Судя по свидетельствам античных авторов, а также по сценам рельефов колонны, дакийский царь старался организовать свою армию на основе римского образца. Она была разделена по родам войск. В объединенной армии даков на рельефах колонны показана главным образом легкая пехота, что объясняется стремлением ваятеля отделить варваров от римлян. Но, как показывают археологические данные, нельзя полностью исключить возможность наличия у них панцирных воинов, особенно из числа знати. Среди легкой пехоты выделяются отряды лучников и пращников. Присутствует на рельефах колонны и изображение дакийской конницы. Практически везде это дружины легковооруженных всадников. Возможно, в качестве тяжелой кавалерии Децебал надеялся использовать эскадроны костобоков и роксоланов, что в целом также было в духе римской армии, где с начала II в. н. э., а предположительно даже и несколько ранее, вводятся подразделения катафрактариев из числа союзников. Славились своей конницей и бастарны.

Изменения коснулись не только структуры, но и внутренней организации дакийской армии, чему, вероятно, способствовали советники, присылаемые римлянами по условиям мирного договора, заключенного Децебалом с Домицианом, а также перебежчики, о которых упоминает Дион Кассий. Последние, очевидно, являлись наиболее опасными для римлян, почему Траян в продиктованных Децебалу условиях мира после первой войны и настаивал на их обязательной выдаче. Так или иначе, но в это время у даков появляются боевые национальные значки, возможно, наподобие римских орлов, но вместо орлов на верхнем конце специального деревянного древка с обручем или копья были закреплены изготовленные из плотного материала крылатые драконы с оскаленной волчьей мордой. Видимо, эти значки определяли какую-то войсковую единицу. Среди трофейного оружия, показанного на пьедестале колонны, изображения подобных «стягов» встречаются довольно часто. В дакийской мифологии драконы олицетворяли демонов зла, бури, мрака, с чем ассоциировались такие понятия, как война, битва, смерть. Интересно, что изображение этого мифологического существа в качестве боевого штандарта использовали и другие народы, например парфяне, а с начала III в. н. э. драконарии появляются и в римской армии. Наряду с чисто племенным, характерным, видимо, только для даков боевым значком в войске Децебала использовались знамена, изготовленные по римскому образцу, подобно «вексиллум» из четырехугольного куска материи. Очевидно, они показывали принадлежность воинского отряда к числу сформированных из перебежчиков и дезертиров с римской стороны. Римские военспецы познакомили даков с азами полиоркетики. На вооружении в армии Децебала находились баллисты, а для штурма укреплений использовался таран. Изображения дакийской «военной артиллерии» и грозы городских стен — тарана имеются на рельефах колонны Траяна. Судя по всему, таран имел описанную Иосифом Флавием «классическую» конструкцию с использованием на рабочем конце бревна бронзовой головы барана[28].Римляне оказали влияние и на характер дакийской фортификационной техники. На рельефах колонны можно обнаружить недвусмысленное сходство в изображении сторожевых вышек, воздвигнутых легионерами на берегу Дуная, и подобных сооружений, установленных на подступах к столице даков. Цитадель Сармизегетузы, судя по рельефам, была выложена из хорошо отшлифованных и подогнанных друг к другу каменных блоков.

Интересно заметить, что Децебал, кажется, стремился привить своему войску умения и навыки, свойственные римским легионерам. На рельефах колонны воины Траяна часто показаны за работой. Они прокладывают дороги, возводят каменные стены, устанавливают вокруг походного лагеря частокол. Тем же самым не единожды занимаются и дакийские бойцы. В одной из последних сцен изображены варвары, штурмующие римский кастелл. Под строгим взглядом наблюдающего за штурмом Децебала, сомкнув ряды, они пытаются построиться в знаменитую римскую «черепаху», но, правда, им это плохо удается. Стена щитов постепенно разваливается.

