В связи с успешными действиями передовых батальонов 5-й ударной и 8-й гвардейской армий было принято решение поддержать их наступление вводом в бой главных сил первого эшелона корпусов. Артиллерия получила задачу поддержать наступление главных сил корпусов первого эшелона. Эта поддержка на одних участках осуществлялась двойным огневым валом, а на других участках, где противник оказывал меньшее сопротивление (на участках прорыва 9-го и 26-го гвардейских стрелковых корпусов 5-й ударной армии), — последовательным сосредоточением огня.
С продвижением войск в глубину поддержка наступающих соединений огнем артиллерии в связи с густым туманом осложнилась. Артиллерия, находившаяся на закрытых огневых позициях, не могла эффективно поддерживать наступающие войска. Поэтому значительное количество орудий было выделено для действий в боевых порядках пехоты.
В течение первого дня наступления войска 5-й ударной и 8-й гвардейской армий разгромили основные силы 8-го армейского корпуса противника и продвинулись на глубину 6–12 км. К исходу дня они вели бой на рубеже (иск.) Варка, Майдан, Стромец — Стар — Бобровники. Наибольшего успеха достигла 5-я ударная армия, которая завершила прорыв главной полосы обороны противника и захватила небольшой плацдарм на реке Пилица, в районе Пальчева. 8-я гвардейская армия не смогла прорвать главную полосу вражеской обороны. Это в значительной мере объясняется тем, что из-за плохих условий наблюдения огневые средства противника были подавлены слабо. Наступающие части и подразделения вынуждены были вести затяжной бой за овладение оборонительными позициями противника.
Еще менее успешно наступали в этот день войска 61-й армии. После разведки боем передовыми батальонами командующий фронтом приказал командующему 61-й армией перед наступлением провести артиллерийскую подготовку атаки продолжительностью в 55 минут.
В 11 часов 05 минут, после артиллерийской подготовки, войска 61-й армии перешли в наступление. Однако бои по прорыву первой позиции противника сразу же приняли затяжной характер. К исходу дня, преодолевая упорное сопротивление противника, соединения армии в ряде мест форсировали реку Пилица и вклинились во вражескую оборону на глубину 2–3 км. Все попытки ускорить наступление успеха не имели, так как огневые точки противника были подавлены слабо.
В более быстрых темпах прорывали вражескую оборону войска 69-й и 33-й армий, наступавшие с Пулавского плацдарма. Наступлению главных сил этих армий также предшествовали действия передовых батальонов. Их атака началась после 25-минутного огневого налета артиллерии. В течение первого часа наступления передовые батальоны овладели первой позицией главной полосы обороны противника, что дало возможность немедленно ввести в бой главные силы дивизий первого эшелона армий. К 13 часам войска армий завершили прорыв главной полосы обороны противника. С решением этой задачи основные усилия соединений, наступавших с Пулавского плацдарма, были направлены на захват с ходу второй полосы обороны врага.
Для развития достигнутого успеха и захвата второй полосы вражеской обороны решением командующего 69-й армией в 13 часов 14 января был введен в прорыв 11-й танковый корпус, который форсировал реку Зволенька и к 14 часам овладел крупным узлом обороны противника Зволене.
Развивая наступление, войска 69-й и 33-й армий к исходу дня полностью прорвали главную полосу обороны противника, а в районе Зволене — и вторую полосу. Прорыв достигал по фронту 40 км и в глубину 15–20 км.
Успешному выполнению задач армиями, наступавшими с Пулавского плацдарма, в значительной степени содействовало то, что войска 1-го Украинского фронта в течение 12 и 13 января нанесли серьезное поражение соединениям 4-й танковой армии противника, оборонявшимся в тактической зоне его обороны. Кроме того, наступление 3-й гвардейской армии в направлении Скаржиско Каменна создавало угрозу выхода в тыл войск противника, оборонявшихся юго-западнее н/п Радом. В связи с этим противник начал отвод соединений 42-го армейского и 56-го танкового корпусов на рубеж Радом, Шидловец.
О характере боевых действий при прорыве главной полосы вражеской обороны можно судить по действиям 26-го гвардейского стрелкового корпуса 5-й ударной армии.
