Параллельно с сухопутной баллистической ракетой средней дальности РТ-15 в ЦКБ-7 завода "Арсенал" под руководством главного конструктора Петра Тюрина, в соответствии с постановлением правительства от 4 апреля 1961 г., велась разработка твердотопливной баллистической ракеты на смесевом топливе подводного старта для подводных лодок РТ-15М комплекса Д-7. Разработка осуществлялась на основе второй и третьей ступеней МБР РТ-2. Предполагалось вооружить этими ракетами АПЛ проекта 667А, разработка которого велась в ЦКБ-18. Для испытаний комплекса была переоборудована опытная подводная лодка проекта 613. Проектная дальность стрельбы – 2400 км. Длина ракеты – 10,5 м. Максимальный диаметр корпуса – 1,5 м. Стартовая масса – 50 т. Испытания сухопутной РТ-15 затянулись, проект морской РТ- 15М устарел. В 1968 г. было принято решение о прекращении проекта РТ-15М и начале нового проекта Р-31. Ракета РТ-15М на вооружение не принималась.

Ракетный комплекс Д-11 с баллистической ракетой подводного старта для подводных лодок. Первая отечественная твердотопливная БРПЛ. Разработка в ЦКБ-7 завода "Арсенал" под руководством Петра Тюрина начата в 1971 г. (по другим данным, в 1970 г.). Летно-конструкторские испытания проходили с 1973 г. по 1979 г. Первый подводный пуск состоялся 26 декабря 1976 г. Комплекс принят в опытную эксплуатацию АПЛ проекта 667АМ "Навага-М" (Yankee II) с двенадцатью ПУ на борту в 1980 г. Это – модернизированная АПЛ проекта 667А. В 1969-1971 гг. разрабатывался проект АПЛ, вооруженной шестнадцатью ракетами Р-31, но развития этот проект не получил.

Двухступенчатая баллистическая ракета с РДТТ на смесевом топливе. Впервые старт ракет был обеспечен пороховым аккумулятором давления из "сухих" шахт без предварительного заполнения их водой. Старт производился с помощью порохового аккумулятора давления, маршевый двигатель запускался после выхода ракеты из воды. Это позволило сократить время подготовки ракеты к старту и снизить уровень шума подводной лодки во время подготовки к пуску. Комплекс наземного оборудования разработан в московском КБ транспортного машиностроения под руководством Всеволода Соловьева.

Максимальная дальность стрельбы – 3900 км. Стартовая масса – 26,9 т. Длина ракеты – 11,06 м. Максимальный диаметр корпуса – 1,54 м. Масса полезной нагрузки – 0,45 т. Мощность ядерного боеприпаса моноблочной ГЧ – 0,5 Мт. Стрельба могла осуществляться с глубины до 50 м. Выход всех ракет из ПУ осуществлялся в течение одной минуты. Комплекс Д-19 с ракетой Р-31 не получил распространения. В качестве носителя на флоте использовалась единственная АПЛ К-140.

Снят с вооружения в 1990 г.

Проект комплекса Д-3 с баллистической ракетой подводного старта для подводных лодок. Постановлением правительства от 17 августа 1956 г. разработка проекта ракеты возложена на КБ "Южное" (главный конструктор – Михаил Янгель). Эскизный проект ракеты разработан в сентябре 1957 г. Ракета должна была иметь дальность стрельбы 1000 км., три ПУ должны были размещаться на подводных лодках проекта 639, разработка которого началась в МБМ "Малахит" августе 1956 г.

3 декабря 1958 г. разработка проекта комплекса прекращена.

Разработка ракетного комплекса для Военно-морского флота начата в Государственном предприятии "Московский институт теплотехники" под руководством генерального конструктора Юрия Соломонова.

Трехступенчатая межконтинентальная БРПЛ с двигателями на твердом смесевом топливе и РГЧ ИН. Предполагается, что ракетами будет оснащена головная АПЛ "Юрий Долгорукий" проекта 955 "Борей" (12 БРПЛ на борту), строительство которой ведет ПО "Севмашпредприятие" в Северодвинске с ноября 1996 г.

