В целом движение войска к Коломне заняло не более четырех дней, так как дневной переход составлял около 25 километров. Отметим, что для конного войска это нормальный походный темп: при большей скорости движения конница оторвалась бы от обозов, на которых обычно перевозились доспехи, а кони к моменту сражения оказались бы совершенно измотанными.
В середине августа 1380 года князь Дмитрий Иванович произвёл в Коломне, на Девичьем поле, общее построение армии и «уряжение» полков:
«Князь же великий, выехав на высоко место з братом своим, с князем Владимиром Андреевичем, видя те множество люде и у рядных и възрадовашяся, и урядиша кое муждо плъку въеводу».
Источники приводят подробности коломенского «разряда» полков, что уникально для русского средневековья. В том числе приведён и список полковых командиров.
Организационно войско в Коломне было поделено на пять полков. Первым, авангардным, был «сторожевой» полк, В него вошли отряды из Коломны, Юрьева, Костромы, Переяславля и Владимира, руководили которыми Микула Васильевич (Вельяминов), Тимофей Волуевич (Тимофей Васильевич Волуй), Иван Родионович Квашня и Андрей Серкизович (Андрей Иванович Серкизов).
За «сторожевым» стоял «передовой» полк. Им командовали смоленские князья Дмитрий и Владимир Всеволожи.
Главную линию русского войска составили большой полк и полки правой и левой руки. В состав большого полка вошли московские и белозерские отряды, командование полком взял на себя сам Дмитрий Иванович Московский. Полк правой руки принял князь Владимир Андреевич и его воеводы Данило Белоус и Константин Кононович, туда же вошли отряды из Ельца (князь Федор Елецкий), Мешеры (князь Юрий Мещерский), Мурома (князь Андрей Муромский) и отряды ярославских князей. Полк левой руки возглавил, по одним источникам, князь Глеб Брянский, однако более правильной представляется версия некоторых списков «Сказания о Мамаевом побоище», где в качестве командира полка левой руки указан князь Глеб Друцкий. В полк левой руки вошли и присоединившиеся в Коломне к армии Дмитрия новгородцы.
«Чюдно быша воинство их, и паче меры чюдно уряжено конми, и портищем, и доспехом».
Новгородский отряд возглавляли шесть командиров, пятеро – от городских концов (районов), которые поставляли ополчение, под общим руководством посадника, что для Новгорода было обычной практикой. Судя по всему, новгородцы получали оружие и доспехи централизованно, из городских арсеналов: «Все люди нарядные, пансири, доспехи давали з города».
Походное построение полков в Коломне
Европейские арбалеты и их принадлежности
Пятичастное построение основных тактических подразделений, применённое при «разряде» полков в Коломне, в 14—15 веках постепенно вытесняет традиционное трехчастное деление. Ещё в битве на Воже, армия была поделена на три полка. Пятичастное построение позволяло создать более эшелонированный в глубину боевой порядок, завязывать бой на дальних от главной линии боевого построения подступах, и, исходя из начальной стадии боя, осуществлять тот или иной манёвр.
Согласно Летописной повести о Куликовской битве, «уряженное» войско выступило из Коломны 20 августа (28 августа – по другим источникам). Армия двинулась по северному берегу Оки к месту впадения в неё реки Лопасни (примерно 65 километров где, по-видимому, должны были подойти опоздавшие к смотру Коломне отряды.
Элементы защитного вооружения Западной Европы
Здесь пролегал Муравский шлях – наиболее удобная дорога на Москву с юга, и именно здесь, по всей видимости, должны были соединиться ордынские, литовские и рязанские силы. Таким образом Дмитрий Иванович полностью захватил стратегическую инициативу и не дал противнику соединиться.
У устья Лопасти войско вскоре после 20 августа переправилось через Оку. По сообщениям источников, рать перевозилась через реку на ладьях. Можно предположить, что плавсредства были приготовлены заранее, возможно, что такая задача – согнать ладьи – была поставлена перед подразделениями, ожидавшими там Дмитрия. Тем не менее, переправа такого количества людей, лошадей и имущества должна была занять немало времени. Известно, что московскому тысяцкому Тимофею Васильевичу Вильяминову было приказано остаться здесь, направлять и организовывать переправу отставших воев: «Да егда пешиа рати или конныа пойдёт за ним, да проводит их безблазно». По-видимому ожидался подход каких-то отрядов, скорее всего пеших. В этот момент Ягайло стоял в Одоеве, а Олег Иванович был все ещё в Старой Рязани. От Куликова поля до армии сейчас отделяло примерно равное расстояние – чуть больше ста километров.
Далее русское войско повели несколько купцов-сурожан, которые хорошо знали дороги в придонских степях.
25 августа войско вступило в пределы рязанского княжества, уклоняясь к юго-западу от Муравского шляха. Войско шло по окраинам Рязанского княжества и вело себя предельно корректно. Дмитрий Иванович заповедал своим воинам, чтобы «никто же не коснися не единому власу» рязанцев. Это объяснялось, вероятно, не сколько нежеланием проливать русскую кровь, столько опасением вызвать ответное вы ступление рязанцев и их активные действия на стороне Мамая. В городе Березуе (теперь деревня Берёзово на Большой Рязанской дороге), куда, по мнению В. Н. Татищева, русская рать подошла 1 сентября, к войску присоединились литовские князья Андрей Ольгердович с псковичами и Дмитрий Ольгердович с брянцами. Судя по всему, это были отборные, отменно экипированные войска.
Отсюда же была выслана «третья сторожа», и вскоре отряженные в неё воины Пётр Горский и Карп Олексин привезли к Дмитрию пленника, который показал, что войско Мамая совсем рядом, в трех переходах от Дона, на Кузьминой гати.
Видно, что в русском войске была очень хорошо организована разведка, в задачу которой входило следить за противником, распознавать его намерения, и быстро и своевременно доносить об увиденном командованию. Излюбленный приём с целью добыть сведения о противнике – захват языка. В ходе кампании 1380 года роль войсковой разведки предельно велика. Выше всяких похвал была проведена и организация самого марша, маршрут движения войск был хорошо продуман, войска шли компактными группами, не растягиваясь, на пути войска были объявлены дополнительные сборные пункты. На переправах были подготовлены плавсредства, наводились мосты, заранее были примечены броды. Для организации переправ создавалась своего рода комендантская служба.
Элементы защитного вооружения Западной Европы
Умело была организована пропагандистская кампания, главную роль здесь, как и в организации войны в целом, сыграла православная церковь. Основными были положения о незаконности власти Мамая и о необходимости защиты православной веры. До мысли о независимости Руси от Орды пока что было далеко, да и само понятие «Русь» ещё только зарождалось, но самостоятельное участие русских княжеств под верховной властью московского князя в решении судьбы улуса Джучи было уже само по себе невиданным и революционным.
Ещё до сражения Дмитрию удалось взять в свои руки стратегическую инициативу, что позволило не дать соединиться силам противника и навязать главному противнику, Мамаю, поле битвы, исходя из собственных тактических соображений. Пожалуй, все это во многом предрешило ход кампании.