л  0 в режиме пуска "Автомат" и при любом значении ^_л в режиме пуска "Ручной";

для ЗУР 9М313 - ^_л  1,5 град/с в режиме пуска "Автомат" и при любом значении ^_л в режиме пуска "Ручной".

Рис. 5.10 Функциональная схема автомата разарретирования и пуска

Пороговое устройство разарретирования по максимальной угловой скорости формирует логический сигнал разрешения пуска для блока логики при ^_л  12 град/с.

Тракт арретира предназначен для коммутации цепей сигналов арретирования при разгоне ротора гироскопа, прицеливании и “захвате” цели на автосопровождение ТГСН. В состав тракта арретирования входят коммутатор и усилитель сигналов арретирования. Входными сигналами коммутатора являются сигналы с катушки пеленга ТГСН, обмоток заклона 5⁰ и 10⁰ и катушек ГОН блока датчиков трубы, а переключающими: сигнал с частотного реле БРС об окончании разгона ротора гироскопа и сигнал с контактной группы пускового крючка о его исходном положении (АРР).

Функционирование тракта арретирования происходит следующим образом. Во время разгона ротора гироскопа и нахождения пускового крючка в исходном положении коммутатор сигналов арретирования подключает к усилителю сигнал с катушки пеленга. После усиления этот сигнал поступает на усилитель коррекции СКЦ ТГСН, нагрузкой которого является катушка коррекции. В катушке коррекции создается внешний момент, под действием которого ротор гироскопа прецессирует в направлении уменьшения ошибки рассогласования (угла пеленга) со скоростью, пропорциональной этой ошибке, что позволяет установить оптическую ось гироскопа вдоль продольной оси ракеты.

После окончания разгона ротора гироскопа, о чем свидетельствует наличие сигнала с частотного реле БРС ПМ, коммутатор подключает к усилителю сигналов арретирования кроме сигнала с катушки пеленга и сигнал с обмотки заклона 5⁰ (ЗАКЛОН 5⁰) блока датчиков трубы. Так как уровень и фаза сигнала ЗАКЛОН 5⁰ соответствует углу пеленга 5⁰ вверх, то под действием этого суммарного сигнала ротор будет прецессировать вниз на 5⁰, что позволяет оптической оси гироскопа занять положение 5⁰ выше линии прицеливания для “запоминания” уровня излучения фона в районе цели. При переводе же пускового крючка в первое положение (РР) или до упора (РП) коммутатор подключает к усилителю сигналы с катушки пеленга и обмотки заклона 10⁰ (ЗАКЛОН 10⁰), под действием которых оптическая ось гироскопа совмещается с линией прицеливания трубы.