Современный стиль «когтей орла» значительно большее внимание уделяет имитации позиций и движений орла, в то время как традиционный стиль в основном использовал лишь «орлиные захваты» и удары ладонью со слегка согнутыми пальцами.
Его создатель Лю Шицзюнь родился в бедной крестьянской семье в уезде Сюнсян провинции Хэбэй и с детства начал изучать ушу у деревенского старосты, который был и руководителем местного тайного общества. Вскоре молодой человек стал считать себя бойцом, равным которому нет во всей Поднебесной. Но однажды в поединке его победил пожилой монах Фачэн. Фачэн объяснил молодому хвастуну, что в его искусстве нет системы — это лишь набор приемов. Лю Шицзюнь, пораженный мастерством монаха, несколько дней уговаривал его, стоя на коленях, пока тот не согласился взять его в ученики. У Фачэна он освоил древний стиль, связанный с именем знаменитого генерала-бойца Юэ Фэя, который назывался «Связки кулачного искусства семьи Юэ» (юэши ляньцюань), близкий по своему характеру к фаньцзыцюань, а затем и несколько комплексов боя с палкой и копьем — «Копье трех шагов» (саньбуцян), «Копье пяти шагов» (убуцян), стиль «Палка ястреба» (яоцзы гунь). Через три года Фачэн сообщил своему ученику, что ему больше нечего передавать и доверил дальнейшее обучение своему брату — монаху Даоцзи. Тот раскрыл Лю Шицзюню секреты шаолиньцюань, а также большого и малого комплексов стиля «Хлопковый кулак» (мяньцюань). Закончив более чем десятилетнее обучение, Лю Шицзюнь отправился в странствия по Китаю. Вскоре он был принят на императорскую службу в качестве наставника конной гвардии — должность весьма почетная и престижная.
Лю Шицзюнь, не меняя характера движений шаолиньцюань и «Связок кулачного искусства семьи Юэ», ввел в эти стили удары «когтями орла» — собранными вместе и согнутыми во вторых фалангах пальцами. Такое положение ладони позволяло наносить резкие рвущие удары, бить снизу в горло. Императорская гвардия быстро освоила новшество. Однако гвардия узнала лишь основы стиля, в то время как все секреты Лю Шицзюнь передал только своим ученикам, предписав им не разглашать тайну. Трое из них действительно унесли ее в могилу, четвертый передал школу лишь одному человеку — своему сыну Лю Чэнфа, а тот — Лю Сыцзюню.
Свой окончательный вид инчжаоцюань принял после того, как его начал преподавать ученик Лю Сыцзюня — «непобедимый и яростный боец» Чэн Цзячжэнь. Первоначально он свел в единый комплекс юэши ляньцюань и фаньцзыцюань, совместив тем самым способы прямой резкой атаки и передвижения по кругу с вращением телом. Затем он разработал на этой основе более точную имитацию движений орла — падающего на добычу сверху, застывшего неподвижно на скале, парящего в воздухе, бьющего крыльями. Он ввел и важнейший технический принцип стиля, который гласит: «Нанося удар, бей ладонью. Отдергивая руку, захватывай когтями орла. Наноси удары один за другим, будто идет дождь и словно бьешь плетью».
В южных и центральных провинциях получил распространение «Кулак богомола» (танланцюань). Правда, единого стиля и тут не существовало. Разные, в большинстве своем технически не похожие школы в легендах восходят к одному истоку. Этим истоком стал рассказ о бывшем монахе северного Шаолиньского монастыря Ван Лане, который жил в конце XVII в. в уезде Цзимо провинции Шаньдун. С детства он увлекался боевыми упражнениями, а затем обучался в Шаолиньсы. По некоторым источникам, он примкнул к тайному «Обществу Неба и Земли», выступал против маньчжурской династии за восстановление китайской династии Мин. После очередного разрушения монастыря Ван Лану пришлось скитаться по Китаю, он жил в знаменитых горах Эмэй, обучался у различных мастеров ушу. Был он не очень силен, а его низкий рост вызывал насмешки даже среди близких ему людей. Отчаявшись достичь мастерства, он удалился в лес, где, уединившись, продолжил занятия. Однажды во время медитации Ван Лан заметил богомола, нападающего на цикаду. Богомол неподвижно застывал перед своей жертвой, затем резко устремлялся вперед, передними конечностями нанося удары по широкой дуге.
