Жижка совсем по-новому начал пользоваться пушками. Так же как и пехота, артиллерия в феодальном войске принимала совсем ничтожное участие в сражениях в открытом поле, потому что она была малоподвижна. В большинстве случаев пушки ставили просто на землю или на специально устроенную для них подставку. Перемещать их было очень тяжело. Жижка и тут воспользовался своими повозками и, положив пушки на повозки, сделал их подвижными. Это также было большим превосходством его тактики. Кроме того, Жижка начал делать более легкие пушки, так называемые «гоуфнице», которые, как и многое другое из военных изобретений Жижки, перешли потом и в другие армии даже со своим названием (немецкая «гаубниц», русская «гаубица»).

Народный характер отрядов Жижки отразился не только на новой военной технике, но и на моральном состоянии гуситской армии. Это не были профессиональные наемные вояки. Это были борцы за народ, за народную «правду», как они говорили, против феодальной лжи и врагов своего народа. Поэтому у гуситов, как всегда у революционных бойцов, была большая моральная сила, самоотверженность и героизм, подкрепленные религиозным энтузиазмом. Всем этим гуситские бойцы неизмеримо превосходили войско Сигизмунда. Жижка использовал и это качество своей армии для организации победы над врагом.

Прежде всего он ввел очень строгую дисциплину, причем в этом он исполнял только волю своих бойцов. В лагере гуситских бойцов был образцовый порядок и во время наступления и после битвы. Жижка не позволял своему войску грабить после победы. Бойцы должны были собирать только оружие, чтобы улучшить свое вооружение, а также забирали лошадей. Характерно, что бойцы Жижки золото и другие драгоценности уничтожали, жгли, между тем как Сигизмунд и его войско занимались прежде всего грабежом.

Далее, Жижка придал совсем другое, также народное значение и своей функции командующего. Он командовал своими борцами как исполнитель воли народа. Он был такой же, как и все, народный воин, «божий борец», как они себя называли, «брат» среди других «братий».

Весь ход сражения гуситов с их противником получил поэтому совсем отличный от обычного характер. Жижка не начинал сражения, позволяя противнику наступать и ожидая момента, когда будет удобно выступить. Это требовало огромной моральной силы в войске и огромного авторитета командующего. С большим напряжением все смотрели на Жижку, наблюдавшего наступление противника. Жижка поднимал свою палицу, давая этим сигнал к наступлению. Охваченные единым порывом и проникнутые высоким моральным духом, «божьи бойцы» начинали битву, которая не могла окончиться иначе, как победой.

Уже первые сражения гуситов с войском Сигизмунда показали моральное и боевое превосходство народных отрядов над феодальными всадниками Сигизмунда. Сигизмунд вторгся в Чехию в апреле 1420 г. и расположился со своим двором и войском в богатейшем и славившемся своими серебряными рудниками чешском городе Кутной Горе. Недалеко от города собралась большая толпа крестьян. Сигизмунд послал против них сильный отряд конницы, которая окружила их в открытом поле. Но крестьяне поставили в круг свои повозки и начали из-за них бросать камни и стрелять из луков в неприятеля. В результате всадники, несмотря на перевес в количестве и оружии, с позором отступили и вернулись в город. А крестьяне свободно двинулись дальше по направлению к Табору, чтобы соединиться с «таборитскими братьями».

Жижка в это время уже подвигался со своими отрядами от Табора к Праге, чтобы там соединиться с другими отрядами, торопившимися со всех сторон на помощь Праге. У Жижки было в это время уже 9 тыс. бойцов, с которыми он очень быстро двигался вперед. Сигизмунд поэтому послал против Жижки большое количество конницы — до 10 тыс. всадников, чтобы разгромить его раньше, чем он успеет дойти до Праги. Имперское войско осадило город Бенешов, находившийся на пути между Табором и Прагой. Но Жижка взял этот город. Имперская конница намеревалась произвести нападение на гуситов на переправе через реку Сазаву, но Жижка сам напал на нее ночью и обратил немецкую конницу в паническое бегство. 20 мая 1420 г. Жижка свободно вошел в Прагу.

