Золотая Орда — ханство, возникшее после походов монгольских войск в 40-х годах XIII в. на территории Восточной Европы и Средней Азии от Иртыша до Дуная. Столицей Золотой Орды был город Сарай Бату на Волге (близ Астрахани). Золотоордынские ханы находились в зависимости от великих ханов, живших в г. Каракоруме (Монголия).

Дмитрий Брянский — сын Великого князя литовского Оль-герда, княжил в Брянске, принадлежавшем тогда Литве, с 1377 г. был на службе у Великого князя московского.

Андрей Полоцкий — сын Ольгерда, княжил в Полоцке, принадлежавшем тогда Литве, с 1379 г. был на службе у Великого князя московского.

Сергий Радонежский (ум. в 1395 г.) — основатель Троице- Сергиева монастыря под Москвой (ныне в г. Загорске). Принимал активное участие в борьбе за объединение русских земель, был вдохновителем похода русских войск против Мамая. С Сергием были связаны и многие деятели русской культуры того времени.

Олег Рязанский — Великий князь рязанский (1350–1402), соперничавший с Москвой, как и его предшественники, За первенство на Руси. Во время похода Мамая выступил на его стороне, пропустив татаро-монголов по Рязанской земле. К моменту битвы рязанские войска, однако, не успели подойти. После Куликовской битвы Олег бежал из Рязани, в 1381 г. заключил мир с Дмитрием Донским. В 1382 г. он опять выступил на стороне врага, а в 1386 г. вновь примирился с Москвой.

Куликово поле — находится в верховьях Дона в современном Куркинском районе Тульской области.

Дмитрий Иванович (1350–1389) — Великий князь московский (с 1359 г.). Последовательно проводил политику объединения русских земель вокруг Москвы и совместной их борьбы против татаро-монгольского ига.

Мамай — монгольский темник (полководец), фактически управлявший Золотой Ордой с 1357 г. по 1380 г. через подставных ханов. После Куликовской битвы Мамай был изгнан из Орды своим соперником ханом Тохтамышем, бежал в Крым, где и был убит.

Непрядва — западный приток Дона, ограничивающий с севера Куликово поле.