Царство Гуптов (IV–VI) располагалось почти на всей территории Северной Индии. Самудрагупта (ок. 330–375) и его наследник Чандрагупта II были знаменитыми завоевателями. Они правили с 330 по 415 г. Китайский паломник Фа Сянь писал о материальном достатке жителей и умелом управлении страной при Гуптах. Васубандху, известный буддистский мыслитель и грамматист, и Калидаса, величайший индийский поэт и драматург, жили и творили именно в эту эпоху. При Гуптах Наланда (совр. шт. Бихар) стала крупным центром просвещения в масштабах всей Азии. Сидящий каменный Будда в Сарнатхе, железная колонна в Дели, медный Будда из Султанганджа, великолепной чеканки золотые монеты и настенная роспись пещерного буддистского монастыря Аджанта (совр. шт. Махараштра) служат образцами культуры той эпохи. Влияние искусства Гуптов прослеживается в Индокитае и Индонезии, подтверждая интенсивность былых контактов.
При пятом правителе династии Гуптов – Скандагупте (455–467) империя впервые начала испытывать давление «белых гуннов», или эфталитов, проникавших с северо-запада. В конце V в. они покорили Пенджаб. Только к середине VI в. мощь гуннов была подорвана совместными усилиями Яшодхармана из Мальвы и Нарасимхагупты Баладитья, отпрыска императорской династии.
В кон. VI – нач. VII в. в северной части Индии главенствовали три державы: поздние Гупты на востоке, Маукхари в центре и Вардханы на западе. Все они продолжали воевать с остатками гуннских объединений. Талантливому стратегу Харшавардхане (ок. 590–647) удалось объединить владения предшественников из рода Харша и земли царства Маукхари. К 612 г. Харша добился полной власти над Северной Индией и сохранял ее до самой смерти в 647 г. Его попытки распространить влияние на Декан отразил могущественный правитель из династии Чалукья Пулакешин II. После кончины Харши в 647 г. политическая обстановка в Северной Индии обострилась, и в жизнь ее северо-восточных районов эпизодически вмешивался Тибет. Это открыло путь для распространения буддизма в Тибете.
В 712 г. Синд и некоторые сопредельные территории в Пенджабе были завоеваны арабами и получили статус провинции Багдадского халифата. Вторжение арабов было лишь кратковременным эпизодом, не повлекшим за собой серьезных политических или культурных последствий, а попытка арабов продвинуться дальше на юг была успешно отражена гуджаратскими Чалукьями.
Держава Газневидов, возникшая в 962 г., распространила власть на территорию Индии при третьем правителе, тюрке Махмуде Газневи (971–1030), принявшем титул султана. Он совершил несколько завоевательных походов к юго-востоку от р. Инд и присоединил Пенджаб. Спустя 150 лет государство Газневидов распалось, области Газну и Пенджаб вошли в состав государства Гуридов, основанного таджикской династией. Мухаммед Гури активно приступил к покорению Индии. Несмотря на поражение в 1191 г., спустя два года ему удалось на том же поле боя одержать победу и завоевать все североиндийские области вплоть до Бенгалии. Столица султаната была перенесена в Дели. После кончины Мухаммеда Гури в 1206 г. его держава продолжала доминировать на севере субконтинента на протяжении XIII в., а в XIV в. включала значительную часть Южной Индии.
За этот период в Дели сменились три династии: тюрко-афганская Гулямов (или придворных рабов), Хильджей и Туглаков. Лишь немногие из 26 правителей оставили о себе память. Первый из султанов династии Гулямов Кутб уд-дин Айбек (ок. 1206–1210) добился успехов как военачальник и администратор. Воздвигнутый им 72,5-метровый минарет Кутб-Минар до сих пор возвышается в Южном Дели. Ала уд-дин Хильджи (1296–1316) воевал с раджпутами и совершил завоевательные походы на юг Индостана. Правление самодура Мухаммеда Туглака (1325–1351) спровоцировало восстания в разных частях обширной империи, и в результате возникли независимые мусульманские княжества в Бенгалии (1336) и Декане (1347). Разрушительное нашествие Тимура (Тамерлана) в 1398 г. завершило распад Делийского султаната. В междоусобицах XV в. временно победителем вышла афганская династия Лоди.
