Наведение и стабилизация пушки АЭП-23 производится силовыми приводами наведения 2Э2. В системе 2Э2 использовались УРС (муфта Дженни): для горизонтального наведения - УРС № 5, а для вертикального наведения - УРС № 2,5. Оба работают от общего электродвигателя ДСО-20 мощностью 6 кВт.

В зависимости от внешних условий и состояния аппаратуры стрельба по зенитным целям ведется в следующих режимах.

ЗСУ-2Э-4В1. Вид спереди. На лобовых скулах башни - характерные кожухи-ограждения системы вентиляции. Машина из экспозиции Центрального музея Вооруженных Сил в'Москве.

23-мм патроны:

1 - снаряд, 2 - гильза, 3 - порох, 4 - капсюль- воспламенитель № 3, 5 - размеднитель (у части патронов с БЗТ снарядом); а - дульце, б - скат, в - корпус, г - буртик, д - кольцевая проточка, е - фланец, ж - дно, и - проточка.

ЗСУ-2Э-4В1 в Музее Великой Отечественной войны в Киеве. Колонка РЛС уложена в положение по-походному. На верхнем кормовом листе корпуса слева - крышка люка над баллонами ППО, посередине - крышка инст- рументального ящика, справа - патрубок отвода газов от ГТД, закрытый заглушкой.

Первый (основной) - режим автосопровождения, угловые координаты и дальность определяются РЛС, которая автоматически сопровождает по ним цель, выдавая в счетно-решаю- щий прибор (аналоговая ЭВМ) данные для выработки упрежденных координат. Открытие огня производится по сигналу «Есть данные» на счетно-ре- шающем приборе. РПК автоматичес- гки вырабатывает полные углы наведения с учетом качки и рыскания ЗСУ и выдает их на приводы наведения, а последние автоматически наводят пушку в упрежденную точку. Стрельба производится командиром или оператором поиска - наводчиком.

Второй режим - угловые координаты поступают от визирного устройства, а дальность - от РЛС.

Угловые текущие координаты цели поступают в счетно-решающий прибор от визирного устройства, которое наводится оператором поиска - наводчиком - полуавтоматически, а значения дальности поступают от РЛС. Таким образом РЛС работает в режиме радиодальномера. Этот режим является вспомогательным и применяется при наличии помех, вызывающих сбои в работе системы на ведения антенны по угловым координатам, или, при неисправности в канале автосопровождения, по угловым координатам РЛС. В остальном комплекс работает так же, как и в режиме автосопровождения.

Третий режим - упрежденные координаты вырабатываются по «запомненным» значениям текущих координат X, Y, Н и составляющим скорости цели V x›V yи V H, исходя из гипотезы о равномерном прямолинейном движении цели в любой плоскости. Режим применяется при угрозе потери цели РЛС в процессе автоматического сопровождения вследствие появления помех или неисправностей.

Четвертый режим - стрельба с помощью прицела-дублера, наведение производится в полуавтоматическом режиме. Упреждение вводит оператор поиска - наводчик по ракурсным кольцам прицела-дублера. Этот режим применяется при выходе из строя РЛС, счетно-решающего прибора и систем стабилизации.

Радиолокационно-приборный комплекс предназначен для управления огнем пушки АЗП-23 и располагается в приборном отсеке башни. В его состав входят: радиолокационная станция, счетно-решающий прибор, блоки и элементы систем стабилизации линии визирования и линии выстрела, визирное устройство. Радиолокационная станция предназначена для обнаружения низколетящих скоростных целей и точного определения координат выбранной цели, которое может производиться в двух режимах: а) угловые координаты и дальность сопровождаются автоматически; б) угловые координаты поступают от визирного устройства, а дальность - от РЛС.

РЛС работает в диапазоне 1-1,5- см волн. Выбор диапазона обусловлен целым рядом причин. Такие станции имеют антенны с малыми весо- габаритными характеристиками. РЛС диапазона волн 1 - 1,5 см менее восприимчивы к преднамеренным помехам противника, так как возможность работать в широкой полосе частот позволяет путем использования широкополосной частотной модуляции и кодирования сигналов повысить помехозащищенность и скорость обработки принимаемой информации. За счет увеличения до- плеровских сдвигов частоты отраженных сигналов, возникающих от движущихся и маневрирующих целей, обеспечивается их распознавание и классификация. Кроме того, этот диапазон менее загружен другими радиотехническими средствами. Забегая вперед, скажем, что РЛС, работающие в таком диапазоне, дают возможность обнаруживать воздушные цели, разработанные с применением технологии «стелтс». Кстати, по сведениям иностранной печати, в ходе операции «Буря в пустыне» иракской «Шилкой» был сбит американский самолет F-117A, построенный по этой технологии.

Вращающаяся часть:

1 - параллелограммная тяга, 2, 13 - патронные коробки (левая и правая), 3, 12 -лотки (левый и правый), 4, 11 - лебедки (левая и правая), 5, 10 - шланги системы охлаждения стволов автоматов, 6 - заглушка, 7 - трос сбрасывания заглушек, 8 - нижние автоматы пушки, 9 - верхние автоматы пушки, 14 - сиденье оператора дальности, 15 -маховик вертикального наведения, 16 - стопор башни, 17 - нагнетатель системы ПАЗ, 18 - прибор ТДП, 19 - пульт управления ПАЗ, 20 - сиденье оператора поиска - наводчика, 21 - антенный ввод, 22 - сиденье командира, 23 - пульт управления и курсоуказатель аппаратуры ориентации, 24 - маховик горизонтального наведения, 25 - левый броневой щит, 26 - бак для охлаждающей жидкости, 27 - стойки антенны, 28 - антенная колонка, 29 - пульт командира, 30 - рукоятка огня, 31 - наклонный валик, 32, 33 - цапфы люлек пушки, 34 - станина пушки, 35 - редуктор ручного вертикального наведения, 36 - электродвигатель блока охлаждения, 37 - редуктор блока охлаждения, 38 - насос блока охлаждения, 39 - распределительный щит, 40 - вращающееся контактное устройство, 41 - спусковая педаль, 42 - нижний короб, 43 - шаровой погон башни, 44 - рукоятки управления, 45 - верхний короб, 46 - антенна РЛС, 47 - пополнительный бак, 48 - рукоятка стопора пушки, 49 - рукоятка переключения режимов «маховик - силовая» редуктора вертикального наведения, 50 - счетно-решающий прибор, 51 - частотомер, 52 -аппарат N° 1 ТПУ, 53, 56 - головки визирного устройства (левая и правая), 54 - визирное устройство, 55, 57- шкафы с пультами управления, 58 - шкаф с блоками, 59 - блок предохранителей, 60 - блок управления антенной РЛС, 61 - гироазимутгоризонт, 62 - пульт включения обогрева.

Визирное устройство:

1 - рукоятка «сетки», 2 - окуляр, 3 - рукоятка переключения «визир-дублер».

Недостатком РЛС является относительно малая дальность действия, обычно не превышающая 10 - 20 км и зависящая от состояния атмосферы, прежде всего от интенсивности осадков - дождя или мокрого снега. Для защиты от пассивных помех в РЛС «Шилки» используется когерентно- импульсный метод селекции целей. Проще говоря, постоянные сигналы от предметов местности и пассивных помех не учитываются, а сигналы от движущихся целей поступают в РПК. Управление РЛС производится оператором поиска и оператором дальности.

Система электропитания предназначена для питания всех потребителей ЗСУ-23-4 постоянным током напряжением 55 В и 27,5 В и переменным током напряжением 220 В, частотой 400 Гц.