В настоящее время все разрабатываемые необитаемые аппараты можно разделить на три класса: воздушные, наземные и морские (рис. 1). При этом морские аппараты делятся на два больших класса: надводные и подводные.

В первую очередь, в данной книге будут рассматриваться необитаемые аппараты, которые составляют класс боевых морских роботов (БМР). Под такими аппаратами понимаются необитаемые надводные и подводные аппараты, как самоходные, так и стационарные или дрейфующие, а также ряд воздушных (летательных) аппаратов, функциональным предназначением которых является нанесение ущерба морским военным объектам противника (или обеспечение таких действий), береговым структурам обеспечения деятельности ВМС, и общем случае, военно-морскому потенциалу противоборствующей стороны.

Рис. 1. Обобщенная классификация необитаемых аппаратов.

Раскроем некоторые термины и сокращения, используемые в мировой практике для обозначения отдельных классов необитаемых аппаратов, а также приведем их русскоязычные аналоги, используемые далее в тексте книги [2].

Необитаемые аппараты (англ. Unmanned Vehicles — UV) включают следующие категории технических средств и робототехнических комплексов и систем на их основе:

— термины Unmanned Aircraft Vehicles (UAV) или Unmanned Aircraft Systems (UAS) обозначают беспилотные летательные аппараты (БЛА). Здесь необходимо отметить, что, во многих случаях, аппарат (vehicle) понимается как система элементов (system), что приводит к взаимозаменяемости данных терминов;

— термин Unmanned Ground Vehicles (UGV) принят для обозначения мобильных наземных роботов (МНР);

— термин Unmanned Maritime Systems (UMS) обозначает необитаемые морские системы (НМС), которые включают в свой состав:

— необитаемые надводные аппараты (ННА), обозначаемые как Unmanned Surface Vehicles (USV) и

— необитаемые подводные аппараты (НПА), обозначаемые термином Unmanned Underwater Vehicles (UUV). В свою очередь, НПА разделяют на дистанционно управляемые НПА (англ. Remotely Operated Vehicles — ROV, в отечественно литературе их обозначают как телеуправляемые, привязные) и автономные НПА (Autonomous Underwater Vehicles — AUV).

Данная книга посвящена рассмотрению систем борьбы с необитаемыми морскими системами, поэтому остальные необитаемые аппараты будут упоминаться далее исключительно в качестве характерных примеров. Тем не менее, ряд решений и проблем, описываемых ниже, так же распространяется и на другие типы СБНА, в том числе, на воздушные и наземные.

Достаточно активное выделение средств на создание необитаемых аппаратов именно военного назначения (боевых роботов) началось примерно в середине 1980-х гг., когда в США были начаты разработки по созданию беспилотных летательных аппаратов, прежде всего, направленных на выполнение разведывательных функций.

На рис. 2 [3] отражена динамика выделения средств Министерством обороны США (Department of Defence — DoD) на разработку БЛА. Из графика можно так же отметить, что после террористической атаки 11 сентября 2001 года, послужившей предлогом для начала боевых действий в Афганистане, объемы финансирования существенно возросли.

Рис. 2. Объемы финансирования на разработку БЛА.

Необходимо отметить, что наибольшее внимание (по ряду объективных причин) в настоящее время уделяется БЛА (рис. 3). Необитаемые морские системы имеют гораздо меньшее финансирование по сравнению с авиационными, однако, подобное положение качественно изменяется в последнее время.

Рис. 3. Финансирование, выделенное на необитаемые роботизированные системы Министерством обороны США: 1 — эксплуатация и техническое обслуживание; 2 — приобретение готовых образцов; 3 — исследование, разработка, испытания и оценка образцов [4].

В частности, на рис. 4 проиллюстрирована общая динамика роста числа исследований, проводимых в рамках развития необитаемых подводных аппаратов. Как можно видеть, за время, прошедшее с момента проявления государственной заинтересованности в военных необитаемых подводных аппаратах (около 20 лет), исследователями в США была проделана существенная работа, определяющая их современное главенствующее положение в рассматриваемой области.

Рис. 4. Динамика развития операций с применением НПА, проводимых американскими исследователями [5].

В целом, востребованность необитаемых морских систем в ближайшем будущем будет только увеличиваться, что иллюстрирует прогноз (рис. 5.), составленный зарубежными экспертами на основе анализа современного состояния мирового рынка подобных устройств. Как можно видеть, уже к 2019 г. общее количество таких систем может возрасти в два раза по сравнению с 2012 г.

Рис. 5. Качественный глобальный прогноз мирового рынка необитаемых морских систем до 2020 года: 1 — НПА; 2 — ННА [6].

В июне 2002 г. на ежегодном форуме «Текущая стратегия» ВМС США презентовали новое видение будущего флота, представив широкой общественности документ, получивший название «Морская мощь 21» (англ. Sea Power 21) [7].

Рис. 6. Обобщенная структура концепции «Морская мощь 21».

На рис. 6 приведена общая структура представленной концепции будущей боевой деятельности военно-морского флота США. Эта концепция обеспечивает всеохватывающее руководство разработкой и применением всех систем ВМС [8]. При этом подразумевается, что будут обеспечены четыре основных качества:

1. Боевая решительность. Каждая группа подразделения ВМС будет оснащена, организована и обучена для обеспечения решающего воздействия на противника, смертельного или не смертельного (в зависимости от ситуации);

2. Боевая устойчивость. ВМС будут способны оперативно доставляться к месту боевой дислокации и оставаться там в течение продолжительного времени. Трансформация к полностью морским свойствам обеспечит еще большие экспедиционные возможности военно-морских и объединенных сил;

3. Быстрое реагирование. Военно-морские силы США будут проводить операции по всему миру круглосуточно, продолжая действовать с моря, без ограничений, вызванных базированием или получением разрешений;

4. Оперативность действий. Техническое развитие сил ВМС и их непрерывная организационная трансформация позволят создать еще более гибкие и оперативные в действии силы.

Концепция «Морская мощь 21» предполагает три основных направления действий военно-морского флота США — «Морской удар», «Морской щит» и «Морское базирование», которые реализуются и объединяются посредством единой сетевой концепции ForceNet.

Морской удар (англ. Sea Strike) подразумевает перенесение наступательной мощи в любой район мира. Эта часть концепции способствует улучшению управления, связи, ЭВМ, разведки, точности, скрытности и живучести для ускорения оперативности действий, увеличения их диапазона и эффективности.

Морской щит (англ. Sea Shield) предусматривает максимально возможное расширение зоны морской безопасности США. В рамках этой части развиваются военно-морские способности и возможности, относящиеся к обороне страны, контролю ситуации на море, обеспечению обороны на суше. Применение данной концепции способствует убеждению в безопасности союзников, усилению фактора сдерживания и защите объединенных сил.