— предстартовую подготовку модулей боевых средств, выработку и ввод в них стрельбовых данных, выстреливание противоторпед и торпед;
— управление пусковыми установками.
М-15 представляет собой реактивную торпеду с акустическим самонаведением. Вес торпеды 400 кг, скорость хода — 50 узлов, глубина хода до 800 м, эффективная дальность 800–1000 м.
После пуска, на начальном этапе траектории, противоторпеда перемещается с применением инерциальной системы управления по программе, заданной корабельной аппаратурой комплекса. При расчетном приближении к торпеде-цели на 400 м. включается акустическая активно-пассивная система самонаведения противоторпеды. Противоторпеда М-15 оснащена системой самонаведения и неконтактным взрывателем, что позволяет осуществлять подрыв ее 80-ти килограммовой боевой части вблизи от цели.
Рис. 39. Схема действия комплекса «Пакет-НК» и противоторпеда М-15.
В состав истребительных СБНА входит не только оружие воздействия на аппараты противника, но и специально разработанные подводные аппараты-охотники, которые должны обеспечить поиск, идентификацию и уничтожение НПА противоборствующей стороны. При этом подобные аппараты, в зависимости от своих габаритов, могут нести разные типы вооружения. Например, малогабаритные аппараты-охотники (в том числе телеуправляемые, располагаемые на стационарных объектах типа буровых платформ) могут иметь в своем составе устройства для подводной стрельбы баллистическими снарядами (иглами), при удачном попадании которых в атакуемый аппарат могут быть повреждены или выведены из строя его ключевые узлы (датчики, рулевые устройства). Естественно, в данном случае речь идет о применении оружия с достаточно близкой дистанции, однако, если рассмотреть вариант атаки «прицепившегося» к ПЛ робота-разведчика, сигнализирующего о ее текущем местонахождении, подобное решение может быть вполне оправданным.
Необходимо отметить, что создание баллистических «кавитирующих» снарядов, позволяющих увеличить эффективную дистанцию подводной стрельбы в последние годы существенно продвинулось вперед, о чем свидетельствует ряд публикаций, в том числе, российских, например, Патент РФ «Кавитирующий сердечник подводного боеприпаса» [34].
В частности, в данном Патенте указывается, что «…в результате применения подобных боеприпасов повышается эффективная дальность поражения подводных целей при воздушной стрельбе в воду и стрельбе в подводном положении с применением стандартного оружия… Кавитирующие сердечники подводных боеприпасов к стандартному оружию более крупного калибра изготовлены ФГУП „Центральный научно-исследовательский институт химии и механики“ и успешно испытаны воздушной стрельбой в воду под углом от 7° до 90° к плоскости воды и кавитационном движении на всей дистанции 162-метрового гидроканала…». Общий вид подобного кавитирующего сердечника приведен на рис. 40.
Таким образом, даже если исходить из дальности эффективной подводной стрельбы, равной 150 метров, можно с уверенностью считать, что подобные подводные боеприпасы могут стать серьезным оружием против всех типов морских необитаемых аппаратов (в том числе торпед), причем оружие, использующее такие боеприпасы, можно будет устанавливать на все типы аппаратов-охотников, на стационарно расставляемые на дно устройства охраны минных полей и т. п.
Рис. 40. Общий вид кавитирующего сердечника.
Еще один вид истребительных СБНА — стационарно устанавливаемых на дно комплексов, предназначенных для защиты определенной территории или объекта (например, буровой платформы) проиллюстрирован на рис. 41.
Рис. 41. Общий вид сторожевой башни (пусковой платформы).
На рис. 41 показан общий вид пусковой платформы, на котором прочный корпус 1 платформы установлен вертикально на грунте и зафиксирован в этом положении с помощью растяжек 2, прикрепленных к якорям 3.
