Существенных перемен датское владычество Англии не принесло. Канут распустил датское войско, сохранив только особый отряд королевских телохранителей — хускерлов, которые поддерживали полицейско-административный порядок в завоеванной Англии. Различий между англосаксами и датчанами Канут не делал. Он стремился снискать дружбу церкви, покровительствуя монастырям. «Законы Канута» — это объединение ранее действовавших англосаксонских законов с датскими. Они соответствовали определенной ступени развития феодализма в Англии и не давали ничего принципиально нового.

При Кануте выдвинулся крупный государственный деятель, любимец короля, Годвин. Наследником Канута считался его старший сын (от Альфивы) Гарольд. Кроме этого, у Канута Великого от нормандки Эммы был сын Гардиканут. Сыновья же Эммы от Этельреда, Эдуард и Альфред, оставались в Нормандии.

В 1035 г. после смерти Канута снова начались усобицы, в результате которых Англия опять оказалась разделенной на две части по течению Темзы: север признал королем Гарольда, юг — Гардиканута. Вражда среди датчан дала повод Нормандии вмешаться в английские дела, используя сыновей Этельреда и Эммы. Сын Этельреда Альфред, имея девятьсот нормандских рыцарей, высадился было в Англии, но потерпел неудачу. После смерти Гарольда (1040) Гардиканут остался единственным государем Англии. В годы своего правления (1040–1042) он установил жесточайший режим, безжалостно грабя население. Назревали восстания, но в 1042 г. во время попойки Гардиканут умер.

Прежде чем датчане успели выбрать нового короля, англосаксонская знать во главе с Годвином, который теперь покинул датчан, избрала королем жившего в Нормандии сына Этельреда Эдуарда. Так в 1042 г. кончилось владычество датчан в Англии.

Последствием датского владычества и усобиц было усиление феодализирующейся знати Англии. Существенным было то, что в это время Англия то и дело распадалась на Север и Юг, стремящиеся к независимости. В английские дела оказались вовлеченными нормандские герцоги, которые приняли к себе изгнанных сыновей Этельреда, претендовавших на английский престол. Тесная связь Нормандии с Англией установилась через Эмму.

Эдуард воспитывался и жил до своего вступления на английский престол в Нормандии. Когда он после избрания явился в Англию, то вместе с ним приехало множество его придворных и советников из нормандской знати. Нормандцы получали в Англии высокие государственные и придворные должности на протяжении всего царствования Эдуарда. Местная англосаксонская знать сразу начала ожесточенную борьбу с этими пришельцами. Сам Эдуард, прозванный за свое благочестие Исповедником, был достаточно ничтожной фигурой, чтобы справиться с разбушевавшимися англосаксонскими и нормандскими магнатами. Позже, когда совершилось нормандское завоевание, образ Эдуарда, последнего англосаксонского короля, был чрезвычайно идеализирован. Но нельзя забывать, что именно Эдуард во многом способствовал подготовке нормандского завоевания. При нем благодаря засилию нормандской знати англосаксонский двор стал копией нормандского. Англосаксонская знать потеряла всякое влияние на короля. Даже на высшие церковные должности назначались нормандцы. Не избежал общей участи и Годвин, на дочери которого Эдите женился король Эдуард: его все более и более оттесняли от управления страной нормандцы. Нараставшая вражда между англосаксами и нормандцами вылилась в открытое столкновение (Дуврское дело). Годвин собрал большое войско и готовился выступить против короля (1051). Борьба закончилась изгнанием Годвина и полным разгромом англосаксонской партии, причем даже королеву Эдиту заточили в монастырь.