Корпус должен был наступать на направлении главного удара армии в полосе шириной 4,5 км. Перед ним оборонялись части 251-й и 6-й пехотных дивизий противника.
Передний край главной полосы вражеской обороны проходил по рубежу Грабув Залесьны, Грабув Пилица, Бжозувка-Подосе, восточнее н/п Аугустув. Полевому берегу реки Пилица противник подготовил вторую полосу обороны, состоявшую из двух-трех траншей.
Корпус получил задачу прорвать оборону противника на участке (иск.) Еленюв, (иск.) Стшижина и к исходу первого дня наступления выйти на рубеж (иск.) фл. Рудавица, Бейкув.
Для выполнения этой задачи корпус имел 1202 орудия и миномета калибра 76 мм и выше, 48 реактивных установок, 111 танков и 57 самоходно-артиллерийских установок. Боевой порядок корпуса строился в два эшелона; в первом эшелоне наступали 94-я и 89-я гвардейские стрелковые дивизии, во втором эшелоне — 266-я стрелковая дивизия. Средняя плотность на 1 км участка прорыва составляла более 260 орудий и минометов и свыше 30 танков и самоходно-артиллерийских установок.
Корпус имел подавляющее превосходство в силах и средствах над противником. Так, например, по пехоте оно было более чем десятикратным, а по артиллерии еще большим.
Наступлению главных сил корпуса предшествовали действия передовых батальонов, перешедших в наступление в 8 часов 55 минут, после 25-минутного огневого налета артиллерии.
Как показали пленные, немецкие офицеры и солдаты знали о готовящемся наступлении войск фронта. Они рассчитывали, что артиллерийская подготовка продлится 1,5–2 часа и за это время будет сделано несколько ложных переносов огня в глубину обороны. Поэтому личный состав подразделений, спрятавшись в укрытия, не ждал атаки корпуса в ближайшее время. Это обстоятельство помогло передовым батальонам корпуса быстро преодолеть полосу инженерных заграждений противника и к 9 часам овладеть его первой позицией.
Получив данные о захвате передовые батальонами первой траншеи противника, командир корпуса приказал в 9 часов 40 минут перейти в наступление главным силам 94-й и 89-й стрелковых дивизий.
Выполняя поставленную задачу, главные силы дивизий первого эшелона корпуса совместно с танками и при поддержке артиллерии к 11 часам прорвали первую позицию главной полосы обороны противника и вклинились в его вторую позицию, проходившую вдоль полотна железной дороги Варка — Радом. После потери первой позиции главной полосы своей обороны противник пытался остановить наступление корпуса на второй позиции. Однако войска корпуса сломили сопротивление врага, и к 13 часам части 94-й гвардейской стрелковой дивизии завязали бои за восточную окраину н/п Боска Воля.
220-я танковая бригада совместно с частью сил 286-го гвардейского стрелкового полка (второй эшелон 94-й гвардейской стрелковой дивизии) обошли населенный пункт Боска Воля и к 14 часам овладели районом Буды Босковольске. В 14 часов 30 минут в этом районе наши части были контратакованы пехотой, поддержанной передовыми подразделениями 25-й танковой дивизии противника, выдвигавшейся в полосу наступления корпуса.
Огнем наших подразделений и частей эта контратака противника была отбита, и он вынужден был отойти на левый берег реки Пилица. Преследуя отходившего противника, 94-я гвардейская стрелковая дивизия к 16 часам вышла на правый берег реки Пилица.
В это время 89-я гвардейская стрелковая дивизия корпуса также вышла к реке Пилица, ко второй полосе обороны врага.
Противник, отойдя на левый берег реки Пилица, совместно с подошедшими из глубины частями 25-й танковой дивизии пытался оказать упорное сопротивление нашим войскам. Однако и это сопротивление противника к 19 часам было преодолено.
В ходе последующих боев части 94-й гвардейской стрелковой дивизии захватили небольшой плацдарм на левом берегу реки Пилица, в районе Пальчева. Попытка прорвать вторую полосу обороны в этом районе не увенчалась успехом.