Однако около 20 процентов V-2 были оснащены «Ляйтштральштеллунг» — системой наведения по радиолучу, благодаря чему точность попадания их была существенно выше, и они могли с большим успехом применяться для точечных атак. Похоже, что ими снабжалась только «СС-Верфер баттери 500», дислоцированная в Нидерландах в районе Дальфсен — Хеллендорн. Примечательно, что ракеты, выпущенные именно этим подразделением, едва не уничтожили Людендорфский мост.
Одной из наиболее впечатляющих из предложенных модификаций V-2 стала разработка в 1944 году системы, предназначенной для бомбардировки таких «престижных» целей на восточном побережье США как Нью-Йорк и Вашингтон. Эта конструкция, получившая название «Проект Пруфштанд XII», представляла собой 500-тонный водонепроницаемый цилиндрический контейнер, содержащий в себе слегка модифицированную V-2. Три таких контейнера предполагалось переправить через Атлантику на буксирах погруженными под воду субмаринами Типа XXI. По прибытии к точке запуска балластные емкости контейнеров должны были заполниться водой, чтобы вследствие этого привести их в вертикальное положение. После этого ракеты предстояло заправить топливом, установить системы наведения и запустить, а контейнеры затопить. Заказы на изготовление трех контейнеров были сделаны в декабре 1944 года, и по крайней мере один из них, как считается, был готов к концу войны.
Несмотря на всю оригинальность этой идеи, представляется крайне сомнительным, что даже субмарины Типа XXI смогли бы незаметно преодолеть противолодочные заграждения союзников, буксируя три громоздких контейнера. Еще менее вероятно, что им удалось бы провести не менее 90 минут в надводном положении у береговой линии США, пока ракеты готовились бы к запуску.
Разработка этих ракет началась в конце 1939 года, когда стали проводиться интенсивные исследования возможностей увеличения дальности полета ракеты А-4. Как свидетельствовали расчеты, при оборудовании ракеты правильно сконструированными крыльями этот показатель можно было повысить приблизительно до 550 километров. Испытания в аэродинамической трубе дали весьма обнадеживающие результаты, и новый проект получил официальное наименование А-9. Параллельно создавалась и управляемая версия этой ракеты, которая способна была достичь условного аэродрома, расположенного в 600 километрах от точки запуска, всего за 17 минут и приземлиться на скорости в 160 км/час.
Работы над А-9 были официально заморожены в 1943 году, чтобы сконцентрироваться на скорейшем введении в строй V-2. Однако, вероятно, что втайне исследования все же продолжались под прикрытием «бумажного проекта», условно названного А-4b. В 1944 году этот проект был возрожден одновременно в двух своих видах — как дальнейшее развитие оригинальной идеи и как вторая ступень действительно межконтинентальной баллистической ракеты (МКБР), поэтому и называться он стал А-4Ь/А-10 или А-9/А-10.
В декабре 1944 года и январе 1945 года состоялись испытательные запуски двух прототипов ракет А-4Ь, причем первая из них рухнула вскоре после старта, а вторая потерпела аварию, когда отвалилось крыло сразу же после того, как ракета перешла в планирующую фазу полета. Несмотря на эти неудачи, фон Браун был полностью убежден в жизнеспособности этой конструкции, однако ухудшение военной ситуации вынудило эвакуировать производственные мощности из Пенемюнде, прежде чем испытания нового оружия удалось продолжить.
Последний вариант А-4Ь предполагалось оборудовать кольцом из десяти разгоняющих ракет на твердом топливе, что теоретически позволило бы ей достичь скорости, равной числу Маха 6, на высоте 20 километров и увеличить дальность полета до 950-1000 километров.
Первая ступень предложенной МКБР, А-10, должна была приводиться в действие шестью модифицированными ракетными двигателями V-2 и нести вторую ступень, А-4Ь/А-9, установленную на ее носу. Весьма значительной оставалась проблема достижения сколько-нибудь приемлемой точности поражения целей на американской территории, учитывая несовершенство технологий 1940-х годов.
В этой связи серьезному анализу подверглись две возможности. Первая предполагала наведение ракеты по радиомаяку, который должны были установить германские агенты, действовавшие в США, а вторая рассматривала использование управляемой версии А-4ЫА-9. В теории, пилот должен был катапультироваться, направив ракету на курс, ведущий к цели.
Одновременно с А-9/А-4Ь разрабатывалась комбинация А-4b/А-10, однако работы над ней были официально приостановлены в 1943 году ради освобождения ресурсов для выполнения программы V-2. Впрочем, существуют два места, свидетельствующие об обратном, и оба они расположены в Нормандии: одно находится в От-Меениле неподалеку от Кана, а другое в Ла-Моффе под Сен-Ло. Оба они были каменоломнями, которые в 1942 году предполагалось переоборудовать в склады для хранения V-2, но в конце 1943 года эти работы были еще очень далеки от завершения. В начале 1944 года на этих объектах внезапно началось срочное строительство, а после того как будущие склады оказались в руках союзников, их разведка обнаружила в горных массивах разветвленную сеть тоннелей с погрузочным оборудованием для ракет, по размерам почти вдвое превышавших V-2. Таким образом, представляется вполне вероятным, что работы по созданию А-4Ь/А-10 были значительно ближе к своей заключительной стадии, чем считает официальная историческая наука.
В конце 1930-х годов производившая вооружение компания «Райнметалл-Борзиг» провела углубленные исследования возможностей создания для нужд армии твердотопливных ракет ближнего радиуса действия (серия 28/32-сантиметровых NbW41). Вероятно, в тот момент существовали некоторые опасения по поводу осуществимости планов строительства больших ракет на жидком топливе, разработкой которых занимались в Пенемюнде, и в «Райнметалл-Борзиг» поступило предложение сконструировать твердотопливную ракету на случай каких-либо неудач в теоретических или практических разработках V-1 и V-2.
К маю 1942 года были утверждены планы создания многоступенчатой твердотопливной ракеты, способной доставить боеголовку весом в 1225 килограмм на максимальное расстояние до 241 километра. Хотя контракт на производство уже был подписан, вскоре стало очевидно, что детальная разработка этой ракеты займет слишком много времени, и приоритеты были отданы ее уменьшенной версии, которая могла поступить на вооружение значительно быстрее. Выбранный тип, Rh-Z-61/9, получивший название «Рейнботе», представлял собой четырехступенчатую ракету со стабилизаторами, но без систем наведения и управления, поэтому ее требовалось тщательно наводить на цель перед запуском, чтобы она имела хоть какой-нибудь шанс поразить ее.
Генерал Дорнбергер выражал глубокие сомнения в эффективности этого замысла, в соответствии с которым многоступенчатая ракета весом в 1715 килограмм должна была без гарантированной точности транспортировать 40-килограммовую боеголовку, содержащую всего лишь 20 килограмм взрывчатых веществ. Однако в СС были убеждены, что эта система обладает значительным потенциалом для поражения целей союзников, и в ноябре 1944 года использовали все свое растущее даже в области ракетостроения влияние для лоббирования заказа на производство «Рейнботе».
Для полевых испытаний «Рейнботе» немедленно было сформировано специальное подразделение, «Артиллери Абтайлунг (артиллерийский батальон) 709», которое было направлено в Нунспеет в Нидерландах, чтобы принять активное участие в массированных бомбардировках Антверпена, являвшегося важным транспортным портом, Это соединение предполагалось укомплектовать двенадцатью пусковыми установками, но получило оно только четыре из них.