После 1942 года БА-10 начали снимать с вооружения, переводя оставшиеся машины в разряд бронетранспортеров, для чего с них снимали башни и переоборудовали боевое отделение в десантное.

Машины АЕС, предназначенные для огневой поддержки мобильных подразделений бронеавтомобилей, имели классическую компоновку с двигателем, расположенным в кормовой части корпуса.

Первый бронеавтомобиль АЕС (Associated Engineering Company Ltd of Southall, London) no своей сути являлся колесным танком. По стандартам того времени машина считалась большой, а ее бронирование было на уровне крейсерских танков. За основу было взято шасси артиллерийского тягача «Матадор». К тому времени, когда началась его адаптация для бронеавтомобиля, в него уже был внесен ряд изменений, включая слегка наклонное расположение двигателя в корме для снижения высоты машины.

Первые образцы были продемонстрированы в начале 1941 года, в июне того же года началось их серийное производство. Бронеавтомобиль АЕС Mk I был оснащен башней от танка «Валентайн», в которой устанавливались 40-мм пушка и спаренный с ней 7,92-мм пулемет «Беса». После того как было выпущено 120 машин, решили усилить вооружение путем установки башни, вмещавшей экипаж из трех человек с 57-мм пушкой. Так появилась модификация АЕС Mk II, однако вскоре орудие заменили на британскую версию американской 75-мм танковой пушки М3. Эта модернизация получила обозначение АЕС Mk III и являлась достаточно мощной боевой машиной.

Бронеавтомобили семейства АЕС имели привод на обе оси, но один мост можно было отключать. Механик- водитель не имел смотровых щелей и ориентировался на местности через перископ, при открытом люке он мог приподнять сиденье для непосредственного наблюдения через люк.

Всего было произведено 629 бронеавтомобилей семейства АЕС. Они принимали участие в боевых действиях в Северной Африке, Тунисе и Италии, некоторое количество машин модификации Mk III воевали на северо-за- паде Европы до конца войны.

Бронеавтомобиль «Даймлер» был одним из лучших британских бронеавтомобилей и стал основной машиной в разведывательных полках. Вооруженный 40-мм пушкой, он имел несколько ограниченные боевые возможности, однако на всех театрах боевых действий зарекомендовал себя как надежная разведывательная машина.

Когда легкий бронеавтомобиль фирмы BSA проходил ходовые испытания, было принято решение взять его за основу для разработки новой машины - легкого колесного танка. Работы по этому проекту проводила фирма «Даймлер», специалисты которой создали машину, напоминавшую бронеавтомобиль фирмы BSA, но в два раза тяжелее и оснащенную башней, вмещавшей двух человек. Разработка началась в августе 1939 года, и к концу года были построены первые прототипы. Масса башни и брони оказалась слишком большой для подвески, чтобы устранить проблему, потребовалось некоторое время. В апреле 1941 года машина, получившая обозначение бронеавтомобиль «Даймлер» Mk I, была запущена в производство. Бронеавтомобиль «Даймлер» представлял собой увеличенную копию легкого бронеавтомобиля фирмы BSA, на который была установлена башня с 40-мм пушкой и спаренным с ней 7,92-мм пулеметом «Беса». Ходовая часть включала четыре колеса с двойными пружинными амортизаторами на каждом. Планировавшееся рулевое управление всеми колесами было отвергнуто как чересчур сложное. Передовым решением стало применение гидравлических дисковых тормозов, а вместо обычного сцепления использовалась гидромуфта. Дублирующие органы управления были установлены на командирском месте.

В ходе эксплуатации машин в конструкцию базовой модели было внесено на удивление мало изменений. Бронеавтомобиль «Даймлер» Mk II имел новую пушку, слегка модернизированную систему охлаждения и люк в силовом отделении для механика-во- дителя. Существовала также экспериментальная модификация «Даймлер» Mk I CS с 76,2-мм гаубицей для огневой поддержки пехоты. Кроме того, был создан вариант Mk I с пушкой с вкладным стволом, позволявшим при менять бронебойные снаряды меньшего калибра. Поступив в боевые части, дислоцировавшиеся в Северной Африке (1941 -1942 годы), бронеавтомобили «Даймлер» вскоре приобрели репутацию эффективных и надежных машин. К концу войны с некоторых машин были сняты башни для использования в качестве разведывательных или командирских, оставшиеся же в течение многих лет после войны оставались на вооружении. Всего было произведено 2694 бронеавтомобиля.

Разведывательный автомобиль фирмы «Даймлер» уже выпускался серийно, когда началась Вторая мировая война, а после ее окончания все еще оставался на конвейере. Он был достаточно малошумным и проходимым. Несмотря на легкое бронирование он зарекомендовал себя одним из лучших бронеавтомобилей Второй мировой войны.

В конце 1930-х годов британская армия переходила на механизированную тягу и создавала свои первые бронетанковые дивизии. Для них требовались, помимо прочего, и небольшие двухосные полноприводные машины, которые могли бы решать задачи связи и разведки. Разработкой такой техники занялись фирмы BSA Cycles Ltd, Morris Commercial Cars Ltd и Alvis Ltd, первая из которых и выиграла конкурс прототипов. Военное ведомство предварительно заказало 172 машины, которые получили обозначение легкий бронеавтомобиль Mk I, а позднее сделало еще несколько дополнительных заказов. К моменту принятия на вооружение проект был передан фирме «Даймлер», поэтому обозначение было изменено на легкий бронеавтомобиль «Даймлер» Mk I.

Одновременно министерство обороны поставило задачу усилить бортовую и кормовую броню машины. Установка дополнительного бронирования и откидной крыши потребовали усиления подвески и увеличения мощности двигателя. Доработанная машина, «Даймлер» Mk IA, оставалась в таком виде практически неизменной до конца своей долгой службы. Это была простая машина с приводом на все четыре колеса и управляемыми передними колесами. Как и в последующей модификации «Даймлер» Mk II, единственным ее вооружением был 7,7-мм пулемет «Брен», который мог вести огонь через амбразуру в передней части корпуса, хотя иногда устанавливались турели для зенитного пулемета. Разведывательный автомобиль «Даймлер» зарекомендовал себя прочной и на дежной машиной. Это была одна из немногих моделей, которые поступили на вооружение в предвоенный период и оставались в производстве до конца Второй мировой. Кроме своего ос новного предназначения они использовались корректировщиками артиллерийского огня и инженерными подразделениями, а также в штабах в качестве фельдъегерских машин.

Легкий бронеавтомобиль «Даймлер» перед парадом в честь победы в Тунисе (май 1943 года). Эти машины тогда использовались для сопровождения высокопоставленных лиц, прибывших на парад. Сзади них видны бронеавтомобили «Даймлер» и «Хамбер» Mk II, а также французский самолет «Кодрон-Геланд», захваченный у немцев.

«Хамбер» Mk II был одной из немногих машин этого класса, вооруженных крупнокалиберным пулеметом.