Немые и звуковые сигналы, столь необходимые на поле боя, также практиковались в дакийской армии. Первые подавались с помощью уже отмеченных значков – драконов и дымовых столбов с вершин установленных на холмах сторожевых башен. Для вторых использовались длинные изогнутые боевые трубы, украшенные головами монстров. На пьедестале колонны среди варварского трофейного оружия имеются их многочисленные изображения. Боевые трубы даков издавали долгие, устрашающие звуки, напоминающие завывания волков.

Была организована разведка. Не раз на рельефах показаны небольшие летучие отряды даков, наблюдающие с горных вершин за действиями противника, одиночные «спекуляторы», попавшие в руки врага. Со связанными за спиной руками их ведут на допрос к Траяну. Дион Кассий косвенно свидетельствует, что и это нововведение, по-видимому, было создано не без влияния римских перебежчиков. Именно им удалось тайно проникнуть в лагерь Траяна и вести охоту за ним самим. Дакийские разведчики, видимо, находились и в тылу римской армии. Контрудар Децебала во время первой войны был направлен по наиболее уязвимому для римлян флангу. Они сумели добраться даже до далекой Парфии. Конечно, во время войны открыто сделать это было невозможно, так как на пути лежала территория римской Мезии, где даже в мирное время располагалось большое количество войск.

Возможно, Децебал организовал военный совет, куда входили представители его клана, выступающие командирами отдельных воинских частей, союзники, как, например, Сусаг — вождь роксоланов, который, по словам Плиния Младшего, встречался с дакийским царем после рейда в Нижнюю Мезию зимой 101/102 г., передав ему часть добычи[29]. По сообщению Диона Кассия, в тайные замыслы Децебала был посвящен, видимо, Бицилис, являвшийся одним из первых доверенных лиц правителя даков и сменивший игравшего эту роль ранее некого Везину[30]. В совет в разное время, надо полагать, входили брат царя Диег и его дядя Диурпаней, не менее искусный, чем племянник-полководец, имеющий опыт сражений с римлянами и испытавший вкус победы над ними. На рельефах колонны Децебал почти постоянно показан в окружении своих соратников и дружины. На одной из последних сцен он изображен выступающим перед своими немногочисленными оставшимися после кровопролитных битв приверженцами с призывом не падать духом и продолжать борьбу.

Вместе с тем, надо отметить, что военная структура молодого дакийского царства еще только зарождалась. Реформы, проводимые Децебалом, встречали сопротивление со стороны старой родовой верхушки, не заинтересованной в укреплении единоличной царской власти. Видимо, дакийский царь не успел довести преобразования до конца. Среди его «генералитета», состоявшего из «носящих шапки» представителей знати, не было единства. План действий не выполнялся. Союзные цари, также, вероятно, входившие в «генеральный штаб» во время второй войны, или бежали на сторону римлян, или не успели прийти на помощь, хотя, надо сказать, осада Сармизегетузы протекала достаточно долго, и для проведения каких-то контрмер у них было более чем достаточно времени. Рельефы колонны косвенно подтверждают высказанные предположения. На одном из них мы видим, как совершенно необдуманно действует конница даков. Она гибнет, пытаясь переправиться через разлившийся бурлящий Данубий[31]. На другом изображены споры предводителей даков, видимо, по поводу планов дальнейшего развития военных действий. Несколько сцен рисуют нам предательство одного из ближайших сподвижников Децебала — Бицилиса. Нерешительность, если не сказать трусость, проявляет в решительный момент прорыва нижнемезийского лимеса прославленная сарматская конница[32]. Перед наступлением Траяна на столицу даков приносят свою покорность императору многочисленные вожди из числа племен, обитающих у границ Дакии. На большей части рельефов показано, как фракийцы продолжают сражаться неорганизованными толпами, проявляя отчаянный, но чисто индивидуальный героизм. Таким образом, «офицерский состав», если таковой и существовал, не был сплоченным, часто действовал на свой страх и риск, не имел твердых представлений о стратегии и тактике, которые столетиями разрабатывались римскими полководцами.