Маневрирование «Наутилуса» по горизонтали производилось при помощи вертикального руля. Оригинальной новинкой был горизонтальный руль — с его помощью, двигаясь под водой, лодка должна была удерживаться на необходимой глубине. Погружение и всплытие осуществлялись путем заполнения и осушения балластной цистерны, находившейся в нижней части лодки. Делалось это при помощи двух насосов. Вооружение «Наутилуса» составляла буксируемая на тросе мина, представлявшая собой два медных бочонка с порохом. Эти бочонки были оборудованы контактными взрывателями. Подводникам требовалось подойти под днище корабля противника и вонзить в него специальный гарпун с отверстием для длинного троса, одним концом прикрепленного к подводной лодке, а другим — к мине. После этого мину освобождали и подлодка уходила. По мере ее удаления мина подтягивалась под днище корабля и после соприкосновения с ним взрывалась.

После нескольких предварительных испытаний «Наутилус» Фултона спустился по реке Сене до Гавра, где и произошел его первый выход в море. Испытания прошли вполне удовлетворительно: в течение пяти часов подводная лодка со всем экипажем находилась под водой на глубине около 7 метров. Неплохими были и другие показатели — расстояние в четыре с половиной сотни метров судно преодолело под водой за семь минут.

Боеспособность новой подводной лодки была проверена в августе 1801 года на Брестском рейде. Там в качестве цели вывели и поставили на якорь старый двенадцатиметровый шлюп. «Наутилус» сначала шел под парусом. Затем мачту убрали, и он погрузился под воду. Произошло это в двухстах метрах от цели, а через несколько минут прогремел оглушительный взрыв, взметнувший на месте, где только что стоял шлюп, столб воды и деревянных обломков.

Правда, в ходе испытаний выявились и существенные недостатки, главным из которых стала низкая эффективность горизонтального руля из-за очень небольшой скорости движения под водой, а это значило, что подлодка плохо удерживается на заданной глубине. Для устранения этой проблемы Фултон решил использовать винт на вертикальной оси.

Казалось, еще чуть-чуть, и французский военно-морской флот первым в мире получит на вооружение подводные лодки…

Однако всегда уверенный в себе Наполеон так и не использовал свой счастливый шанс в борьбе против Англии за морское господство. Он быстро охладел к детищу Фултона, и тот в мае 1804 года уехал в Англию, полный недоумения и разочарования. А в 1806 году он вернулся в Америку, где полностью переключился на разработку надводных судов с паровыми двигателями. В итоге именно пароходы обессмертили имя Роберта Фултона.

1802 год. Английский изобретатель Уильям Фордер предложил водолазный костюм, состоящий из медного корпуса, закрывающего голову и верхнюю часть тела, причем левая и правая части корпуса соединялись болтами. Имелись два иллюминатора для глаз.

1808 год. Немец Фридрих фон Дриберг разработал весьма оригинальный аппарат «Тритон». Система состояла из водонепроницаемого мешка, надеваемого на спину водолаза, и «короны», украшавшей его голову. Ни какой другой одежды не полагалось. В мешке размещались двойные мехи, которые с помощью сложной системы рычажношарнирных передач соединялись с задней частью короны. Чтобы заставлять мехи работать и таким образом обеспечивать себе возможность дышать, водолаз должен был непрерывно кивать головой (так он получал доступ к воздуху, открывая и закрывая клапан).

1819 год. Эмигрировавший в Англию немецкий механик и оружейник Август Зибе изготовил первый водолазный костюм из водонепроницаемого материала, прочно соединенный с металлическим шлемом.

1825 год. Англичанин Уильям Джэймс создал систему, которую многие считают первым независимым подводным дыхательным аппаратом. Она состояла из баллона со сжатым воздухом и полного подводного костюма со шлемом. К сожалению, ограничения по глубине и продолжительности погружения не позволили этому аппарату завоевать большую популярность.

