где V_им – скорость движения имитатора цели;

m – масштаб, в котором выполнена модель цели.

Зависимость имитируемой наклонной дальности цели (D_ц) от расстояния имитатора цели до параметра (s), высоты мачты (h), курсового параметра (p) и масштаба цели (m) определяется формулой (рис.П3.2)

(П3.2)

где = d_ц – реальная наклонная дальность от стрелка- зенитчика до ИВЦ.

Датчики параметра предназначены для автоматического ввода в пульт инструктора сигналов, соответствующих моментам прохождения ИВЦ параметров относительно каждого из стрелков-зенитчиков (точка “0” на рис. П3.2). При тренировках по реальной цели сигнал о моменте прохождения целью параметра для всех стрелков-зенитчиков вводится инструктором путем нажатия кнопки ПАРАМЕТР на пульте инструктора.

Таблица П3.1

Характеристики имитируемых целей

Удаление стрелка-зенитчика от трассы, м

Положение стрелка-зенитчика:

С – стоя;

О – в окопе

Имитируемый курсовой параметр, м

Имитируемая высота полета

цели при высоте подъема мачты ИВЦ относительно платформы автомобиля, м

Имитируемая дальность до цели на параметре при высоте подъема мачты относительно платформы автомобиля, м

3,5 м

5 м

7,5 м

3,5 м

5 м

7,5 м

8

С

200

400

80/160

120/235

180/360

215/430

230/465

270/540

О

95/190

130/265

195/390

220/440

240/480

280/560

10

С

250

500

80/160

120/235

180/360

260/525

275/550

310/615

О

95/190

130/265

195/390

270/545

285/590

320/635

12

С

300

600

80/160

120/235

180/360

310/620

320/645

350/700

О

95/190

130/265

195/390

315/630

330/655

360/715

18

С

450

900

80/160

120/235

180/360

460/915

465/930

485/970

О

95/190

130/265

195/390

460/920

470/940

490/980

20

С

500

1000

80/160

120/235

180/360

505/1010

515/1025

530/1060

О

95/190

130/265

195/390

510/1020

520/1035

540/1075

24

С

600

1200

80/160

120/235

180/360

605/1210

610/1220

625/1250

О

95/190

130/265

195/390

610/1215

615/1230

630/1260

Рис. П3.2. К принципу определения параметров движения цели

Электромегафон ЭМ-12 предназначен для кратковременной громкой направленной передачи команд инструктора (руководителя) стрелкам-зенитчикам и водителю автомобиля.

Коробка переходная №2 предназначена для электрического соединения датчиков параметра тренажера с пультом инструктора.

Планшет предназначен для контроля правильности определения стрелками-зенитчиками зон пуска. На планшете нанесены 4 зоны пуска. Три зоны (И-22, И-26, И-31) предназначены для контроля стрельбы вдогон и навстречу по целям, летящим со скоростями 220, 260 и 310 м/с соответственно. Зона И-5 предназначена для контроля стрельбы вдогон и навстречу по вертолету (50 м/с).

Зоны пуска построены в горизонтальной плоскости, где по горизонтальной оси (t, с) отложены времена пуска от момента прохождения целью параметра до пуска – при стрельбе вдогон или от момента пуска до прохождения целью параметра – при стрельбе навстречу. По вертикальной оси отложен параметр (Р), измеряемый в метрах. Встреливание в зону, т.е. осуществление контроля над действиями стрелка-зенитчика, определяется по нахождению точки пересечения отрезков, характеризующих параметр и время пуска.

Дальняя граница зоны пуска в режиме навстречу соответствует комплексу 9К38, ближняя граница - 9К310. Со стороны вертикальной оси параметр зоны пуска ограничивается угловой скоростью ТГСН. Для автоматического режима работы зона пуска ограничивается снизу штриховой линией.

Принцип действия тренажера заключается в следующем (рис. П3.3).

При движении автомобиля с ИВЦ по трассе последний наезжает на датчики параметров и информация о прохождении ИВЦ параметра относительно каждого из стрелков-зенитчиков автоматически вводится через кабели в пульт инструктора. Источник теплового излучения, установленный возле модели цели имитирует тепловое излучение цели.

Стрелок-зенитчик, обнаружив цель, производит подготовку УТК к пуску, сопровождение цели и учебный пуск ракеты. При этом ТГСН УТК захватывает и сопровождает источник теплового излучения. Информация о действиях стрелков-зенитчиков с УТК по кабелям поступает в пульт инструктора. Инструктор по световой информации и измерителям временных характеристик оценивает правильность последовательности выполнения операций и их временные характеристики, а по планшету – правильность определения ими зон пуска.

Рис. П3.3. Структурная схема полевого тренажера 9Ф635

Тренировочно-практический комплекс 9Ф634

Тренировочно-практический комплекс (ТПК) 9Ф634 предназначен для психофизиологической подготовки стрелков-зенитчиков ПЗРК " Игла" ("Игла-1") к пускам ракет [18].

В состав ТПК 9Ф634 входят:

две тренировочно-практические ракеты многоразового использования 9Ф726.02, уложенные в пусковые трубы 9Ф726.05.000;

комплект стартовых двигателей 9Ф726.02.010 одноразового действия, аналогичных стартовым двигателям ракет 9М39, 9М313;

два механизма тренировочно-практических (МТП) 9Ф634.02.000;

два имитатора НБП 9Б238-макет;

пульт инструктора с соединительными кабелями и заглушкой;

учебный стартовый двигатель 9Ф634.03.000;

автономный источник питания с зарядным устройством или сетевой блок питания.

ТПК обеспечивает:

имитацию звукового, светового и механического воздействия ПЗРК "Игла" и "Игла-1";

психофизиологическое воздействие на стрелка-зенитчика, аналогичное воздействию боевых ПЗРК;

возможность блокировки пуска инструктором при углах возвышения менее 18⁰ и более 73⁰;

дальность выброса тренировочно-практических ракет 40…50 м при углах возвышения 20…30⁰.

Комплект контроля пуска 9Ф636

Комплект контроля пуска (ККП) 9Ф636 предназначен для контроля действий стрелка-зенитчика при боевых пусках ракет на полигонах [19]. В состав комплекта контроля пуска входит МУ 9Ф728.00.000, прибор контроля и автономный источник питания с зарядным устройством. Временные характеристики действий стрелка-зенитчика осуществляется относительно момента прохождения целью параметра, который определяется инструктором и вводится нажатием кнопки ПАРАМЕТР на приборе контроля.

Учебно-тренировочный комплект 9Ф663

Учебно-тренировочный комплект 9Ф663 предназначен для [20]:

обучения стрелка-зенитчика правилам работы с ПЗРК "Игла" ("Игла-1");

психофизиологической подготовки стрелка-зенитчика по обращению с ПЗРК "Игла" ("Игла-1");

одновременного обучения правилам работы и психофизиологической тренировки двух стрелков-зенитчиков по обращению с ПЗРК "Игла" ("Игла-1");