Войско подразделялось на отделения по 1000 человек в каждом под командой тысяцких; дальнейшие подразделения были: сотни с сотниками и десятки с десятниками во главе.
Отряд телохранителей князя составлялся из отборных воинов; он должен был служить примером всему войску в храбрости и всех прочих военных доблестях. Князь начальствовал всем войском, помощниками его были воеводы. Варяги составляли совершенно отдельный отряд и получали, кроме известной части в добыче, еще и постоянную плату. Бой обыкновенно завязывался лучниками.
Воины надевали вооружение перед самым боем; в походе оно возилось на повозках. Противники часто пользовались этим обычаем для нечаянных нападений на беззащитное войско.
Польские войска состояли в течение многих столетий почти исключительно из конницы и притом отличной. Аллодиальная система продолжала еще долго держаться в Польше после того, как она во всей прочей Европе была уже заменена ленной. Вся нация состояла, как и до новейшего времени, из одной большой общины всех свободных земельных владельцев, или дворян, которые ревниво охраняли свое право обсуждать лично на собраниях все вопросы. Эти дворяне, появлявшиеся на собраниях всегда верхом, с богатым оружием, в дорогом меховом платье, составляли законодательную власть в мирное время и воинскую силу в военное. Они выбирали короля на собрании всех аллодиальных владельцев и так дорожили правами свободного лица и не терпели ограничений, что для решения всех вопросов требовалось полное единогласие. Эти гордые рыцари смотрели с презрением на всякого рода деятельность, кроме военной службы, которая одна считалась подходящей для дворянина. При этом их стремление к равенству было так велико, что у них совсем не существовало наследственных должностей, и каждое место могло быть только пожизненным.
Все вооружение польского дворянина было всегда великолепно изукрашено. Оно состояло из кинжалов и сабель с насаженными на них драгоценными каменьями, щитов, дорогой артистической работы, секир с серебряными насечками и украшениями из смарагдов и сапфиров, луков и стрел. Лошади часто были совершенно закованы в железо, и каждый рыцарь в подражание римским воеводам носил кольцо как знак принадлежности к рыцарскому братству.
В состав войска входили весьма различные элементы: войска национальные небольшой отряд регулярных войск, получивший снаряжение и довольствие от республики; посполитое, или всеобщее, ополчение всех свободных граждан или дворян верхом; вооруженные слуги и, наконец, наемники, большей частью из немцев.
Почти все эти части служили на конях. Тяжелая конница составляла главную силу войска, она делилась на кирасир и гусар и была известна под именем товарищей, так как они все были равны между собой и с королем, который был только primus inter pares (первый между равными) и потому всегда обращался к ним со словом товарищ.
Кирасиры имели предохранительное вооружение и шлемы из стали, копья, сабли и луки; гусары носили кольчуги и действовали преимущественно саблей; позже они имели даже таковых две: одна носилась на левом боку всадника, а другая была прикреплена с левой же стороны к седлу. Как кирасиры, так и гусары отличались прекрасным вооружением и снаряжением, были всегда очень богато одеты в меха и шкуры и имели огромное количество прислуги.
Образ действий польской конницы имел, как кажется, некоторое сходство с образом действий прочих рыцарей Западной Европы: дворяне, или товарищи, составляли первую линию, свита, или слуги, — вторую и должны были оказывать всякую помощь своим господам. Позже польские гусары строились в эскадроны по 100 человек по фронту; сзади стояла свита из легких всадников в четырех шеренгах. Зедделер говорит, что гусары имели копья длиной в 19 футов, с разноцветными знаками на концах.
Уже в самом древнем периоде русской истории встречается слово дружина. Это было вроде отряда телохранителей, набиравшихся из высших классов и состоявших на содержании князя. Они имели очень выдающееся положение, так как составляли в мирное время совет князя, а в военное — отборный отряд. Сначала дружины пополнялись исключительно варягами, но впоследствии в них стали принимать тех туземцев, которые отличились особым мужеством и силой. Позже появились две дружины: старшая, состоявшая из бояр или дворян, и младшая (двор) — из прочих классов; из младшей произошли также дворяне. Эти дружины встречаются только в России. Дружинники были в постоянном общении с князем, и все отношения их имели совершенно личный характер и не были нисколько связаны ни с той землей, откуда они пришли, ни с той, где находились; это могло происходить от слабого экономического развития народов, составлявших русское государство, вследствие чего русские не имели склонности к владению землей и постоянному жительству на одном месте. Содержание дружин производилось или реквизициями, или из имущества князя. В конце XII столетия князья начали получать оседлость, и тогда дружинникам было дано право приобретать землю. В военное время в помощь дружине нанимались конные отряды варягов, печенегов и торков; все они были конные.
В начале XIII столетия в Восточную Европу вторглись полчища монгольских всадников под предводительством сына Чингисхана и произвели страшное опустошение и разорение по всему пространству, где только проходили.
Эти дикие орды татарских всадников уже прошли почти по всей Азии, проникли в Китай и покрыли кровью все пространство от Тихого океана до Черного моря, разрушая государства и разграбляя жителей.
Чингисхан ввел у монголов военную систему, которая, давая им везде победу, доказывает его талант полководца и организатора. Все его войско, состоявшее исключительно из конницы и вооруженное луками, саблями и железными палицами, было разделено на отделения в 100,1000 и 10 000 человек. Данные об общей численности всего войска просто баснословны и, несомненно, очень преувеличены. Все сражения, данные в Европе, кажутся мелкими стычками, если их сравнить с теми, которые имели место на равнинах Азии. Говорят, что в битве на равнине к северу от Яксарта участвовали 700 000 монголов у Чингисхана и 400 000 человек у Магомета, султана Хорезма, владения которого простирались от Персидского залива до границ Индии и Туркестана; из его войска пали в битве 150 000 человек.
По смерти Чингисхана сын его Октай, разорив предварительно Китай, решил произвести вторжение в страны, лежащие на западе от его владений. У него было более миллиона воинов. Он дал из них 500 000 своему племяннику Батыю и приказал ему в 1235 г. идти на запад. В 6 лет эта масса прошла расстояние, равное 1/4 части земного экватора. За войском следовали огромный обоз и стада, а равно и семейства, которые жили в палатках. Реки они или переходили по льду, или переплывали, а для перевозки повозок и вещей пользовались кожаным лодками. Воины действовали преимущественно стрелами и старались издали перебить ими врагов. Ханы и прочие вожди оставались сзади и оттуда руководили своими людьми с помощью заранее условленных сигналов. Татары, кроме луков, имели большие сабли, копья с крыльями и плетеные щиты. Довольствовались они охотой и мясом следовавшего за ними скота. Летом они шли на север и останавливались около рек и озер, зимой возвращались на юг и располагались за горами, защищавшими их от северных ветров.
Ежегодно происходило верхом собрание всего народа, где разделялись пастбища, объявлялись законы и решались дела.
Татары были крайне воинственны; их любимым занятием была война, главным стремлением — слава.
Их расположение лагерем в мирное время и охота имели также военный характер. Они были великолепными наездниками и почти все время проводили в седле, на котором даже часто ели и спали. По быстроте и ловкости движений они превосходили всех своих противников. Они были всего опаснее, когда обращались в бегство, так как оно было часто притворное и вело за собой полное поражение воображаемого победителя. Вообще они прибегали очень часто к разного рода хитростям; жестокость их была ужасна.