Другие казацкие партии с Верхней Ангары по ее притоку Илиму и затем по притоку Лены — Куту пробрались на реку Лену и стали собирать ясак со здешних тунгусов, а затем познакомились и с якутами. Для обеспечения сбора ясака и на будущее время казаки построили остроги: Илимский на р. Илиме, Усть-Кутский и Тутурский при впадении реки Тутура в Лену. Эти остроги сделались точками отправления при дальнейшем движении вниз по Лене. В 1632 г. казаки добрались уже до якутов, живших на средней Лене, и соорудили в их земле Якутский острог.

Но в то же самое время, когда казацкие партии, двигавшиеся южным путем, добрались до средней Лены, поспели туда и казацкие партии, двигавшиеся северным путем по Нижней Тунгуске, р. Чану, Вилюю, и подобно первым, ставили на своем пути зимовья и острожки (Вилюйск, Усть-Вилюйск). Происшедшие затем события лучше всего обнаруживают те побуждения, которые заставляли казаков отыскивать новые земли и новых данников для московского государя. Мангазейские и енисейские казаки вступили в бой между собой за право собирать ясак с якутов: очевидно, что этот сбор был для них выгоден, и потому ни та, ни другая сторона не хотели поступиться своим правом. Столкновения эти продолжались довольно долгое время, пока не были прекращены вмешательством центрального правительства.

Енисейские казаки и после основания Якутска продолжали приискивать новые земли и новых данников для московского государя. Одновременно с ними действовали казаки, поселенные в Якутске, и даже казаки, прибывшие из Томска, так что в скором времени Восточная Сибирь пройдена была до Охотского моря и Ледовитого океана. В 1636 г. отряд енисейских казаков под начальством десятника Бузы приплыл вниз по Лене до ее устья, а затем морем — до устья р. Оленька, по которой поднялся вверх. Здесь он нашел тунгусов и объясачил их в пользу московского государя. Вернувшись с Оленька сухим путем на Лену, Буза предпринял затем вторичное путешествие вниз по Лене и, выйдя в море, достиг устья р. Яны, поднялся вверх по р. Яне и наложил ясак на якутов и юкагир, встреченных в этом крае. Это произошло в 1638 г. В том же году другая партия енисейских казаков пробралась с Лены на верховья Яны сухим путем, через Верхоянские горы, и наложила дань на здешних юкагир. С Яны этот отряд проник на Индигирку, где построил Индигирское зимовье и также наложил ясак на встреченных здесь юкагир. Позже, в самом конце царствования Михаила Федоровича, русские люди поставили зимовья уже на р. Колыме, в тех пунктах, где завязался мечевой торг с местными юкагирами. Эти юкагиры также обложены были ясаком в пользу Московского государства.

Одновременно с тем, в том же 1638 и 1639 гг., русские люди подвинулись и в других направлениях. Отряд Томских казаков под начальством атамана Копылова по рекам Алдану и Мае достиг Станового хребта и, перевалив через него, р. Ульей спустился в Охотское море. Казаки обследовали берега Охотского моря до р. Туи на севере и до р. Уда на юге и при устьях этих рек построили зимовья Усть-Туйское и Усть-Удское. Жившие по Алдану и Мае тунгусы, и по берегам Охотского моря ламуты были обложены казаками ясаком. Енисейские казаки под начальством атамана Перфирьева ходили вверх по р. Витиму и собрали дань с живших там тунгусов. И Копылов, и Перфирьев получили от тунгусов разнообразные сведения о реке Амуре и живших на ней племенах. Тунгусы рассказали им, что там живут люди, сеющие хлеб, имеющие домашний скот, добывающие серебряную, медную и свинцовую руду, ловящие ценных соболей и т. д. По этим вестям якутский воевода отправил письменного голову Пояркова в 1642 г. на pp. Зею и Шилку для государева ясачного сбора, для прииска вновь неясачных людей, серебряной, медной и свинцовой руды и для хлеба. Поярков с 133 казаками отправился из Якутска вниз по Лене, потом Алданом вверх, затем волоком на приток Зеи — Гилюи, потом Зеей до Амура. Амуром он прошел до самого устья этой реки и, проведя здесь зиму, весной пошел на судах морем к устью реки Ульи и оттуда уже Ульей, волоком, Майей, Алданом и Леной вернулся в Якутск. Поярков подтвердил отчасти сообщение тунгусов об Амурском крае и донес, что «те землицы людны и хлебны, и собольны, и всякого зверя много» и что великому государю будет большая прибыль от владения этим краем. Но попытки занятия Амурского края сделаны были уже в следующее царствование. Одновременно с Амурским краем обследовано было озеро Байкал и его побережья. Якутский воевода с этой целью отправил казака пятидесятника Курбата Иванова с 75 служилыми и промышленными людьми. Курбатов высадился на острове Ольхон, покорил живших там тунгусов и отсюда сам вернулся в Якутск, а для исследования берегов Байкала послал половину своих людей под начальством десятника Скорохода. Скороход прошел берегом Байкала до устья Баргузина, покорил тунгусов, живших на верхней Ангаре, но далее идти не мог по малочисленности своего отряда.

