По всем вышеуказанным причинам в Африке в 17 г. н. э. началось большое восстание, которое длилось восемь лет. Оно усугубилось в 21 г. волнениями в Галлии и Фракии. Восстание в провинции Африка возглавили нумидиец Такфаринат — вождь племени мусуламиев. Раньше он служил в римской армии, но потом дезертировал и поднял на борьбу с Римом всех недовольных. К нему примыкали и другие племенные вожди, а кроме этого многочисленная беднота, недовольная двойным гнетом римских и пунических землевладельцев. Следует отметить, что восставшие прекрасно использовали тактику партизанской войны и римлянам удалось подавить это восстание лишь в 24 г. Восстание в Африке, а также в Галлии и Фракии удалось подавить лишь благодаря поддержке провинциальной знати, которая стремилась сохранить с помощью римского господства свое привилегированное положение.

Остальные вспышки волнений, а также мятежи провинциального населения продолжались и в последующие годы.

Римская аристократия всячески пыталась использовать недовольство широких слоев населения правлением Тиберия. Аристократы противопоставляли императору молодого Германика, популярность которого в народе постоянно росла.

Пользовался популярностью он и в сенатских кругах. Это вызвало ярость у Тиберия, который сослал племянника в Сею, где по его приказу тот был отравлен. После смерти мужа недовольных возглавила вдова — внучка Августа Агриппина, она обвинила императора в отравлении своего мужа, но в ответ на это Тиберий провел через сенат закон «Об оскорблении величества». На основании этого закона впоследствии были осуждены многие из его противников. Агриппина была сослана на один из островов, где впоследствии умерла. Старшие ее сыновья были казнены. В последние годы своего правления Тиберий, как загнанный волк, окруженный со всех сторон врагами, удалился из Рима на остров Капрею (совр. Капри). Вместо себя он оставил в столице наместника — префекта преторианской гвардии Сеяна, которому слепо доверял. Это был всесильный человек, влиянию которого приписывали жестокие репресии, которыми Тиберий отвечал на рост сенатской оппозиции.

В борьбе с этой оппозицией император охотно принимал любые доносы, даже от рабов, что особенно возмущало аристократов. Однако Сеян, почувствовав свободу, готовил заговор с целью захватить власть в собственные руки. Но Тиберия успели предупредить. Сеяна схватили и казнили. После этого последовали многочисленные казни сторонников Сеяна, во время которых казнили и много безвинных людей.

Когда Тиберию было 78 лет (37 г. н. э. ), ненавистный император был задушен в своем дворце на Капрее новым префектом преторианцев Макроном.

Новым императором сенат, а также префект претория Макрон объявили младшего из сыновей Германика — Гая Цезаря, о котором говорилось выше в цитате Тацита, прозванном Калигулой. Он управлял империей всего четыре года (37 — 41 гг. н. э. ). За время своего короткого правления Калигула не только не прекратил борьбы с аристократией, но даже усилил ее. Он постоянно организовывал роскошные зрелища и производил массовые раздачи преторианцам и беднейшим римским гражданам. Он очень быстро израсходовал все средства, которые накопил бережливый Тиберий. В конце первого года своего принципата, Калигула перенес тяжелую болезнь, которая впоследствии отразилась на его психике и, что естественно, на его политической деятельности. Современники описывали его как безумца, который требовал божеских почестей, казнил невинных людей исключительно из кровожадности, жалел, что у всего народа не одна шея, которую можно было бы перерубать одним ударом. Он так увлекался скачками, что собирался сделать консулом своего любимого коня. Воображая себя земным божеством, Калигула считал оскорблением отказ от почитания его изображений. Когда он узнал, что население Иудеи протестует против установки его статуй в храме бога Яхве в Иерусалиме, Калигула отдал приказ о расправе над непокорными иудеями. Население Иерусалима спасла от расправы только его неожиданная смерть.

