Проводились исследования обновленной системы наведения, в которой использовался единственный крестовидный луч радара, вращавшийся при обнаружении цели. Как и в системе «Рейнланд», сначала ракета направлялась на луч, а затем она уже сама придерживалась его центра, пользуясь системой отрицательной обратной связи, принимавшей сигналы радара; если ракета уклонялась от курса, сигнал, вместо непрерывного, становился пульсирующим, и ракета автоматически возвращалась на траекторию, проходящую по центру луча. Однако скорость «Вассерфалля», достигавшая числа Маха 2, означала, что точность этой системы должна быть очень высокой, чтобы вывести ракету в зону поражения цели, поэтому было принято решение дополнить ее на конечном участке траектории инфракрасной системой наведения.

Первая версия ракеты была оснащена 100-килограммовой боеголовкой, однако, по причине сомнений в точности снаряда, позже она была заменена значительно более массивной боеголовкой весом в 306 килограмм. Ее предполагалось оборудовать радиолокационным взрывателем наряду с резервной системой командного детонирования.

Первый успешный запуск опытного образца состоялся 8 марта 1944 года, и всего 35 прототипов «Вассерфалля» успели пройти испытания к тому моменту, когда в феврале 1945 года исследовательский центр в Пенемюнде был эвакуирован. Эта ракета вне всяких сомнений обладала огромным потенциалом. Позже Шпеер сказал: «По сей день я совершенно убежден в том, что активное применение «Вассерфалля», начиная с весны 1944 года, при постоянной поддержке реактивных истребителей в роли перехватчиков в значительной степени способно было остановить атаки стратегическими бомбардировщиками союзников наших промышленных объектов. Нам вполне по силам было сдержать наступательную кампанию союзников — в конце концов, даже в более поздний период, когда мы испытывали куда больший дефицит ресурсов, нам удавалось ежемесячно производить по 900 ракет V-2».

Это была очень мощная ракета, внешне сильно напоминавшая миниатюрный «Мессершмитт Me 163». Она появилась в июне 1943 года как «Флак Ракете (противовоздушная ракета) 1», FR 1, несколько различных моделей которой было разработано, прежде чем в начале 1944 года проект был переименован в «Энциан».

Запуск этой ракеты производился с рельсовых направляющих модифицированной для этой цели 88-миллиметровой орудийной установки при помощи четырех сбрасываемых твердотопливных ракет-носителей «Райнметалл-Борзиг RI 503», усиливавших тягу главного жидкотопливного ракетного двигателя «Вальтер HWK 109-739». Однако постоянные задержки в поставках двигателей «Вальтер» привели к тому, что вскоре они были заменены более дешевыми и простыми реактивными двигателями «VFK 613-А01».

Сначала предлагалось с помощью системы командного наведения выводить ракету в точку непосредственно над формированиями бомбардировщиков противника, после чего по радиосвязи должна была отдаваться команда о детонировании боеголовки. Считалось, что колоссальной ударной волны, возникающей вследствие взрыва 500-килограммовой боеголовки, будет достаточно для уничтожения нескольких самолетов противника без какой-либо сложной дополнительной системы наведения. Исследования вскоре показали неэффективность такого способа поражения, и прототипы испытывались уже с высокочастотной системой передачи радиокоманд «Страсбург-Кель III», которую предполагалось устанавливать на серийных образцах наряду с системой «Телефункен Когге», работавшей в радиочастотном диапазоне 390-1550 мегагерц. Кроме того, ракету планировалось оборудовать, по меньшей мере, двумя дополнительными устройствами самонаведения: сканирующей инфракрасной системой наведения «Кепка Мадрид» и активной радарной системой наведения «Эльзас».

При выборе наиболее эффективной боеголовки рассматривались три возможных варианта. Первый из них представлял собой тонкую металлическую оболочку, начиненную полезным грузом из 25-миллиметровых стальных шариков, наполненных зажигательной смесью и погруженных во взрывчатку. Вторая боеголовка являлась контейнером, выстреливавшим 550 маленькими ракетами, расходящимися конусом перед ракетой с эффективным радиусом поражения приблизительно 500 метров. Третий вариант был обычной осколочно-фугасной боеголовкой с предполагаемым радиусом поражения в 45 метров. Предлагались также несколько дистанционных взрывателей, включая радиолокационные взрыватели «Марабу» или «Фухс» и инфракрасный взрыватель «Паплитц».

Испытания ракеты, включившие в себя 38 успешных запусков, начались в мае 1944 года, но в январе 1945 года проект был закрыт в рамках срочной программы по изысканию дополнительных ресурсов для производства «Me 262» и «Не 162».

Компания «Райнметалл-Борзиг» приступила к разработкам двухступенчатой ракеты «Рейнтохтер R I» в 1942 году, а ее первый опытный образец поднялся в воздух в августе 1943 года. Ее отличительной особенностью от прочих германских ракет того периода стало то, что на обеих ступенях использовались твердотопливные ракеты, благодаря чему существенно упрощались конструкция и обслуживание. Наведение ракеты на цель осуществлялось по каналу передачи радиокоманд, при этом оператор визуально ориентировался по свечению на хвосте ракеты. 150-килограммовую осколочно-фугасную боеголовку детонировал акустический взрыватель, который приводил ее в действие, реагируя на изменения доплеровского смещения в звуке двигателя цели.

Всего испытания прошли 82 ракеты «R I», причем неудачными оказались всего четыре запуска, однако ее максимальный потолок составлял лишь 6098 метров, что было значительно ниже минимально допустимых 8232 метров, считавшихся необходимыми на этой стадии войны. По этой причине был разработан вариант «R III», в котором практически неизменной осталась вторая ступень «R I», но появились упрощенные крестообразные крылья и пара установленных для создания дополнительной тяги наружных ракет-носителей, заменивших первую ступень «R I».

Для различных вариантов «Рейнтохтер» были разработаны не менее пяти систем наведения:

• «Бургунд»: оптическое слежение с радиокомандным наведением;

• «Франкен»: оптическое слежение и радионаведение на частоте 10 метров;

• «Эльзас»: радиослежение и радионаведение на ультравысокой частоте;

• «Брабант»: радиослежение и радиоконтроль на частоте 10 метров;

• «Ганза»: панорамное наблюдение и наведение по радиолучу на частоте 10 метров.

Хотя, по предварительным оценкам, ракета «Рейнтохтер III» должна была полностью соответствовать заявленным характеристикам, этот проект, как и многие другие, был закрыт в январе 1945 года.

Длина — 4,75 м

Максимальный диаметр — 0,537 м

Размах крыльев — 2,65 м

Стартовая масса — 1746 кг

Боеголовка — 150 кг (осколочно-фугасная)

Дальность полета — 12,1 км

Длина: 4 м

Максимальный диаметр: 0,88 м

Размах крыльев: 4 м

Стартовая масса: 1800 кг

Боеголовка: 500 кг

Дальность полета: 25,7 км

Ракета «Энциан»