После этого в Англии появился в качестве желанного гостя герцог нормандский Вильгельм. Нормандская знать повсеместно встречала его как господина и повелителя. Однако движение англосаксонской знати против нормандцев вскоре возобновилось. Имя Годвина стало символом борьбы против бесчинств и засилия иноземцев. В 1052 г. флот, собранный Годвином, появился на Темзе и подошел к Лондону, который всячески его приветствовал. К Годвину отовсюду стекались сторонники. Это были не только представители англосаксонской знати, но и тены, обеспеченные землей (мелкие и средние землевладельцы), и горожане, и свободные крестьяне. Эдуард понял, что борьба невозможна, и уступил. Нормандские придворные и прелаты в панике бежали на континент (1052).

После изгнания нормандцев Годвин стал фактически самостоятельно править государством при короле Эдуарде. Когда на следующий год Годвин умер, во главе управления страной стал его сын Гарольд — самый могущественный из англосаксонских магнатов. Дом Годвинов владел более чем половиной всех английских земель. Гарольд сразу же выказал стремление упрочить положение центральной власти, чем вызвал к себе ненависть со стороны многих знатных лиц, в том числе и со стороны своего брата Тости.

Во время своего путешествия в Нормандию Гарольд попал в плен к вассалу нормандского герцога, т. е. фактически к самому герцогу Вильгельму; герцог продержал Гарольда некоторое время у себя уже в качестве гостя и вырвал у него обещание помочь Вильгельму получить английский престол, якобы завещанный ему Эдуардом.

Король Эдуард Исповедник умер в январе 1066 г., завещав королевство Гарольду. Однако всем в Англии было ясно, что Вильгельм предъявит претензии на английский престол. Англосаксонские магнаты сразу избрали королем Гарольда. Он был коронован через шесть часов после похорон Эдуарда. Спешка была вызвана тем, что северные области Мерсия и Нортумбрия отказались признать нового короля. Отправившись на север, Гарольд покорил эти области, но северные графы затаили вражду и лишь ждали случая, чтобы свергнуть нового короля.

Положение Гарольда в начале 1066 г. было очень сложным: его врагами, помимо северных графов Эдвина и Моркара, были его брат Тости и король Дании. Особенно же опасен был герцог нормандский Вильгельм.

Нормандия была в середине XI в. страной, достигшей полного расцвета феодальных отношений. Это сказалось прежде всего в ее военном превосходстве: герцог являлся главой тяжеловооруженной рыцарской конницы своих вассалов, а большие доходы, получаемые государем Нормандии с его владений, и в частности с городов, позволили ему иметь и собственные прекрасные военные отряды.

Герцогство имело лучшую по сравнению с Англией внутреннюю организацию и сильную центральную власть, которая держала в руках и феодалов, и церковь.

Услышав о смерти Эдуарда Исповедника, Вильгельм отправил в Англию к Гарольду послов с требованием вассальной присяги и в то же время повсеместно объявил, что Гарольд — узурпатор и клятвопреступник. Вильгельм обратился к папе Александру II, обвиняя Гарольда в нарушении клятвы и прося папу благословить вторжение Вильгельма в Англию. 50-60-е годы XI в. — эпоха больших перемен в истории католической церкви в Западной Европе. Клюнийцы, сторонники реформы, добились победы, знаменовавшей внутреннее укрепление церкви (запрет симонии — получения церковных должностей от светских государей, безбрачие духовенства, избрание папы коллегией кардиналов). Эта победа означала одновременно утверждение независимости папства от светской власти и начало борьбы пап за усиление своего политического влияния в Европе, а в конечном итоге за подчинение светских государей авторитету папского престола. В этой обстановке папа римский, считая, что английская церковь нуждается в реформе, послал Вильгельму освященное знамя, санкционировав тем поход на Англию. Вильгельм стал готовиться к вторжению. Поскольку Вильгельм не мог требовать от своих вассалов военной службы вне Нормандии, он созвал баронов на совет, чтобы получить их согласие на поход. Кроме этого, герцог начал вербовку добровольцев за пределами Нормандии. Он построил множество транспортных кораблей, собрал оружие и продовольствие. Первым помощником Вильгельма являлся сенешал Вильям фиц Осберн, брат которого имел поместья в Англии.