1834 год. Построена подводная лодка Карла Шильдера. Она стала первым в России судном обтекаемой формы с цельнометаллическим корпусом, поперечное сечение которого представляло собой неправильный эллипс. Обшивка была изготовлена из котельного листового железа толщиной 5 миллиметров. Лодка имела длину около 6 метров, ширину 1,52 метра и высоту 1,85 метра. Ее водоизмещение вместе с балластом и подвижными грузами составляло 16,4 тонны. Над корпусом выступали две башни с иллюминаторами, между башнями располагался люк для погрузки крупногабаритного оборудования. Интересно, что приводить лодку в движение должны были четыре гребца с веслами-гребками, похожими на гусиные лапы. Зато вооружить подводную лодку предполагалось вполне современным оружием — зажигательными ракетами и минами.

Для освежения воздуха в лодке стоял вентилятор, соединенный с выходившей на поверхность трубой, а вот освещение внутренних помещений предполагалось свечное.

Это сочетание «допотопности» с последними достижениями техники того времени привело к тому, что испытания подлодки шли с переменным успехом, и в конце концов она была забракована, хотя изобретатель уже предлагал в дальнейших модификациях своей конструкции заменить гребцов только что появившимся электродвигателем или даже поставить на лодку водометные движители.

1837 год. Август Зибе окончательно доработал свой водолазный костюм, снабдив его привинчивающимся шлемом с травящим клапаном, который приводился в действие самим водолазом. Теперь костюм был цельным и закрывал все тело, кроме кистей рук, а свинцовые галоши обеспечивали достаточную устойчивость на грунте. Зибе назвал этот водолазный костюм «скафандром» — от греческих слов «лодка» и «человек».

1865 год. Французы Бенуа Рукайроль и Огюст Денэруз запатентовали аппарат для дыхания под водой.

Он состоял из горизонтально расположенного на спине водолаза стального баллона, заполненного сжатым воздухом. Баллон соединялся с вентилем, завершавшимся загубником.

1866 год. 19 июня в Кронштадте начались испытания подводной лодки конструкции И. Ф. Александровского. Эта субмарина была металлической и по форме напоминала рыбу. Для совершения диверсий водолазами на лодке имелась специальная камера с двумя люками, позволявшая десантировать людей из подводного положения. Двигателем служила пневматическая машина, а для подрыва неприятельских кораблей подлодка оснащалась особыми минами. Испытания и усовершенствования подлодки продолжались до 1901 года, а потом они были прекращены вследствие полного разорения изобретателя, большую часть работ проводившего на собственные средства.

1873 год. Бенуа Рукайроль и Огюст Денэруз создали новый элемент водолазного снаряжения — жесткий водолазный костюм с превосходной подачей воздуха.

1878 год. Английский моряк Генри Флейсс разработал первый независимый дыхательный аппарат для спусков под воду, работавший на сжатом кислороде.

1879 год. В обстановке глубокой секретности в России был спущен на воду «подводный минный аппарат», созданный изобретателем польского происхождения Стефаном Джевецким. Его работы заинтересовали генерал-лейтенанта М. М. Борескова, известного инженера и изобретателя. И вместе они сумели добиться пуска субмарины. При водоизмещении 11,5 тонны она имела длину 5,7 метра, ширину 1,2 метра и высоту 1,7 метра. Четыре человека экипажа приводили в движение два поворотных винта, обеспечивавших как ход вперед или назад, так и управление всплытием и погружением, а также развороты вправо-влево. Вооружением субмарины служили две пироксилиновые мины, располагавшиеся в специальных гнездах на носу и корме. При подходе под днище неприятельского корабля одна из этих мин или обе сразу отцеплялись, а потом подрывались издали электрическими запалами. Лодка понравилась, и ее даже представили императору Александру III. Император поручил военному министру заплатить Джевецкому 100 000 рублей и организовать постройку 50 таких лодок для обороны портов на Балтийском и Черном морях. Меньше чем за год лодки были построены (половина в Санкт-Петербурге, половина — во Франции). Но потом, к сожалению, изменилась точка зрения на использование субмарин во время военных действий. Из оружия обороны портов они стали превращаться в оружие нападения на вражеские транспорты и боевые корабли в открытом море. Для таких целей малые подлодки Джевецкого не годились, и их сняли с вооружения.