Наконец, лодка имела шлюзовую камеру для входа и выхода водолаза. Проект Кастера заслуживает упоминания потому, что многие его предложения впоследствии были реализованы. Среди них поплавок для регулировки глубины погружения; гибкая вентиляционная труба; съемный киль, одновременно являющийся балластом; шлюзовая водолазная камера; кожаные рукава для подводных работ; бортовые иллюминаторы.

Несколько позже этот же изобретатель предложил проект подводной лодки с колесами для передвижения по дну (то, что Мерсенн называл «rouletts»).

1831 г. Ряд источников упоминает, что в этом году испанец Серво (Cervo) погиб при погружении в спроектированной им деревянной подводной лодке. Однако в действительности Серво построил не подводную лодку, а сферический батискаф.

Французский врач Жан-Батист Пти (Jean-Baptiste Petit; 1803–1834) из города Амьен построил металлическую подводную лодку длиной 12 футов (3,66 м). В середине ее находилась маленькая рубка, где сидел изобретатель, приводивший лодку в движение двумя веслами.

Днем 15 августа Пти плавал взад и вперед на поверхности воды в гавани маленького городка Сен-Валери (St. Valery), расположенного в устье реки Соммы. На берегу стояла толпа зрителей численностью свыше тысячи человек. Тем временем добровольные помощники отправились в мясную лавку, чтобы принести оттуда балласт (чугунные гири). Когда гири принесли, изобретатель крикнул «Adieu» и погрузился в глубину.

Спустя 20 минут после его погружения на поверхности воды появились несколько поплавков, привязанных к веревкам, уходящим на дно. Никто не знал, что это значит, однако все почувствовали, что они предвещают беду. В любом случае никто не мог придти на помощь отважному доктору, потому что среди зевак не было ни одного водолаза, а в гавани отсутствовали какие-либо подъемные средства.

Подъема лодки на поверхность зрители так и не дождались. Следующим утром во время отлива лодку нашли лежащей в прибрежном иле, а изобретателя внутри ее мертвым. Он не смог всплыть и погиб от удушья. Экспертиза установила, что смерть наступила предыдущим вечером, около 20 часов.

Любопытный проект, основанный на сложных расчетах, представил французский аристократ, маркиз Фейяд д'Обюссон (Feillade cTAubussones).

Его субмарина длиной 76 футов (23,2 м) по форме напоминала обыкновенное судно, имевшее сверху слегка выпуклую палубу. Наиболее интересной особенностью проекта являлся способ передвижения, основанный на применении водометного движителя с мускульным приводом. В кормовой части днища, с обеих сторон киля и параллельно ему, располагались две трубы. В каждую из них был вставлен поршень со штоком, проходящим внутрь лодки. Члены экипажа двигали эти поршни посредством особого рычажного механизма, что и служило источником движения судна.

По расчетам изобретателя, экипаж мог работать с ручным приводом до 8 часов подряд, без излишнего напряжения сил сообщая судну скорость около 3,25 узла (6 км/час). Воздуха внутри корпуса должно было хватать на 7–8 часов.

В качестве вооружения маркиз предлагал использовать мины Фултона («торпедо»). Водолазы, выходя из субмарины под водой и получая из нее по шлангам воздух для дыхания, должны были прикреплять их к днищам вражеских кораблей и включать часовые механизмы взрывателей.

Одной из наиболее интересных субмарин первой половины XIX века была металлическая подводная лодка, которую построил в 1834 г. российский изобретатель Шильдер.

Инженер-генерал Карл Андреевич Шильдер (1785–1854), этнический немец, был выходцем из Белоруссии, имение его родителей находилось в Витебской губернии. В 1802 г. он начал службу в русской армии 17-летним юношей. Под командованием М. И. Кутузова в 1805 г. воевал против армии Наполеона, участвовал в сражении под Аустерлицем. Являлся выдающимся военным инженером.

Шильдер изобрел разборный канатный мост (1821 г.) и разборный мост на плашкоутах (1829 г.), разработал способы электрического воспламенения пороховых ракет и мин-фугасов (в том числе подводных), буровое устройство для подземной проходки штолен, трубную систему обороны крепостей с использованием ракет, взрывной способ прокладки траншей, спроектировал и построил плавучую ракетную батарею с паровым двигателем и т. д. Погиб Карл Андреевич на 70-м году жизни. При осаде турецкой крепости Силистрия он получил тяжелое ранение (осколок раздробил ему ступню) и спустя 10 дней скончался от гангрены.

В 1832 году Шильдер усовершенствовал и начал применять на практике электрический способ воспламенения пороховых фугасов, который разработал немецко-русский изобретатель барон П. Л. Шиллинг (1786–1837). В 1834 г. Шильдер сконструировал гальваническую подводную мину, принятую в 1836 г. на вооружение. Удачные опыты с электровоспламенением мин и ракет привели его к мысли о превращении неподвижной мины в двигающийся снаряд. Вот как он сам объяснил этот переход в докладной записке военному министру:

«Чтобы сделать сей способ грозным орудием для неприятельского флота, необходимо было найти верное средство к подводу мин под неприятельские корабли, стоящие на якоре, или к уловлению их на ходу.

Казалось, что устроение подводной лодки и усовершенствование плавания с оною — может решить сию задачу — и я немедленно занялся способами к достижению сей цели.

Руководствуясь примерами подводного плавания Бюшнеля, Дреббеля и известного Джонсона и сочинениями Фультона, Мангеера и других, я предположил устроить металлическую лодку, которая по теоретическим соображениям, имея все удобства, указанные упомянутыми примерами, устраняла недостатки, замеченные уже и самими изобретателями»[42].

В марте 1834 г. в Санкт-Петербурге на Александровском литейном и механическом заводе по проекту Шильдера была начата и в мае закончена постройка подводной лодки.

Ее корпус представлял собой удлиненное тело обтекаемой формы. Остов состоял из пяти стальных шпангоутов круглого сечения, которые были обшиты котельным железом толщиной 4,8 мм[43].

Листы железа соединяли друг с другом внахлест и прикрепляли к шпангоутам заклепками. По расчетам, прочность корпуса допускала погружение на глубину до 40 футов (12,2 м).

Лодка имела длину около 6, наибольшую ширину 1,52 и высоту 1,85 метров. Для понижения центра тяжести был использован балласт из свинцовых отливок, выполненных по профилю днища лодки и уложенных на дне с большими промежутками между ними. Ее водоизмещение (вместе с балластом и подвижными грузами) составляло 16,4 тонны. В корме находился вертикальный руль закругленной формы, похожий на рыбий хвост. Он поворачивался посредством ручного привода.

Для входа и выхода в верхней части корпуса имелись две башни высотой около I метра и диаметром 84 см каждая, снабженные металлическими люками. На боковых стенках башен располагались 4 иллюминатора, освещавшие внутреннее пространство лодки (для усиления света они были выкрашены изнутри в белый цвет) и позволявшие вести наблюдение в надводном положении. Крышки люков откидывались на шарнирах. К срезам комингсов они прижимались винтовыми задрайками и для герметичности имели резиновые прокладки.