Идя на восток все дальше и дальше, русские люди в то же время, укрепляли свои позиции и с юга. В 1617 г. они построили Кузнецкий острог на верховьях Томи в земле татар. В двадцатых годах на верховьях Иртыша и Ишима явились калмыки, которые не только сами стали нападать на русские селения, но и увлекали за собой киргизов и татар и волновали инородцев, покоренных русскими. Для обеспечения страны от их набегов построены были в 1639 г. Ялуторовский острог при впадении Исети в Тобол, Ачинский острог на р. Чулыме в 1642 г., Конский острог на притоке Енисея — Кане в 1640 г. Стремление к окончательному покорению бурят и тунгусов, живших в области верхней Лены, вызвали построение Верхоленского острога в 1641 г. и Олекминского при устье Олекмы в 1645 г.

При царе Алексее Михайловиче продолжались поиски новых земель для великого государя и, кроме того, совершались походы в обследованные, но еще не покоренные области. В результате всего этого было занятие Анадырской области, Забайкалья и Амурского края. В 1649 г. пребывавший на Колыме сын боярский Власьев отправил служилых и промышленных людей на верх р. Анюя, впадающего в Колыму. Посланные отыскали на Анюе дикарей, погромили их и от пленных доведались, что недалеко от верховья Анюя за камнем (хребтом) начинается новая река Анадырь. По возвращении их на Колыму немедленно пробрались две партии охочих служилых людей и отправились разыскивать эту реку. Они нашли ее и, спускаясь по ней вниз, встретились с третьей русской партией, которая подвигалась вверх по Анадыри. Эта партия под начальством служилого человека Семена Дежнева еще в 1648 г. вышла р. Колымой в море и, двигаясь на восток вдоль берега Сибири, прошла через Берингов пролив в Берингово море, которым и достигла устья Анадыри. При встрече партии Дежнева с вышеупомянутыми отрядами чуть было не произошло кровавое столкновение между русскими людьми из-за ясака, вследствие чего Дежнев с товарищами поспешил удалиться на судах обратно в море. Здесь в 1652 г. он бил моржей и собирал их клыки, причем ему пришлось сражаться с коряками и чукчами. По вестям от Дежнева немедленно отправлен был стрелецкий сотник для утверждения власти великого государя в новой земле и для установления порядка на вновь открытом промысле с соблюдением казенного интереса.

Одновременно с тем русские люди становились твердой ногой и в Забайкалье. Из Енисейска отправлен был на Байкал атаман Василий Колесников, проведывать о серебряной руде. Идя по северо-восточному берегу Байкальского озера, он достиг р. Верхней Ангары и здесь в 1646 г. построил Верхнеангарский острог для удержания в покорности тамошних тунгусов. Колесников от монголов, живших в Забайкалье, узнал, что серебряная руда находится не здесь, а привозится китайцами. Но еще прежде, чем он привез эти вести, для поисков серебряной руды отправлены были на Байкал еще две партии служилых людей, одна вслед за другой. Вторая партия, состоявшая из 60 человек, под начальством сына боярского Ивана Галкина, в 1648 г. построила на р. Баргузине Баргузинский острог. Из этого острога произведены были разведки относительно верхних притоков Витима, системы Селенги и Шилки и относительно племен, живших по этим рекам. Эти разведки повели к построению в 1652 г. острогов Баунтовского и Верхнеудинского, в 1653 г. — Иргенского, и в 1658 г. — Нерчинского. Баунтовский острог был построен на озере Баунтовском, из которого вытекает приток Витима — Цыпа, Верхнеудинский — на р. Уде, притоке Селенги, Иргенский — на озере Иргенском, из которого вытекает приток Селенги Хилок, Нерчинский — при впадении р. Нерчи в р. Шилку.