В Прагу прибыли народные отряды и из других частей Чехии, где народ также поднимался и организовывался в отряды защитников родины. Из этих отрядов известны оребиты, получившие название по библейской горе Ореб, подобно тому как табориты назывались по библейской горе Табор. Оребом назывался холм в восточной Чехии, близ города Кралове Градец, где руководил гуситским движением таборитский священник Амброж. У Ореба тоже собирались крестьяне и образовали «братство» для самообороны и обороны всей страны.

В это время рассеявшаяся по стране армия Сигизмунда занималась грабежом. Сигизмунд, выступавший как «защитник христианства» против гуситов, не щадил ни городов ни монастырей. Его войско совершало зверства, которые в Чехии помнили в течение многих поколений. Солдаты Сигизмунда убивали не только гуситов, а всех чехов вообще как «еретиков». Мужчин убивали, женщин насиловали, младенцев сажали на колья заборов, сжигали целые деревни. В Кутной Горе взятых в плен гуситов бросили в шахты. Но чем больше было зверств, тем больше поднимался весь чешский народ на борьбу против армии Сигизмунда, покидал деревни и города и вступал в отряды, чтобы отомстить за эти преступления и освободить родину от этих зверей.

Наконец, Сигизмунд подготовил генеральное наступление на Прагу. 14 июля 1420 г. разыгралась битва, самая славная во всей чешской истории. На одной стороне сражались войска почти всей Европы, на другой стороне боролись народные отряды чехов. Стратегическое положение чехов было неудобно. Они занимали город Прагу, расположенный на равнине, окруженной холмами. Эти холмы были заняты войском Сигизмунда. Жижка занял и укрепил только один холм, называвшийся тогда Витков, а теперь — Жижков в память его. На этом холме произошло решающее сражение.

Жижка разделил свои отряды. Одни остались в городе и должны были служить резервом. Отряд самых близких Жижке бойцов был с ним на Виткове. Количество бойцов в этом отряде было невелико, но это были самые самоотверженные и воодушевленные бойцы.

Битва началась атакой имперских войск на Витков. Много тысяч всадников напало на холм. Жижка, верный своей тактике, ждал, и только когда всадники приблизились к его главным укреплениям, начался ожесточенный бой. На имперских всадников напали не только мужчины, но и женщины, которые сражались с большой доблестью. «Нельзя допустить, — кричала одна из них, — чтобы христианин уступил антихристу». Она пала в этом героическом бою. Сам Жижка очутился на момент в опасности быть окруженным неприятелем, но его борцы освободили его, бросившись с цепами на врагов. Герои Жижки били немцев так, что им не удалось продвинуться на холм. Потом, по приказу Жижки, открылись ворота города и из Праги в тыл неприятелю хлынули главные гуситские части. Имперские всадники в панике обратились в бегство. По бежавшим стреляли из пушек, находившихся в Праге, между тем как имперские пушки, совсем неподвижные, вообще не могли включиться в бой.

Победа чехов была так велика, что Сигизмунд не осмелился повторить свою атаку на Прагу и со своим войском покинул Чехию. Жижка вернулся со своими отрядами в Табор.

Борьба гуситов с немцами на этом не окончилась. Гуситы готовились к дальнейшим боям. Во главе попрежнему стояли табориты (как назывались гуситские отряды, объединившиеся на горе Табор), и ядром национальной обороны оставались крестьянские народные отряды. Но Жижка еще более усовершенствовал их организацию, он создал из них регулярное войско. В Таборе все население было разделено на две общины: на «общину дома работающих» и на «общину в поле работающих». Первая была гражданская община, вторая военная, которая занималась исключительно военным делом.

Так возникло «военное братство» гуситов — их постоянное войско. Характер этого войска не изменился: оно оставалось попрежнему народным войском с тем же энтузиазмом борцов, пополнялось оно в первую очередь из крестьян. Но теперь уже и наемные солдаты чешских феодалов бежали от своих господ и присоединялись к таборитскому «братству».