До начала выполнения упражнения распорядитель снабжает дрессировщика деревянным бруском (10х2х2 см), на который дрессировщик должен поставить свой стартовый номер. Пока брусок находится в руках дрессировщика, собака не должна прикасаться к нему или нюхать. Затем дрессировщик передает распорядителю реквизит.

Распорядитель размещает реквизит, полученный обратно от дрессировщика, среди 5 аналогичных предметов на земле или на полу, на расстоянии около 10 м от дрессировщика, прикасается к остальным пяти брускам и располагает их по кругу или в виде горизонтальной линии на расстоянии около 25 см друг от друга.

Затем собаке отдается команда принести помеченный брусок. Она должна найти его, принести и отдать дрессировщику. Время на выполнение упражнения — около 30 секунд.

Особое внимание должно уделяться скорости реакции. Если собаке было позволено понюхать или прикоснуться к предмету до его передачи распорядителю, или если она поднимает не тот брусок, упражнение считается невыполненным.

Управление собакой на дистанции. Команды «лежать», «стоять», «сидеть» и/или сигналы руками.

Собаке отдается команда «лежать». Дрессировщик оставляет собаку и идет к установленному месту, находящемуся примерно в 15 м от собаки. Собака должна 6 раз сменить свою позицию (стоять/сидеть/лежать) и остаться на своем первоначальном месте. Каждая позиция должна быть выполнена дважды, а последняя команда смены позиции — снова «лежать».

Особое внимание уделяется количеству перемещений собаки, скорости, на которой она меняет позиции, четкости и качеству исполнения. Для получения очков собака не должна перемещаться более чем на длину собственного тела от отправной точки (в любом направлении). В случае если собака пропускает одну позицию, очки снижаются.

По сравнению с аджилити и обидиенсом, фристайл — самый молодой вид собачьего спорта, сочетающий в себе элементы послушания и танца. Собака и человек двигаются под музыку в своеобразном парном танце. Собака в паре играет самую важную роль — оцениваются именно ее качества и талант. Однако во фристайле оценивается пара в целом — ее гармоничность, слаженность движений, артистизм. Собака может выполнять проходы у ноги, повороты, движения задом и боком, прыжки, стойки и множество других вещей. То же самое относится и к человеку — во время танца с собакой он может совершать самые разные движения телом, руками и ногами — лишь бы они соответствовали музыке.

Собаки, уже освоившие аджилити и обидиенс, в таких совместных танцах будут чувствовать себя как рыбы в воде. Как уже говорилось, они музыкальны от природы, главное — развить в них чувство ритма, если аджилити и обидиенс уже обучили их взаимодействию с хозяином на расстоянии. Но это вовсе не значит, что к фристайлу можно приступать только после их успешного освоения. Некоторым собакам достаточно пройти рядовой ОКД.

В чем-то этот спорт близок к фигурному катанию и художественной гимнастике, где музыка сопровождает сложные упражнения. Во фристайле собака рядом с человеком выполняет определенные технические элементы, подчиненные единому замыслу номера и музыке, а судьи оценивают сложность выступления, чистоту исполнения элементов и артистичность пары.

Фристайл как спорт возник в конце 1980-х годов. Тогда появились первые попытки проводить под музыку соревнования по обидиенсу. Во время таких показательных номеров музыкального обидиенса обратили внимание, что когда есть ритм, выступления выглядят и выполняются совсем подругому. Тогда энтузиасты в клубах стали пробовать проводить под музыку и тренировки.

Первое показательное музыкальное выступление с собакой провела известная английская спортсменка по обидиенс и талантливая дрессировщица Мэри Рэй — в 1990 году в Великобритании, во время первого семинара, посвященного тренировкам под музыку. Тогда же стало понятно, что это может перерасти в отдельный спорт.

