До 1930 года памятник стоял на Красной площади возле здания ГУМа (Государственного универсального магазина), против Кремлевской стены. Затем он был передвинут к собору Василия Блаженного, к тому месту, где в сентябре 1812 года воевода князь Дмитрий Пожарский и «выборный человек всею землею» Кузьма Минин вместе с ратниками народного ополчения и москвичами торжествовали великую победу над интервентами.
В конце 1829 года Москву посетил Виссарион Григорьевич Белинский. Обращаясь к героическим образам Кузьмы Минина и Дмитрия Пожарского, бронзовым монументом застывшими на века против Кремля на Красной площади, великий мыслитель и революционный демократ писал: «…вот два вечно сонных исполина веков, обессмертившие имена свои пламенною любовью к милой Родине. Они всем жертвовали ей: имением, жизнию, кровию. Когда Отечество их находилось на краю пропасти, когда поляки овладели матушкой-Москвой, когда вероломный король их брал города русские — они одни решились спасти ее, одни вспомнили, что в их жилах текла кровь русская. В сии священные минуты забыли все выгоды честолюбия, все расчеты подлой корысти — и спасли погибающую Отчизну. Может быть, время сокрушит эту бронзу, но священные имена их не исчезнут в океане вечности. Поэт сохранит оные в вдохновенных песнях своих, скульптор в произведениях волшебного резца своего. Имена их бессмертны, как дела их. Они всегда будут воспламенять любовь к Родине в сердцах своих потомков, Завидный удел! Счастливая участь!»
В Оружейной палате Кремля хранятся сабли народных героев Кузьмы Минина и Дмитрия Пожарского, чья рать в свое время двинулась с берегов Волги, от Нижнего Новгорода и Ярославля, освобождать Москву. Проста сабля Кузьмы Минина, во как велик был посадский человек, бросивший в родном городе всенародный клич освобождения! Если в былые годы Москва не раз грудью вставала на защиту Нижнего и других понизовых земель, то теперь Волга протянула руку помощи Москве. На сабельном лезвии — зазубрины; не раз Кузьма Захарьевич с этой вот, теперь недвижно дремлющей, саблей бросался в горячие схватки. Желтые пятна на белой рукоятке — тоже следы времени. Существует предание, что Минин подарил саблю Троице-Сергиеву монастырю, сыгравшему героическую роль в ту пору, на память о событиях, которые не должны забываться. Холоден персидский булат сабли Дмитрия Михайловича Пожарского, тоже зазубренной, с серебряной рукоятью, слегка поврежденной, — оружие прославленного воеводы не пребывало в праздности.
Народ воспел подвиг Кузьмы Минина и Дмитрия Пожарского в изумительных словах, полных гордости за своих великих сынов:
Священные имена Минина и Пожарского не исчезнут в океане вечности. На протяжении столетий русский народ вел тяжелую борьбу за свое самостоятельное историческое развитие. Смутное время с польской и шведской интервенцией было одной из самых трагических страниц в этой вековой кровопролитной борьбе. Бедствия не сломили дух народа. Широко развернувшуюся войну с иноземными захватчиками возглавили Кузьма Минин и Дмитрий Пожарский, Победа была куплена дорогой ценой, но она обеспечила возрождение русской государственности. В отечественной истории не порывается связь времен. Каждый раз, когда Отчизне угрожает смертельная опасность, ее защитников вдохновляют светлые имена Кузьмы Минина и Дмитрия Пожарского. Так было в Отечественную войну 1812 года. Так было в тяжелую годину Великой Отечественной войны. Когда немецко-фашистские полчища стояли под Москвой, вся страна 7 ноября 1941 года услышала с Красной площади слова, обращенные к советскому народу и героическим защитникам социалистической Родины: «Пусть вдохновляет вас в этой войне мужественный образ наших великих предков — Александра Невского, Дмитрия Донского, Кузьмы Минина, Дмитрия Пожарского, Александра Суворова, Михаила Кутузова!»
Славные имена руководителей народного освободительного движения — Кузьмы Минина и Дмитрия Пожарского, показавших образцы горячей любви к Родине и мужественной решимости защищать государство Российское, живут и будут жить в благодарной памяти народа.