Крылатая ракета AGM-129A/ACM (Advanced Cruise Missile) на начальном этапе проектирования разрабатывалась компанией General Dynamics (ныне Raytheon Defense System). AGM-129A должна была иметь большую дальность и меньшую видимость, чем КР семейства AGM-86. В 1991 году AGM-129A была принята на вооружение (контракт был подписан не только с General Dynamics, но и с компанией McDonnell Douglas (ныне Boeing Corp.)). AGM- 129A имеет ядерную БЧ W-80 массой 139 кг и мощностью 200 килотонн, инерциальную систему наведения с дополнительным лазерным локатором, турбореактивный двухконтурный двигатель F112- WR-100 (компания Williams International), дальность действия до 3 500 км, скорость 0,9 М, массу 1 290 кг, корпус длиной 6 390 мм, высотой 640 мм, шириной 794 мм и размах крыльев 3 100 мм. Главным отличием данной ракеты было использование радиопоглощающих материалов, снижавших ее отражение.

Вследствие изменения политической обстановки ВВС США дали заказ на создание крылатой ракеты AGM-129С путем переоснащения AGM-129A (всего в 1992–1993 гг. произведено 460 ракет) боевой частью проникающего типа весом 910 кг, что повлекло уменьшение дальности полета. Ее система наведения дополнена приемником GPS и планируется для применения по объектам с хорошей системой ПВО, а также по радарам ПВО. Модификация КР AGM-129C также имеет меньшую радиолокационную и ИК заметность, благодаря использованию в конструкции ее корпуса специальных материалов RAM (Radar Absorbing Materials).

На основании опыта применения крылатых ракет США и другие государства приступили к созданию этого класса оружия.

Еще в начале 90-х годов британская компания Alenia Marconi Systems разработала крылатую ракету «Pegasus» (масса 1 150 кг, длина 5 000 мм, диаметр корпуса 430 мм, с дальностью пуска ракеты 350 километров и БЧ проникающего типа, а также с наведением INS/GPS ГСН и с ИК ГСН.

Совместными усилиями Великобритании и Франции была разработана крылатая ракета «Storm Shadow» для ВВС Великобритании и SCALP-EG для ВВС и ВМС Франции. Данные модификации различаются лишь системами подвески к самолетам и типами связи с ними. Общая масса ракеты 1 300 кг, длина 5 100 мм, дальность пуска до 250 км, скорость 0,81 М. Турбореактивный мотор TRI «Microturbo 60–30» позволяет достичь скорости звука и запускать ракету из подводных лодок в подводном положении. Вес БЧ — кассетной или проникающего действия (BROACH) компании BAe Systems — 700 кг. В конструкции корпуса КР применены радиопоглощающие материалы. Для наведения на маршевом участке использовалась инерциальная система наведения, корректируемая системами TERPROM (Terrain Profile Motching) и GPS. При этом система GPS является дублирующей, при установке помех для которой система наведения TERPROM работает самостоятельно. Инфракрасная ГСН ракеты включается за два километра до приближения ракеты к цели. При подлете к цели ракета набирает высоту (делает «горку») и тепловизионный (инфракрасный) датчик IIR (passive imaging infro-red) автономной системы распознавания цели ATR (Autonomous Target Recognition) сверяет снимок предполагаемой цели с базой данных процессора. Процессор выдает команду лишь после того, как выясняется, что полученные данные соответствуют данным в его базе, и выбирает подходящий угол для атаки. Возможна установка процессора в режим «Аbort» в случае, если в ходе полета ракеты к цели возникнет угроза поражения своих войск или гражданского населения. В этом случае ракета выводится для самоликвидации в безопасный район. В дальнейшем планируется увеличить первоначальную дальность пуска КР «Storm Shadow» до 400 км.

Франция сделала первый заказ на 500 таких ракет для ВВС и ВМС Франции, Великобритания — на 900 ракет, а Италия — на 200. Для ОАЭ была разработана модификация SCALP-EG под названием «Black Shahine». При этом дальность пуска «Black Shahine» составляла 300 км, ограниченная лишь требованиями MTCR (Missile Technology Control Regime). Общее число заказов на ракету «Storm Shadow»/SCALP-EG к 2005 году достигло 2 200 единиц для ВВС Великобритании, Франции, Италии, Греции и ОАЭ.

