Позы делятся на две главные категории: пoзы для физического здоровья и позы для медитации. Комментаторы Патанжали Сутр yпоминают только несколько поз, помогающих в медитации, но позже писания Йоги описывают полную науку о позах для физического и умственного благосостояния. Существует восемьдесят четыре классических поз, но только четыре позы предназначены для медитативной практики: сукхасана (легкие поза), свастикасаны (благоприятная поза), падмасана (поза лотоса), и сиддхасана (заключительная поза). Во всех медитативных позах акцент делается на голову, шею и туловище были прямыми. Таким образом, ровный позвоночник обеспечивает удобное положение и сводит к минимуму потребление кислорода. Пранайама - Контроль жизненной силы После практики физических упражнений, ученик познает более глубокий уровень индивидуальности, прану, силу жизни, функционирующую в теле. Слово "прана" происходит из санскритского корня "ана" и приставки "пра". "Aнa" означает "оживать и вибрировать", и "pra" означает "первая единица". Таким образом слово "прана" значит "первая единица енергии". Все то, что оживляет и передвигает, представляет прану, силу жизни. Все силы в мире, включая индивидуальные существа, являются различными проявлениями или выражениями этой силы жизни. Эта жизненная сила оживляет все энергии, вовлеченные в физические и умственные процессы, и таким образом это является праной, поддерживающей и формирующей тело и ум. Prana - основной принцип, лежащий в основе всех биофизических функций. Более поздние писания Йоги объясняют высоко развитую науку о пране, которую йоги претензионно устанавливают как связь между телом, умом, потому что дыхание - это грубое проявление этой жизненной функции. Наука о пране называется также наукой дыхания. Непрерывное регулирование дыхания укрепляет нервную систему и гармонирует всякую умственную деятельность. Тексты о Йоге также говорят, что prana является создателем всех субстанций и основой всех функций. Брихадараньяка Упанишад говорит, что нить праны (вайу) проникает во вселенную и поддерживает ее. Эта нить - причина творения, создания и уничтожения субстанций в мире. Та же самая жизненная сила, от которой зависит все человечество, поддерживает как животный, так и растительный миры. Прана поддерживает функции тела, поскольку незаметные воздушные потоки, являющиеся энергиями тонкого тела, управляются девами (полубогами). Таким образом прана - это связь между человеком и контроллерами вселенной. Дыхание - это нить, по которой прана путешествует от космоса к индивидуальности и от индивидуальности к космосу. Поэтому тапас не должен восприниматься как самоистязание. Бхагавад-гита ясно утверждает, что Йога не для того, кто потворствует плоти, и ни для того, истязает ее. Тот, кто в действительности является йоги, энтузиастично принимает жизнь здорового аскетизма. Так он может постепенно открыть мистические силы внутри себя. Этими силами йоги может легко противостоять сильному холоду или идти в течение очень долгого периода времени без еды, питья и даже дыхания. Но до того, как эти силы проявятся бесполезно пробовать подражать достоинствам тапаса. Фактически, сверхъестественные силы не являются целью тапаса. Реальная цель - развить искреннее стремление к строгому образу жизни. Свадхйайа. Свадхйайа включает изучение писаний, слушание святых и мудрецов, и наблюдение уроков опыта с духовной точки зрения. Надлежащая свадхйайа требует дискриминации, что значит ни слепое принятие, ни критические анализы источников знания. Человек должен тщательно собрать сущность трансцендентного учения и использовать ее для практического продвижения. Без проницательносьти, он может запутаться в очевидных противоречиях среди различных учений различных писаний и авторитетов. Поэтому надлежащее изучение - это навык, приобретенный от знатока писаний. Ишвара пранидхана. Ишвара пранидхана, предание Высшему Существу - это самый лучший метод защиты от опасности привязаться, ложного представлении и идеи "Я - действующий". Предание возможно через культивирование веры и преданности Господу в сердце. Aсаны - позы Aсаны, физические позы, обеспечивают физическое здоровье и умственную гармонию. Они используются в