В верхней части корпуса 1 расположена использующая течение турбина 4, вал которой взаимодействует с электрогенератором 5, энергия от которого передается по кабелю 6 и накапливается в аккумуляторах 7. Внутри корпуса 1 установлены связанные с аккумуляторами 7 пусковые установки 8, в которых расположены оборонные необитаемые подводные аппараты 9 (торпеды).
Нижняя часть корпуса 1 выполнена в виде круглой юбки 10, врезанной в донную породу. На наружной части юбки установлен гидравлический насос 11, соединенный с внутренним пространством между юбкой 10 и дном.
Также внутри корпуса 1 находится информационно-управляющая аппаратура 12, обрабатывающая информацию, поступающую от гидроакустической антенны 13, а также от охраняемого объекта или наземного контрольного пункта. Эта информация, совместно с возможной подачей платформе резервной электроэнергии, передается по проложенным по дну акватории кабелям 14.
Подводная пусковая платформа работает следующим образом.
Перед установкой на дно подводная платформа полностью подготавливается к эксплуатации в течение определенного промежутка времени. При этом происходит зарядка аккумуляторов 7, производится жесткий монтаж и проверка работоспособности оборудования, располагаемого внутри и снаружи прочного корпуса 1, а также заряжание внутрь пусковых установок 8 подводных аппаратов 9.
После транспортировки платформы к месту ее установки на дно, водолазами или подводными аппаратами производится монтаж на грунте якорей 3. После этого к верхней части корпуса 1, имеющего отрицательную плавучесть, прикрепляется не показанная на чертеже заполненная газом емкость, имеющая такой объем, чтобы общая плавучесть платформы, соединенной с ней, была положительной, но близкой к нулевой. После этого с помощью грузового приспособления платформа опускается с обеспечивающего судна в воду, и остается на плаву близко к поверхности воды. Далее в помощью водолазов к платформе прикрепляются растяжки 2, соединенные с якорями 3.
Изменяя количество газа в емкости и работая лебедками, убирая слабину растяжек 2, осуществляют управляемое погружение платформы, находящейся в вертикальном положении, на дно.
По достижении дна прочный корпус 1 ориентируют с помощью растяжек 2 в вертикальной и горизонтальной плоскостях, после чего приводят в действие питающийся от аккумуляторов 7 гидронасос 11, который выкачивает воду из полости, создаваемой внутренним объемом юбки 10 и наружной поверхностью дна. При этом на наружную поверхность юбки 10 действует гидростатическое давление, которое способствует ее заглублению в грунт и прочной установке платформы. Установка завершается окончательным выравниванием корпуса 1 в вертикальной плоскости за счет натяжения растяжек 2.
Установленные вокруг охраняемого объекта одна или несколько пусковых платформ соединяются с ним или с наземным контрольным пунктом кабелями 14. По сигналу от охраняемого объекта, установленная на дно платформа активирует систему оперативного слежения за подводной обстановкой и начинает передавать получаемую информацию на охраняемый объект. При этом также начинает действовать система электропитания платформы — под действием подводных течений приводится в движение турбина 4, вращение которой с помощью электрогенератора 5, преобразуется в электроэнергию. Меньшая часть этой энергии потребляется на работу информационно-управляющей аппаратуры 12 и гидроакустической антенны 13, а большая — на зарядку аккумуляторов 7. При этом общее время непрерывной зарядки аккумуляторов (до нескольких месяцев) позволяет компенсировать низкую скорость вращения турбины 4 из-за небольшой скорости подводных течений.
В случае возникновения угрозы для охраняемого объекта со стороны каких-либо подводных объектов (необитаемых аппаратов, в том числе надводных), система оперативного слежения обнаруживает их и классифицирует. При этом, определяемое при установке расстояние от пусковой платформы до охраняемого объекта дает дополнительное время на более точное определение координат опасного объекта и выяснение траектории его движения. Это, в свою очередь, способствует более эффективной работе охранных необитаемых подводных аппаратов 9.