В сентябре 1608 года 15 тысяч интервентов во главе с воеводами Сапегой и Лисовским подошли к стенам крепости, за которыми собрались жители посада и крестьяне окрестных деревень с семьями. Началась шестнадцатимесячная осада. Силы были неравными: 15-тысячному войску осаждавших противостояли 2 400 человек.

На предложения сдаться, защитники крепости ответили отказом. Тогда враги решили взять крепость штурмом. Первый штурм был предпринят в октябре 1608 года. В течение всей осени продолжались частые атаки, но крепость оставалась неприступной. Не помог и подкоп, который сделали поляки под одну из башен. О подкопе стало известно от пленных солдат, и два крестьянина Никон Шилов и Слота взорвали его, пожертвовав своими жизнями.

Осажденные в стенах монастыря жестоко страдали от голода, недостатка воды, вражеского обстрела, цинги и других болезней. О голоде, болезнях, изменах среди бояр, дворян и даже монахов сообщала в своих письмах Ксения Годунова, находившаяся в монастыре во время осады.

Героическая защита крепости и помощь войск М. В. Скопина-Шуйского сделали свое дело. Осада была снята, и в январе 1910 года интервенты отступили. Подвиги защитников Троицкого монастыря описаны участником осады троицким келарем Авраамием Палицыным. Его "Сказание" является одним из значительных произведений литературы русского средневековья. Рассказ Палицына описывает мужество осажденных, их ратные подвиги, верность долгу и любовь к Родине. Благодаря Палицыну стали известны имена многих героев обороны – простых русских крестьян. По сей день на монастырских воротах сохранилась поставленная в XIX веке чугунная доска в память подвига двух из них – Никона Шилова и Слоты, ценой собственной жизни спасших крепость от взрыва.

После окончания интервенции хозяйство Троицкого монастыря быстро восстанавливается и монастырь, всегда игравший видную роль в политической жизни государства, вновь оказался в центре событий конца XVII века. Как мощная подмосковная крепость, в 1682 и 1689 годах он был использован для борьбы с восставшими стрельцами. В 1682 году во время восстания стрельцов их начальник князь Хованский хотел воспользоваться смутой, чтобы возвести на престол своего сына Андрея. В эти опасные для царствующего дома дни за монастырскими стенами укрылись малолетние цари Петр и Иван с приближенными людьми. После раскрытия заговора Хованский и его были казнены в селе Воздвиженском в 10 км от монастыря.

В 1689 году заговор против юного Петра организовала правительница государства царевна Софья, решившая опереться в своей борьбе за власть на стрельцов. Петру I вновь пришлось скрываться в монастыре. Сюда же пришли верные ему стрелецкие полки. Попытка царевны Софьи завладеть престолом провалилась.

Значение Троице-Сергиева монастыря было велико не только во внутриполитической жизни страны XIV-XVII веков, но и в истории культуры и искусства России этого времени. Как уже упоминалось, здесь работали художники Андрей Рублев, Даниил Черный, Симон Ушаков, писатели и публицисты Епифаний Премудрый, Пахомий Логофет, Максим Грек, Авраамий Палицын, велось летописание. Широкой известностью пользовались произведения троицких иконописцев, мастеров обработки камня и драгоценных металлов. В стенах монастыря была собрана одна из лучших библиотек страны.

Для усиления экономической мощи государства Петр I нередко использовал богатства монастыря на государственные нужды и забирал из монастырской казны значительные суммы. В период создания русского флота монастырь был обязан построить три корабля и три галеры со всем военным снаряжением.

Несмотря на некоторые мероприятия, направленные на ослабление церковного влияния, Петр I нуждался в церкви как опоре при установлении власти, поэтому Троице-Сергиеву монастырю были даны новые привилегии. В 1721 году он провозглашается верховным пастырем русского православного христианства. В 1782 году слободам и селам присваивается статус посада и название «Сергиевский». Сергиев Посад получил свой герб.

