Литовские племена жемайты (жмудь), аукштайты, ятвяги, курши и др. жили в Прибалтике по берегам реки Неман и её притока Вилии. Рядом жили латыши и пруссы. Государственные отношения у них стали складываться гораздо позже, чем у восточных славян. В то время как Русь принимала христианство, у литовцев-язычников ещё два с половиной столетия не будет государства. В XII в. немцы покорили племена пруссов и некоторые литовские племена — жмудь. От набегов кочевников литовцев спасали болота и леса, окружавшие их селения, а также и особая тактика боя. Малыми отрядами они внезапно нападали из леса на врага. То же было и во время нашествия монголо-татар. Если татары всё же приближались к их посёлкам, жители, предупреждённые заранее теми, кто был в засаде, прятались от кочевников в непроходимые чащи леса. В некоторых городах существовали даже подземные ходы к лесу.
Основателем Литовского государства был Миндовг (Миндаугас). В русской летописи он впервые упоминается в 1219 г. В кровавой борьбе с другими литовскими племенами Миндовг объединил под своей властью литовские земли. Миндовг поддерживал дружеские связи с некоторыми русскими князьями, например с Александром Невским. Его дочь была женой галицкого князя Даниила Романовича.
Литва испытывала явное давление с Запада: её" теснили крестоносцы с целью окатоличивания литовцев-язычников. На Востоке находилась православная Русь, которая соперничала с Польшей и Тевтонским орденом за право христианизации Литвы.
В 1251 г. Миндовг принял христианство в католическом варианте, но вскоре вернулся к язычеству. Он вёл довольно успешную борьбу с Тевтонским орденом за независимость Литвы, в 1252-1253 гг. захватил земли в Полоцком, Витебском, Смоленском княжествах, а погиб в результате борьбы с литовскими князьями, которых он когда-то заставил признать себя главой государства.
Образование Великого княжества Литовского
После монголо-татарского нашествия целые потоки русских беженцев хлынули в Литву. Для них Литва стала второй родиной. Они принесли с собой православную культуру. Постепенно, в течение столетия, большое число исконно русских земель (Киевское, Волынское, Черниговское, Новгород-Север-ское княжества) вошло в образовавшееся Великое княжество Литовское. Литва составляла около одной десятой части этого конфедеративного государства. Русский язык был его государственным языком. Литовцы переняли у русских систему судостро-ительства, законы, искусство ведения военных действий. Феодальная знать Литовского государства состояла в основном из русских князей.
Расцвет Великого княжества Литовского наступил при князе Гедимине (1316-1341). Он, а также его сын Ольгерд, внуки Витовт и Ягайло приняли христианство в православном варианте. В этом, несомненно, проявилось влияние православной Руси. После смерти Гедимина началась междоусобная борьба, которая, конечно, ослабляла государство.
Объединение Речи Послолитой и Великого княжества Литовского
Соседним с Великим княжеством Литовским было польское государство Речь Посполита. В Польше государственной религией было католичество. Но, несмотря на это, она, так же как и Литва, страдала от нападений Тевтонского ордена. В XIV в. появилась возможность для объединения Речи Посполитой и Великого княжества Литовского. В 1385 г. между ними была заключена уния. Литовский православный князь Ягайло, владевший восточной частью Литвы, принял католичество и женился на наследнице польского стола королеве Ядвиге. Это дало ему возможность стать и польским королём, и великим князем Литовским. Но его соперник, князь Витовт, не хотел подчиняться этой унии, так как претендовал на владение западной частью Литвы. Это был сын князя Кейстута, которого Ягайло заманил на переговоры и убил. Витовт заключает союз с Московским княжеством. Он выдаёт свою дочь за московского великого князя Василия Дмитриевича (сына Дмитрия Донского). Витовт в 1385 г. добивается независимости и становится наместником Ягайло в западной части Литвы. Он даже именует себя великим князем Литовским. Но мир был необходим, и это понимали и Ягайло (после принятия католичества он стал Владиславом), и православный Витовт, так как рыцари Ливонского ордена наступали на литовские и польские земли.
15 июля 1410 г. в селении Грюнвальд в северной Польше произошла решающая битва Великой войны королевства Польского и Великого княжества Литовского с Тевтонским орденом. Шестьдесят тысяч человек принимали участие в этой битве. Польские войска возглавлял Владислав (Ягайло). Во главе литовско-русского войска был Витовт. Общее командование осуществлял Владислав. Тевтонский орден потерпел поражение в этой битве, что способствовало усилению Великого княжества Литовского.
В 1413 г. была заключена новая, Городельская уния. Закрепилась независимость Великого княжества Литовского. Но требовалось взаимное согласие литовских и польских феодалов при выборе и польского короля, и великого князя Литовского. В 1430 г. Витовт умирает. К Польше переходит часть Западного Подолья — украинские земли.
Во главе Великого княжества Литовского был господарь (великий князь). Его власть была ограничена советом (сейм) крупных феодалов-панов. Это были нетитулованные феодалы, но в феодальной иерархии они шли вслед за князьями. Следующий феодальный слой (аналогичный русскому дворянству) составляла шляхта. С XIV в. в Литве распространяется закрепощение крестьян.
До середины XV в. в состав Рады входили и русские князья и бояре. Но позже Рада будет состоять только из католиков. Попытки установить самостоятельную литовскую православную митрополию не имели успеха. Некоторые феодалы русского происхождения приняли католичество. Великое княжество Литовское не было раздробленным государством. Оно создавалось на базе объединения уже раздробленных русских княжеств с литовскими землями. В этом государстве с середины XV в. происходило окатоличивание главным образом феодальной верхушки бывших русских княжеств. Основная часть населения — украинцы, белорусы — оставались православными. Но и литовцы-католики находились в явном подчинении у поляков.
Д. М. Балашов справедливо отмечает: «Литва, принявшая католичество, оттолкнула от себя православное население — а оно составляло 4/5, если не 9/10 от Великого княжества Литовского. Это было действительно одной из главных причин развернувшейся позже борьбы русского населения с Литвой. И уже никогда не будет суждено Литве добиться того величия, которого она достигла в XIII — начале XIVb.».
Результат Люблинской унии 1569 года
Флорентийская уния 1439 г., признавшая духовную власть римского папы над Константинопольской церковью, для большей части русского населения была неприемлемой. Православные князья постепенно стали переходить вместе со своими вотчинами в Московское государство. Так, в конце XV в. к нему присоединятся земли верхнеокских областей: новосельские, Одоевские, воротынские, белевские, вяземские; в 1500 г. — владения князей Черниговских, Новго-род-Северских; в начале XVI в. — десятки русских городов, в том числе и Смоленск. Среди населения южнорусских земель зрело стремление к воссоединению с Россией.
В 1569 г. в результате Люблинской унии Великое княжество Литовское было объединено с Польским королевством, и возникшее новое государство — Речь Посполита — по форме правления было похоже на республику, хотя во главе её был король (королевская власть — выборная). Таким образом, земли бывшей Киевской Руси — Подляшье, Волынь, Подолия, Киевское воеводство — стали частью Польши. Позже, в XVIII в., они будут переданы России в результате первого раздела Польши между Австрией, Пруссией и Россией.
С. М. Соловьёв верно отметил, что Литовское государство состояло «...преимущественно из областей Руси Юго-Западной. Польша соединяется с Литвою под одной династией, но соединяется внешним соединением, ибо внутреннему препятствует разность вероисповеданий», что станет одной из главных причин развала этого государства.