соединении с йамами и нийамами и другим категориями Патанджали Йоги, без других элементов системы, простые физические упражнения не могут дать желаемых результатов. В настоящее время, из-за того, что многие так называемые ученики Йоги не понимают важности йам и нийам, пытаясь делать aсaны, йогические позы значительно изменяются и вырождаются в простую физическую культуру. Йогические aсaны не являются средством, предназначенным для развития красоты, но - это важная предпосылка для достижения более высоких целей этой системы Йоги. Высшая цель Йоги состоит в том, чтобы достигнуть самадхи. Meдитативные позы позволяют человеку удобно и устойчиво сидеть долгое время с выровненными должным образом головой, шеей и туловищем так, что можно регулировать дыхание, ум можно будет отделить от чувств, так можно будет сконцентрироваться в уме и достичь самадхи (в непрерывном трансе). Комбинация три пары называется триадой (трйанука), который является самым маленьким объектом восприятия. Из этих триад разрабатываются другие более крупные комбинации. Таким образом, простые элементы, составленные из вечных атомов, не вечны потому что их можно разрушить на меньшие единицы. Вся вселенная - систематическое расположение физических веществ и живых существ, взаимодействующих друг с другом во времени, месте и направлении. Живые существа - это души, которые наслаждаются или страдают в зависимости от хороших или плохих впечатлений в прошлом. Таким образом, согласно философии Вайшешики, мир - это моральная стадия, на которой жизнь и судьба всех индивидуальных существ управляются не только согласно физическим законами о времени и месте, но также и в соответствии с моральным законом кармы. В исполнении настоящей кармы, индивидуал действует свободно, и таким образом, является творцом своей собственной судьбы, начальная и конечная точка вселенной зависит от творческой или разрушительной воли Верховного Существа, Бога. Универсальный закон (адришта) процесса создания и уничтожения побуждает индивидуальные живые существа функционировать или действовать под руководством творящей воли. Направляясь этой неизвестной силой адриштой, душа вступает в контакт с атомом воздуха, таким образом, первозданное движение входит в существо. Эта первозданная активность в воздушных атомах создает пары, триады, и все остальные грубые физический проявления воздушных элементов (махабхуты). Подобным образом, возникает движение в атомах огня, воды и земли, которые тогда составляют грубые элементы из огня, воды и земли. Таким образом расширяется материальный мир. Верховный Господь - обладает совершенной мудростью, беспристрастием и превосходством (джнана, вайрагйа, айшварйа). Он выпускает адришту, связанную с индивидуальным существом, которая ведет индивидуальных существ в этих волнах жизненных потоков. В конце жизни, процесс разложения и уничтожения вселенной зависит от желания Бога. Он вдохновляет адришту соответствующую индивидуалам или вселенной, и тогда появляются разрушительные вибрации в атомах, теле и чувствах, или в космосе. Из-за этого разрушительного движения возникает процесс разъединения и разложение тела и чувств, или вселенной. Составная разбивка веществ на простые и более простые компоненты, и наконец превращает их в состояние триад и пар и в конечном счете в атомы. Таким образом, физические элементы земли, воды, огня и воздуха, а также действующие органы чувств становятся раздробленными. После уничтожения проявленной вселенной остается четыре вида атомов: земли, воды, огня и воздуха, а также вечных сущностей: места, времени, направления, ума и души с сопровождающими их хорошими или плохими самскарами. Таким образом, в философской системе Вайшешика, не существует никакого создания или уничтожения, но довольно регулярно и морально систематизированная композиция и декомпозиция. Индивидуальное "я" или душа вовлечена во вселенную из-за адришты. Карма каждой души - собственный доход, хранящийся в сейфе Верховного Существа, которые возвращаются обратно к личности с заинтересованностью. В Вайшешике концепции Бога, освобождения души и путь к освобождению - все, в основном, то же самое, что и в концепции Нйайа, уже обсужденных в предыдущих главах.