Капитальное строительство в городе вела в основном Лавра. Поблизости от монастыря были построены монастырские гостиницы, богадельни, лавки, доходные дома и др. Такому строительству способствовал приток богомольцев, возросший в связи с постройкой в 1845 году благоустроенного шоссе и открытием в 1865 году железнодорожного сообщения между Сергиевым Посадом и Московой.

В XVIII веке и первой половине XIX века экономическое развитие города, как и ранее, во многом продолжало зависеть от монастырских нужд. В это время монастырь усиливает свою хозяйственно-предпринимательскую деятельность. Было увеличено количество ремесленных слобод.

В связи с большим спросом у паломников на предметы религиозного культа здесь было развито производство крестов, икон, подсвечников и др. Но наибольшую популярность завоевала гордость горожан знаменитая сергиевская игрушка. Именно здесь родилась известная во всем мире русская матрешка. Изготовляли ее из дерева и папье-маше. Игрушки неоднократно получали высокую оценку на российских и международных выставках. Недаром Сергиев Посад называли «столицей потешного царства». Купить игрушку у стен Лавры означало совершить богоугодное дело. Ведь сам Преподобный Сергий резал игрушки на потеху ребятишкам. Вскоре в городе насчитывалось более 300 мастерских по производству игрушек.

В XIX веке монахи, стараясь не отстать от местных промышленников, развивали широкую хозяйственную деятельность, создавая собственные предприятия. Ими были созданы бумажные фабрики, кирпичный завод, типография, фарфоровое производство, шелкоткацкая фабрика и др. Эти предприятия сдавались в аренду или обслуживались наемными рабочими.

В 1919 году город был переименован в Сергиев, в 1930 году – в Загорск, в честь революционера В.М. Загорского. В 1991 году городу было возвращено его историческое название. В период пятилеток в Сергиевом Посаде стали появляться новые фабрики и заводы, изменившие облик города. В 1932 году на базе переведенного из Москвы Музея игрушки здесь был создан единственный в мире НИИигрушки. Таким образом, традиционный промысел получил новую производственную и научно-исследовательскую базу для своего развития.

С началом Великой Отечественной войны жизнь Сергиева Посада, как и жизнь всей страны, круто изменилась. Многие жители Сергиева Посада воевали на фронтах, 14 из них стали Героями Советского Союза, а летчик Г. М. Паршин удостоен этого высокого звания дважды. В городе на братской могиле воздвигнут монумент в честь воинов, отдавших жизнь в боях за Родину.

В настоящее время Сергиев Посад является крупнейшим административным, промышленным, культурным и туристическим центром Подмосковья, жемчужиной туристического маршрута «Золотое кольцо». Удобное месторасположение города на транспортных магистралях, соединяющих регионы России с Москвой, отличное автомобильное и железнодорожное сообщение способствуют развитию города и района. В древний город не иссякает поток туристов. Интерес к древним памятникам строительного и архитектурного искусства Сергиева Посада огромен и продолжает возрастать.

Особое внимание посетителей привлекают драгоценные сокровища отечественной истории и культуры в Сергиев Посадском историко-художественном Музее-заповеднике. Основу коллекции музея составляют сокровища, собранные в стенах Троице-Сергиевой Лавры в течение нескольких столетий и отражающие не только смену вкусов, стилей и эпох русского искусства, но и его широкую географию – практически все центры древнерусской культуры представлены здесь разнообразными памятниками живописи и декоративно-прикладного искусства.

Музей стал составной частью историко-художественного и архитектурного заповедника, в который Троице-Сергиева Лавра была обращена 1 февраля 1940 года, что положило начало научным исследованиям и реставрации архитектурных шедевров Сергиева Посада, получивших мировую известность.

Собрание древнерусского искусства представлено в музее коллекциями икон и произведений художественных ремесел, начиная с XIV века. Среди произведений древнерусской живописи особый интерес представляют иконы, относящиеся ко второй половине XIV-XV веков, а также работы троицких мастеров XVII-XVIII веков.