К исходу дня командующий 5-й гвардейской танковой армией генерал-лейтенант П. А. Ротмистров развернул две танковые бригады. Вместе с гвардейцами-воздушнодесантниками они остановили танки противника в двух километрах от Прохоровки на рубеже Грушки — Прелестное — Лутово.

В этой сложной обстановке командующий Воронежским фронтом генерал армии Н. Ф. Ватутин принял решение: с утра 12 июля 1943 года нанести два контрудара по сходящимся направлениям на Покровку — Яковлево.

С северо-востока на Яковлево должны были наносить удар 5-я гвардейская танковая, 5-я гвардейская общевойсковая армия и часть сил 69-й армии; с северо-запада на Яковлево контрудар наносили 1-я танковая и 6-я гвардейская армии; 49-й стрелковый корпус 7-й гвардейской армии предпринял контратаки из района Батрацкая Дача на Разумное — Дальние Пески.

Основная роль в контрударе 12 июля отводилась 5-й гвардейской танковой и 5-й гвардейской общевойсковой армиям. Однако противник 11 июля захватил рубежи развертывания 5-й гвардейской танковой армии и усложнил её положение. Командованию корпусов и танковых бригад пришлось на ходу изменять свои планы.

В 18 часов 11 июля в оперативное подчинение 5-й гвардейской танковой армии были переданы 2-й танковый корпус генерал-майора А. Ф. Попова и 2-й гвардейский Тацинский корпус полковника А. С. Бурдейного, насчитывающие в своем составе 187 танков и незначительное количество артиллерии. Генерал Н. Ф. Ватутин передал в оперативное подчинение 5-й гвардейской танковой армии также 10-ю истребительную противотанковую артиллерийскую бригаду подполковника Ф. А. Антонова, 1529-й полк самоходных артиллерийских установок (САУ), 1522 и 1148-й гаубичные артполки, 93-й и 148-й пушечные артполки, 16-й и 80-й гвардейские минометные полки. Но эти части имели большой недокомплект, так как они понесли большие потери в предшествующих боях.

В результате этого 5-я гвардейская танковая армия имела 850 танков, в том числе 501 — «Т-34».

Чем сложнее была обстановка, чем ответственнее задачи, тем ярче проявлялось стремление воинов связать свою судьбу с родной Коммунистической партией, — организатором и вдохновителем победы над немецко-фашистскими захватчиками.

Накануне битвы во многих батальонах накоротке прошли партийные собрания. Коммунисты давали клятву громить врага по-гвардейски. Лучшие воины вступали в ряды Коммунистической партии.

Командир танка «Т-34» сержант И. Ф. Вараксин из 181-й танковой бригады в своем заявлении писал:

«Прошу принять меня в ряды большевистской партии. Если погибну в бою, считайте меня коммунистом».

Только в 53-й мотострелковой бригаде перед боем было подано 72 заявления о приеме в ВКП(б) и 102 — в члены ВЛКСМ.

На картах-схемах рассказывается о боевых действиях войск. Наступило утро 12 июля. 5-й гвардейская танковая армия действовала на фронте 15 км между хуторами Веселый и Ямки. В первом эшелоне контрудар наносили 18-й, 29-й, 2-й гвардейский Тацинский танковые корпуса.

Во втором эшелоне (район села Красное) находился 5-й гвардейский Зимовниковский механизированный корпус.

Правофланговый 18-й танковый корпус генерал-майора Б. С. Бахарева тремя эшелонами наносил удар на совхоз «Октябрьский». В первом эшелоне наступали 181-я и 170-я танковые бригады полковника В. А. Пузырева и подполковника В. Д. Тарасова с приданным истребительно-противотанковым артполком 10-й истребительно-противотанковой артиллерийской бригады (ИПТАБР). Во втором эшелоне следовала 32-я мотострелковая бригада подполковника Л. А. Струкова и 36-й гвардейский тяжелый танковый полк прорыва, в третьем эшелоне—110-я танковая бригада подполковника И. М. Колесникова.

29-й танковый корпус генерал-майора И. Ф. Кириченко развернулся по обе стороны железной дороги. В центре первого эшелона наступала 32-я танковая бригада полковника А. А. Линева, укомплектованная танками «Т-34», справа от дороги развернулась 31-я танковая бригада полковника С. Ф. Моисеева, слева — 25-я танковая бригада полковника Н. К. Володина, поддерживаемая 1446 и 1529 полками САУ.