Осознав, что деньги в казне кончились, он попытался пополнить ее, конфискуя имущество многих сенаторов и других богатых римлян, — казнив их перед этим по малейшему доносу, либо подозрению в заговоре. Калигула официально разрешил рабам делать доносы на своих господ. Историки утверждают, что именно это распоряжение императора, которое подрывало основы рабовладения, и погубило его.

В среде сенатской аристократии и командного состава преторианской гвардии возник заговор. В январе 41 г. Калигула был убит трибуном преторианцев Кассием Хереей.

Вскоре после убийства Калигулы, заговорщики попытались склонить сенат к провозглашению Республики. Но против этого решительно выступали преторианцы, которые провозгласили новым императором дядю Калигулы, брата Германика — Клавдия. Это произошло так. После смерти Калигулы, возмущенные преторианские воины ворвались в Палатинский дворец и стали искать убийц императора, для того чтобы расправиться с ними. Здесь они совершенно случайно нашли испуганного Клавдия, которого, как единственного родственника Августа, и провозгласили императором.

Сенат долго не желал признавать нового императора, но воины продолжали решительно стоять на своей позиции. Они нашли поддержку среди некоторых представителей провинциальной знати, которые, применив все свое влияние, заставили сенаторов отказаться от своего намерения восстановить республиканский строй.

Но вскоре после убийства Калигулы группа сенаторов подговорила наместника Далмации Скрибониана призвать солдат восстать за республику. Однако среди самих солдат лозунг восстановления республики популярен не был. Когда Камилл Скрибониан двинул свои войска на Рим, на третий день похода воины перебили командиров, подстрекавших их к мятежу, расправились с самим Скрибонианом и заявили о своей верности Клавдию. В это самое время в Риме был раскрыт заговор среди части сенаторов — единомышленников Камилла Скрибониана. Клавдий ответил на попытку собственного свержения репрессиями. Сенаторам был запрещен выезд из Рима, некоторые из них были казнены, многие сосланы.

По сообщениям римских историков, Клавдия даже в собственной семье считали чудаком, но это не мешало ему ясно понимать стоящие перед ним цели и задачи. В первую очередь он решил урегулировать взаимоотношения с аристократией провинций. Таким образом, принципат Клавдия (41 — 54 гг. н. э. ) был временем укрепления системы императорского управления. Но это отнюдь не способствовало популярности в сенате, куда он долгое время являлся только в сопровождении большой вооруженной охраны.

События 41—42 гг. показали, что сторонники восстановления римской республики не имели поддержки ни в среде воинов, ни в массах римского плебса, ни среди провинциальной аристократии. Воины и беднейшие слои римского гражданства были заинтересованы в раздачах и подарках, провинциальная же рабовладельческая знать, видела в существовании императорской власти гарантии своего собственного благополучия.

Император Клавдий и его ближайшие соратники — Нарцисс, Палланат и другие — внимательно следили за внутриполитической обстановкой в стране. В борьбе против сенатской оппозиции они опирались на армию и провинциальную рабовладельческую знать. Желая расположить к себе знатных провинциалов, Клавдий еще больше, чем Август, раздавал им права римского гражданства. Теперь стать римским гражданином было намного проще, чем при Октавиане. Права римского гражданства давались не только уроженцам провинций, которые служили в отрядах вспомогательных войск, иногда гражданские права присваивались всему свободному населению некоторых провинциальных городов. Так, в 48 г. Клавдий провел через сенат решение о предоставлении аристократии Галльского племени эдуев не только прав римского гражданства, но и права заседать в римском сенате.

Для большего удобства управления огромной империей при Клавдии были созданы особые канцелярии, во главе которых сам император поставил своих вольноотпущенников. Самыми главными из них считались: 1/а epistulis («относительно писем»), которая распространяла по Империи эдикты и распоряжения императора; 2/а libellis («относительно жалоб»), которая принимала и разбирала жалобы от населения по поводу самых различных злоупотреблений; 3/а rationibus («относительно финансов»), которая являлась центром управления императорским имуществом. Также были расширены права императорских прокураторов в самих провинциях, отныне они получили право выносить судебные решения.