Проект первой отечественной баллистической ракеты средней дальности (характеристика в период разработки – баллистическая ракета дальнего действия). Головная организация – ОКБ- 1. Главный конструктор – Сергей Королев. Разработка начата в конце 1947 г. Первоначально разрабатывались три основных варианта:

Вариант "БН". Баллистическая одноступенчатая ракета нормальной схемы.

Вариант "КН". Крылатая ракета нормальной схемы. Вариант "КС". Крылатая составная ракета. Наибольшее внимание уделялось проекту Р-3БН. В июне 1949 г. этот проект был завершен. В декабре 1949 г. он был одобрен, однако, по настоянию Королев вскоре проект был закрыт в пользу разработки проекта межконтинентальной ракеты Р-7.

Р-5

Первая отечественная баллистическая ракета средней дальности (характе-ристика в период разработки – баллистическая ракета дальнего действия). Головная организация – ОКБ-1. Главный конструктор – Сергей Королев. Разработка начата в 1952 г. Летно-конструкторские испытания проходили на полигоне Капустин Яр с 1953 г. по 1955 г. Принята на вооружение в 1955 г. Серийное производство развернуто на Южном машиностроительном заводе в Днепропетровске. Одноступенчатая баллистическая ракета. Оснащена маршевым ЖРД на нехранимом топливе конструкции ОКБ-456, возглавляемого Валентином Глушко. Наземный стартовый комплекс создан в ГСКБ Спецмаш под руководством Владимира Бармина. Ракета имела техническую и стартовую позиции. Транспортные и установочные агрегаты для ракеты разработаны в московском КБ транспортного машиностроения под руководством Владимира Петрова.

Максимальная дальность стрельбы – 1200 км. Стартовая масса – 28,57 т. Длина ракеты – 20,75 м. Наибольший диаметр корпуса – 1,65 м. Имела неядерную боевую часть. Снята с вооружения в 1961 г.

Р-5А

Баллистическая ракета средней дальности (характеристика в период разработки – баллистическая ракета дальнего действия). Первая отечественная ракета, оснащенная ядерным боезарядом. Головная организация – ОКБ-1. Главный конструктор – Сергей Королев. Разработка начата в 1953 г. Летно-конструк- торские испытания, в ходе которых пущено 32 ракеты, проходили на полигоне Капустин Яр с января 1955 г. по февраль 1956 г. 2 февраля 1956 г. впервые осуществлен экспериментальный пуск ракеты с ядерной боеголовкой. Пуск осуществлен с полигона Капустин Яр в район Аральских Каракумов. Принята на вооружение 21 июня 1956 г. Серийное производство развернуто на Южном машиностроительном заводе в Днепропетровске в 1956 г. (первые пять ракет изготовлены на заводе в конце 1954 г.).

Одноступенчатая баллистическая ракета. Оснащена маршевым ЖРД на нехранимом топливе конструкции ОКБ-456, возглавляемого Валентином Глушко. Наземный стартовый комплекс создан в ГСКБ Спецмаш под руководством Владимира Бармина. Управление полетом ракеты осуществлялось газовыми и воздушными рулями. Ракета имела техническую и стартовую позиции. Транспортные и установочные агрегаты для ракеты разработаны в московском КБ транспортного машиностроения под руководством Владимира Петрова. Максимальная дальность стрельбы – 1200 км. Стартовая масса – 28,61 т. Масса незаправленной ракеты – 4390 кг. Масса топлива, перекиси водорода и воздуха – 24 500 кг. (в том числе, масса кислорода – 13990 кг, масса спирта – 10010 кг). Длина ракеты – 20,75 м. Наибольший диаметр корпуса – 1,65 м. Масса полезной нагрузки – 1,35 т. Мощность ядерного боепри- паса моноблочной ГЧ 80 – 300 кт. Скорость ракеты в момент выключения двигателя – 3016 м/с. Вершина траектории – 304 км. Время полета до цели – 637 с.