Ее карьера началась в 1980 году, с момента появления в Великобритании аджилити, когда она сразу была признана ведущим хендлером в этом виде спорта. Она выигрывала или была в финале каждого соревнования по аджилити, включая победу в самом престижном соревновании — Кубке Педигри — со своим бордер-колли по кличке Пепперленд Хоч Чоклат.

Несмотря на то, что существует несколько версий того, как были придуманы танцы с собаками, Мэри была первой, кто выступил соло для зрителей в 1990 году. Она повторила свое выступление в 1992 году и с тех пор ежегодно представляет новую программу на «Крафтс».

В последнее время Мэри Рэй работала с двумя собаками — бордер-колли и шелти. Собаки работают одновременно, исполняя разные упражнения. Например, шелти делает змейку, а бордер-колли описывает большие круги вокруг хозяйки. Потом шелти обегает хозяйку по маленькому кругу в одну сторону, а бордер-колли — по большому кругу в другую. Программа проста по набору упражнений, но отработана идеально.

Идею тренировок и специальных выступлений под музыку подхватили в Канаде, где команда энтузиастов, занимавшихся обидиенс, решила по примеру англичан попробовать соединить обычные движения выступления обидиенса с музыкальной темой.

В 1991 году на выставке Pacific Canine Showcase в Ванкувере был продемонстрирован первый показательный танец, который исполнила в костюме всадницы Тина Мартин с золотистым ретривером. Впоследствии именно она стала первым президентом вновь созданной Международной организации музыкального спорта с собакой.

Под впечатлением канадского танца любители спорта с собаками из США тоже попробовали тренироваться подобным образом, и уже в следующем году в Штатах прошел ряд показательных выступлений. Затем были созданы спортивные организации, занимающиеся фристайлом.

Одновременно развитие спорта продолжалось и в Великобритании, где с 1992 года на знаменитой выставке «Крафтс» регулярно стали проходить показательные выступления.

Когда фристайл только зарождался, это было, по сути, просто движение собаки у ноги под музыку. Хендлер (выставочный вожатый-сопровождающий) совершал разные танцевальные па: кружения, продвижения вперед и назад и тому подобное, а собака двигалась с ним рядом, стараясь попасть в ритм. В то время родилось первое название фристайла — Heelwork to Music («движение рядом под музыку»). Шли месяцы, годы, спорт развивался в разных странах, правда, немного в разных направлениях. В движениях собаки стала допускаться большая свобода, появились «змейки», прыжки, кружения на задних лапах, так что теперь это уже нельзя было назвать просто движением рядом под музыку. В разных странах стали появляться новые названия, которые отражали происходящее: музыкальный фристайл, кинологический фристайл, танцы с собаками, кинологические танцы, музыкальная «выездка» (если аджилити напоминает конкур, то фристайл — именно конную выездку).

Кто-то перекладывал на музыку базу обидиенс, кто-то предпочитал попробовать учить собаку танцевать по типу выездки, а кому-то хотелось совместить возможности собаки с отлично поставленным и исполненным с точки зрения хореографии танцем хендлера. Все эти направления нашли свое отражения в современном фристайле. В правилах некоторых стран и клубов допускаются выступления отдельно по всем этим видам, некоторые спортивные организации занимаются каким-то одним направлением.

В Великобритании танцы с собаками сохранили свое исходное название — Heelwork to Music (движение рядом под музыку), хотя правила уже давно допускают отход собаки от человека и выполнение ею самостоятельных движений. Тем не менее, выступление удерживается в определенных рамках, поддерживающих у происходящего статус спорта, хотя и с элементами артистизма. Английская версия фристайла сохраняет тесную связь с традициями английского обидиенс, который славится прекрасным и четким движением собаки у ноги и молниеносным выполнением команд на расстоянии.

В хорошем танце движения собаки и человека выверены и синхронны, отлично держатся темп и ритм. Создается впечатление, что человек вовсе и не управляет собакой, сосредоточившись на своем собственном выступлении, и движется она сама по себе. Иногда создается впечатление, что именно собака является ведущим партнером на выступлении.