Определенное решение проблемы начало появляться в конце 1930-ых годов, когда на заводе «Польте-Верке Муницион Фабрикен» произвели модификацию находившегося на вооружении стандартного 7,92-миллиметрового патрона. Его прежняя гильза длиной 57 миллиметров была укорочена до 33 миллиметров, что вдвое уменьшило ее пороховой заряд, и была оснащена более короткой и легкой 7,92-миллиметровой пулей. Новый патрон зарекомендовал себя с самой лучшей стороны, а его поточное производство могло быть налажено всего лишь при незначительных изменениях существующего оборудования.

Сначала разработка боеприпасов и совместимого с ними оружия имела относительно невысокий приоритет, однако эта ситуация кардинально изменилась уже после первых столкновений вермахта с Красной Армией, последовавших за вторжением Германии на территорию Советского Союза в июне 1941 года. Многие русские пехотные соединения были вооружены автоматами ППШ-41, и для подавления в ближнем бою их значительно превосходящей огневой мощи германские войска должны были существенно превосходить противника в численности личного состава. Первым таким штатным оружием стал «Машиненкарабинер 42 (Н)» (Mkb 42 (Н)), почти 1200 экземпляров которого было выпущено для войсковых испытаний в 1943 году. Результаты оказались впечатляющими, и началось полномасштабное производство его слегка упрощенной версии, названной «Машиненпистоле 43» (MP 43). По приказу Гитлера в середине 1944 года он был переименован в «Штурмовая винтовка 44» (StG 44) и оказался настолько эффективен, что им предполагалось заменить все винтовки со скользящим затвором и автоматы в пехотных соединениях к концу 1945 года. Несмотря на разрушения, причиненные бомбежками союзников, до окончания войны было выпущено почти 426 тысяч StG 44, хотя, вероятно, всего лишь треть из них поступила в сражавшиеся на фронтах соединения.

На базе StG 44 было разработано самое, пожалуй, выдающееся пехотное оружие послевоенного периода — советский автомат Калашникова АК-47. Другим его развитием стала испанская штурмовая винтовка СЕТМЕ, которая под названием G3 стала производиться по лицензии для бундесвера в 1959 году и была принята на вооружение более чем в 50 странах.

Первым пехотным противотанковым оружием, на деле продемонстрировавшим способность поражать большинство боевых бронированных машин, стал появившийся в 1940 году «кумулятивный заряд», теперь традиционно называемый винтовочной противотанковой кумулятивной гранатой. В ней использовался «эффект Монро», который был открыт еще в 1880-х годах, но начал применяться для нужд военной промышленности только в конце 1930-х годов. В передней части подрывного заряда ракеты, снаряда или гранаты делалось углубление в виде конуса, который выстилался медью или другим металлом. При контакте с целью запал детонировал заряд, который разрывал конус, создавая реактивную струю из расплавленного металла и взрывных газов, несущуюся со скоростью около 10000 метров в секунду. Эта струя способна была легко пробить броню или любую другую твердую мишень, такую как железобетон.

Особенно подходящей для пехотного противотанкового оружия кумулятивную боеголовку делало то, что на ее эффективность нисколько не влияли дальность и скорость — не имело значения, на каком расстоянии — 50 или 500 метров — находится цель, кроме того, такая боеголовка работала в равной степени надежно как в гранатах, так и в высокоскоростных снарядах.

Первые винтовочные гранаты, названные GG/P40, имели максимальную дальность полета около 100 метров и пробивали 40-миллиметровый слой брони. Однако основная конструкция постоянно совершенствовалась — к 1942 году на вооружение поступили разновидности с той же дальностью стрельбы, но уже способные пробивать до 120 миллиметров брони. Этот показатель значительно превосходил аналогичные характеристики любой противотанковой винтовки, но, тем не менее, винтовочные гранаты не стали окончательным решением проблемы недостаточно эффективного ведения оборонительных действий против танков на ближней дистанции, поскольку и они не были способны преодолевать надежную броневую защиту боевой техники союзников.

К 1943-му году маленькая противотанковая реактивная ракета претерпела изменения, в результате которых приобрела завидную эффективность — теперь могла пробивать до 200 миллиметров брони. Ее пусковая установка, 8,8-сантиметровый реактивный гранатомет «Ракетенверфер 43», чаще называемый просто «Пуппхен», очень напоминала маленькую традиционную противотанковую пушку. Выполняя свою основную задачу уничтожения танков, она способна была вести эффективный огонь на дистанции до 230 метров, а при обстрелах бункеров и полевых укреплений это расстояние увеличивалось до 700 метров.

Хотя довольно быстро ее сменил значительно более простой гранатомет «Панцершрек», те «Ракетенверферы 43», которые уже успели выпустить, были направлены в пехотные и противотанковые соединения (главным образом, в Италию) и оставались на вооружении до самого окончания войны.

Изучение базук, захваченных в Северной Африке, привело к отказу от производства «Пуппхен» и замене их на «эквивалент базук», поступивший на вооружение в середине 1943 года под названием «Ракетен-Панцербюхсе 43» или «Панцершрек», В войсках, сражавшихся на передовой, эти установки обычно называли попросту «Офенрор» (печная труба).

Первой моделью этой серии стала «RPzB 43», имевшая в длину 164 сантиметра и весившая в разряженном состоянии 9,25 килограмм. Ее снаряды были во многом подобны тем, которые использовались в «Пуппхен», однако из-за относительно короткой пусковой трубы боезаряд еще продолжал гореть, когда снаряд покидал трубу, и по этой причине стрелок вынужден был надевать пропитанную огнеупорным составом накидку и противогаз, чтобы избежать серьезных ожогов. Максимальная дальность эффективной стрельбы по бронетехнике противника составляла около 150 метров, причем огневую позицию следовало выбирать очень тщательно, оставляя позади себя достаточно большое свободное пространство для выхода сопловой волны.

В октябре 1943 года на вооружение поступила новая модель, более тяжелый гранатомет RPzB 54, оборудованный защищавшим стрелка противовзрывным экраном, благодаря которому тот теперь получал возможность не облачаться в сковывающую движения огнеупорную одежду За ним последовал RPzB 54/1 с более короткой пусковой трубой и модернизированным снарядом, эффективная дальность стрельбы которым составляла уже 180 метров.

Всего было произведено свыше 315 тысяч «панцершреков», каждый гранатомет стоил 70 рейхсмарок, а его изготовление занимало не более 10 человеко-часов.