В XIII в. вместо империй династий Чола и Чалукья в Южной Индии появились четыре менее крупных царства: Ядавов на западе (со столицей в Девагири), Какатиев на востоке Декана (столица – Варангал), Хойсалов (столица – Дварасамудра в Майсуре) и Пандьев далее на юге (столица – Мадураи). В XIV в. эти государства не могли оказать серьезного сопротивления натиску мусульман с севера, и их территории отошли к более могущественной индусской империи Виджаянагара, основанной в 1336 г. на берегах р. Тунгабхадры, и к ее северному соседу – султанату Бахманидов. Наиболее выдающимся из правителей Виджаянагара был Кришнадеварая (1509–1529) – государственный деятель и поэт.
В XVI в. государства Бахманидов и Виджаянагар продолжали борьбу между собой, причем в первом последовательно сменились пять династий. Несмотря на противоречия, мусульманские государства смогли объединиться и сокрушить Виджаянагар в битве при Таликоте в 1565 г. В результате интриг и войн между мусульманскими государствами на передний план выдвинулись Биджапур и Голконда, которые сохраняли самостоятельность до 1686–1687 гг., когда их присоединил к своим владениям могольский император Аурангзеб.
В 1525 г. Бабур (1483–1530), прямой потомок Тимура, вторгся в Индию, а в 1526 г. в битве под Панипатом одержал победу над султаном Дели. Бабур подчинил большую часть Северной Индии, однако афганцы во главе с Шер-ханом Сури восстановили прежнее положение при Хумаюне, сыне Бабура. Поэтому фактически империя Великих Моголов была основана при внуке Бабура, Акбаре (1542–1605). Унаследовав власть в 14 лет, Акбар уже в молодости продемонстрировал исключительные способности воина, администратора и государственного деятеля. Менее чем за 20 лет он покорил всю Северную Индию и, продолжая и далее расширять свои владения, создал эффективную систему управления благодаря умелому подбору помощников-министров. Чтобы снискать поддержку индусов, Акбар стремился поощрять контакты победителей и побежденных. Император даже попытался основать новую религию как инструмент трансформации существующего миропорядка. Значительную часть работы пришлось взять на себя его сыну Джахангиру, но его политика была в определенной степени отвергнута уже во время правления Шах-Джехана, внука Акбара, а при Аурангзебе (1658–1707) развернулась борьба ислама с языческими культами.
Хотя Аурангзебу удалось расширить южные пределы империи, оттесненные раджпуты, маратхи во главе со своим национальным героем Шиваджи (ум. 1680), сикхи и многие другие отвечали восстаниями. Смерть Аурангзеба ознаменовала начало развала огромной державы. Бенгалия и Хайдарабад отпали соответственно в 1720 и 1724 гг., а вторжение войск Надир-шаха из Персии окончательно подорвало позиции делийских правителей. Череда марионеточных императоров продолжала наследовать трон Великих Моголов, пока последний из них (Бахадур-шах) не был сослан в Бирму после восстания сипаев в 1857 г.
Вакуум, возникший с распадом империи Великих Моголов, дал возможность преемникам Шиваджи образовать Маратхскую конфедерацию вассальных государств под руководством пешвы (главного министра, обладавшего фактическими правами властителя, но без соответствующего княжеского титула). В XVIII в. маратхам удалось стать доминирующей силой почти на всей территории Индии, но в 1761 г. они были наголову разбиты Ахмад-шахом Дуррани, основателем афганского государства. Держава маратхов при всей ее организационной рыхлости все же уцелела и в дальнейшем стала главным препятствием на пути установления британского господства в Индии.
Первыми из европейцев Индии достигли португальцы. В мае 1498 г. Васко да Гама бросил якорь в Каликуте. Закрепившись на Малабарском берегу, португальцы начали экспансию на восток и запад, вытеснили арабских купцов и на целое столетие утвердили монополию в индийских морских водах. Они поддерживали тесные связи с Виджаянагаром, ослабление которого негативно сказалось и на их позициях. Последние португальские владения в Индии (Гоа, Даман и Диу, Дадра и Нагархавели) просуществовали до 1961 г.