Из движений богомола Ван Лан перенял особую позицию кистей рук — «крюк богомола», при котором рука согнута в запястье, большой и указательный пальцы соприкасаются, остальные подогнуты к центру ладони. Такая позиция позволяла выполнять мощные удары наотмашь и зацепы за руки противника. Однако движения ног богомола не удовлетворили Ван Лана — он так и не сумел приложить их к передвижениям человека. Поэтому основатель стиля добавил к ударам богомола передвижения, характерные для обезьяны — «шаги обезьяны» (юаньхоубу).
«Кулак богомола» благодаря своей зрелищности быстро завоевал популярность. Уже в XVIII в. в буддийском сочинении «Истинное изложение предшественников-монахов Шаолиньского монастыря» среди классических шаолиньских стилей был назван и танланцюань.
В XVIII в. изначальный стиль разделился на две ветви — южную и северную. Мы не слишком погрешим против истины, если предположим, что они никогда и не были связаны между собой. Южное направление, которое представлено сравнительно небольшим количеством школ, по мнению ряда специалистов, вообще никак не соотносится с первостилем Ван Лана. Это направление стало практиковаться в провинции Гуандун семьей Чжоу, поэтому и получило название «Богомол семьи Чжоу» (чжоу танлан). Его техника похожа на южные стили ушу — бой на ближней дистанции, небольшое количество ударов ногами.
В противоположность этому северные школы «Кулака богомола» широко используют удары ногами, удары в прыжках, резкую смену уровней атаки, подсечки, броски, заломы. Все комплексы выполняются с рваной скоростью. Боец подолгу застывает на месте в низкой, растянутой стойке, немного покачиваясь, как богомол, который готовится к броску. Северные школы сочетают «мягкие» и «жесткие» способы атаки как на близкой, так и на дальней дистанциях, употребляя для этого «лапу богомола», которая в некоторых школах называется «тайный локоть» (мичжоу), вероятно, из-за того, что кисть, согнутая в запястье, напоминает локтевой сгиб. Во всех технических действиях присутствует рубящий удар запястьем — удар «ножа и топора» (даофу).
Все многочисленные стили танланцюань подразделяются на три направления: «жесткий богомол», «мягкий богомол» и «комплексный богомол», в тактике боя которого сочетаются как «мягкие», так и «жесткие» приемы. Представителем «жесткого богомола» является, например, стиль «Семизвездный кулак богомола», мягкого — «Кулак богомол шести взаимосоответствий», комплексного — «Богомол сливы мэйхуа».
Самой распространенной школой «Кулака богомола» стал «Семизвездный кулак богомола» (цисин танланцюань). Эта школа считается наиболее близкой к той, которая была создана когда-то Ван Ланом. Правда, патриарх «Семизвездного кулака богомола», выходец из области Дэнчжо провинции Шаньдун Ван Юньшэн внес в первоначальный стиль немало изменений. Прежде всего, он взял за основу не столько передвижения богомола, но проверенные временем методы атаки из других стилей, в том числе и «Кулак лежащего на земле» (дитанцюань). Изменился способ «выброса силы» — он стал предельно «жестким», резким, вот почему эту школу относят к направлению «жесткого богомола». Ее последователи считают, что не следует наносить удары, пока противник твердо стоит на ногах, его обязательно сначала надо вывести из равновесия — подсечкой, захватом руки или ноги, обманным движением. Другой стиль — «Кулак богомола сливы мэйхуа Великого предела» (мэйхуа тайцзи танланцюань) базируется на большом количестве передвижений. Боец ни на секунду не останавливается, подавляя противника фантастической плотностью ударов. «На один прием приходится три изменения в позициях», — гласит основной принцип этого стиля. Свое название он получил за необычное положение кисти бойца и работу верхними конечностями. Удары руками образуют хитросплетение, похожее на геометрию цветка сливы. Пальцы руки, сохраняя положение «лапы богомола», немного разводят в стороны, благодаря чему ими можно наносить удары по болевым точкам и делать защипы. Большое влияние на философскую доктрину этого стиля оказала концепция «Великого предела» (тайцзи). Структура всех приемов стиля соответствует взаимопереходу инь и ян — на силу отвечают мягкостью, на податливость — мощным ударом.