В ходе войны в Ираке в 2003 году британская 617-я истребительно-бомбардировочная эскадрилья «Tornado GR4» применила по наземным целям 27 ракет «Storm Shadow».

Во Франции также создана ее модификация корабельного базирования Scalp Naval для вооружения новых французских фрегатов и новых атомных подводных лодок типа «Barracuda».

На вооружение ВВС Германии в настоящее время поступает крылатая ракета KEPD-350, созданная компанией Taurus Systems GmbH (совместное предприятие компаний EADS/LFK GmbH и Saab Bofors Dynamics). Ракета с тандемной БЧ проникающего типа, турбовентиляторным мотором и дальностью до 350 км впервые была показана в 1995 году. Базой для ее разработки послужила авиационная кассета DWS 39, а в 1998 году ВВС Германии разместили контракт на ее дальнейшую разработку.

KEPD-350 была создана в относительно короткие сроки (от начала разработки в 1998 году до начала производства в 2004 году прошло всего шесть лет). В ракете применяется БЧ MEPHISTO (Multi Effect Penetrator High Sophisticated and Target Optimised) проникающего типа, разработанная компанией TDA/TDW и оснащенная электромеханическим взрывателем Programmable Intelligent Multi-Purpose Fuze, в память которого заложено несколько типов преград. В соответствии с этим он может устанавливаться на преодоление нужного числа этих преград (земляных обваловок, межэтажных или межкомнатных перегородок) или на дистанционный подрыв. Система наведения KEPD- 350 включает в себя MIL/GPS-приемник спутниковой навигации, корреляционную систему наведения TRN (Terrain Reference Navigator), инфракрасный датчик, а также электронно-оптический коррелятор IBN (Image Based Navigator). Первая партия этих ракет из 600 единиц, заказанных ВВС Германии, поступила в войска уже в ноябре 2004 года, а завершение поставок ожидается в 2009 году. Данную ракету заказала также на вооружение и Испания.

В ходе разработки данной ракеты, была создана более легкая КР KEPD-150 (Kinetic Energy Penetrating and Destroyer) с дальностью пуска до 150 км и PDWS-2000 с дальностью действия до 100 км.

На основе крылатой ракеты KEPD-150 была создана ракета морского базирования KEPD-150SLM с дальностью пуска до 270 км, INS/GPS-наведением и турбореактивным двигателем R-8300.

В настоящее время компания Taurus Systems GmbH создала модификации Taurus CL для запуска с наземных и корабельных установок, Taurus HPM с электромагнитной БЧ, вариант Taurus T с увеличеным радиусом действия, запускаемый с военно-транспортного самолета C-130 Hercules или транспортного самолета Airbus A400M, ее облегченный ее вариант — Taurus KEPD 350 L и Taurus M с кассетной БЧ.

Пакистан с 2007 года на вооружении имеет собственную крылатую ракету Ra'ad ALCM весом в 110 кг, с дальностью действия в 350 км и с системами наведения INS, TERCOM, DSMAC, GPS, COMPASS, которая также может запускаться с самолетов ВВС Пакистана JF-17, Mirage III и Mirage V.

Ракета Ra'ad была создана на крылатой наземного базирования ракеты Babur. Работы по созданию ракеты Babur или «проекта 828» велись в Пакистане пакистанской Национальной инженерной и научной комиссией (National Engineering and Scientific Commission — NESCOM) с 1998 года на основе двух американских крылатых ракет RGM- 109 Tomahawk В^^, упавших на территорию южной части Пакистана в ходе нанесения американцами ракетных ударов по афганским талибам в июле и августе 1998 года. Сама ракета оснащается турбореактивным двигателем МС-400 (Р95-300) производства запорожского ОАО «Мотор-Сич». Система наведения КР Babur имеет инерциальное и GPS наведение как и аналог системы TERCOM. Ракета может оснащаться как обычной, так и ядерной боевой частью. В октябре 2011 года Пакистан произвел успешное испытание своей крылатой ракеты Babur, запущенной из наземной подвижной пусковой установки и поразившей цель на расстоянии 700 км.

Война 1999 года в Югославии явилась примером «войны будущего». Если бы руководство Ирака своевременно изучило опыт войны в Югославии, то Верховное командование Иракской армии могло бы получить более реальную картину того, что ждало их государство в случае крупномасштабной войны с Америкой.