2-й гвардейский Тацинский танковый корпус полковника А. С. Бурдейного действовал на левом фланге армии, южнее Прохоровки, против танковой дивизии противника «Райх» и наступал на Виноградовку — Беленихино. С корпусом взаимодействовали 183-я, 375-я и 93-я гвардейские стрелковые дивизии 69-й армии. Танковому корпусу была придана 10-я истребительно-противотанковая артбригада без одного полка.

2-й танковый корпус генерала А. Ф. Попова обеспечивал ввод в сражение 18-го и 29-го танковых корпусов встык между главной группировкой 5-й гвардейской танковой армии и левофланговым 2-м гвардейским танковым корпусом.

33-й гвардейский стрелковый корпус (командир генерал-майор И. И. Попов) 5-й гвардейской армии взаимодействовал с главной группировкой 5-й гвардейской танковой армии, а 32-й гвардейский стрелковый корпус генерала А. С. Родимцева наступал на правом фланге 5-й гвардейской танковой армии.

В 8 часов утра на Прохоровском направлении противник перешел в наступление танковыми дивизиями «Мертвая голова», «Райх» и «Адольф Гитлер», имевшими в своем составе до 400 танков, и 2-м танковым корпусом «СС». Сюда же были перенацелены почти все самолеты 4-го воздушного флота.

12 июля 1943 г. в боях под Прохоровной с обеих сторон участвовало около 1200 танков и штурмовых орудий.

В 8 часов началась наша артиллерийская подготовка, завершившаяся залпами гвардейских минометов. С командного пункта 5-й гвардейской танковой армии, оборудованного на невысоком холме юго-западнее Прохоровки, было хорошо видно, как на широком фронте вышли из укрытий и устремились вперед тридцатьчетверки.

Танковая армия, выйдя из балки, развертывалась в цепь, эшелон за эшелоном, и двигалась вперед. Навстречу ей из лощины начали выползать немецкие танки. Впереди шли «тигры», «пантеры», за ними следовали легкие и средние танки.

С обеих сторон загрохотала артиллерия, открыли огонь минометы. Над полем сражения появились сотни наших и вражеских самолетов. Вышла сила на силу, сталь на сталь, мир социализма на мир капитализма.

Началось кровопролитное сражение на земле и в воздухе. Наши и вражеские танки сблизились на расстояние прямого выстрела. Артиллерийская дуэль. Боевые порядки танков вскоре перемешались.

«Противник встретил наши танки огнем артиллерии, — пишет Главный маршал бронетанковых войск П. А. Ротмистров, — контратакой тяжелых танков и массированным ударом авиации». (На Огненной дуге, «Воениздат», 1969 г., стр. 51).

Напряжение боя нарастало с каждой минутой. Грохот орудий, бомбовые удары, скрежет металла и лязг гусениц заглушали все. На командный пункт непрерывно поступали донесения. По радио прослушивались команды, которые передавались открытым текстом.

Утром пришло сообщение, что до 70 танков противника прорвались в полосе 69-й армии и в 6 часов заняли Рындинку и Ржавец, в 28-ми километрах юго-восточнее Прохоровки. Мог последовать тяжелый удар во фланг 2-го гвардейского танкового корпуса и в тыл 5-й гвардейской танковой армии. Генерал П. А. Ротмистров приказал полковнику Бурдейному развернуть 26-ю гвардейскую танковую бригаду в районе Плота фронтом на юг. Командир 5-го гвардейского мехкорпуса туда же направил 11-ю и 12-ю гвардейские механизированные бригады полковников Н. В. Грищенко и Г. Я. Борисенко.

В район прорыва по приказанию П. А. Ротмистрова из Больших Подъяруг был выдвинут сводный отряд его заместителя генерала К. Г. Труфанова (Отряд состоял из 1-го гвардейского мотоциклетного полка, 53-го гвардейского танкового полка прорыва, 678-го гаубичного артполка, 689-го истребительного противотанкового артполка). С отрядом генерала Труфанова взаимодействовали 81-я и 92-я гвардейские стрелковые дивизии и 96-я танковая бригада им. Челябинского комсомола 69-й армии.

В 8 часов утра генерал К. Г. Труфанов с ходу развернул боевые порядки и перешел в наступление на Рындинку — Ржавец, к 18.00 сводный отряд выбил противника из этих пунктов и закрепился на рубеже Щелоково — Рындинка — Выползовка. На левом фланге весь день шли тяжелые бои, Рындинка, Ржавец и другие населенные пункты несколько раз переходили из рук в руки.