Готовность Леопольда I к сотрудничеству с протестантскими князьями и протестантскими субъектами империи явилась залогом успешной оборонительной борьбы против Франции в эпоху Людовика XIV. Началом этой борьбы явился заключенный в 1673 году союз с Республикой Объединенных Нидерландов, которой угрожала французская агрессия. В борьбе против гегемонизма Людовика XIV Леопольд I всегда был верным и последовательным союзником наместника Генеральных штатов принца Вильгельма III Нассау-Оранского, который впоследствии, в результате «Славной Революции» 1688 года, стал королем Великобритании. И в Пфальцской войне, и в Войне за Испанское наследство Королю-Солнце противостоял «Большой альянс» двух протестантских морских держав и венского императора. Этот союз позволил Леопольду I укрепить основы будущего положения Австрии как великой европейской державы и добиться ее признания в качестве доминирующего силы со стороны субъектов империи. Перспектива испанского наследства на десятилетия стала тем фактором, который определял основное направление политики Леопольда I. На какое-то время реальным казался шанс найти третий путь между Францией и Австрией и посадить на испанский трон баварского наследного принца Иосифа Фердинанда, единственного сына баварского курфюрста Макса Эмануэля и дочери императора от первого брака Марии Антонии. Однако этому плану не суждено было сбыться из-за смерти семилетнего мальчика в 1699 году. С этого момента единственным кандидатом Леопольда I на испанский престол стал его младший сын, рожденный в третьем браке императора с Элеонорой Пфальц-Нойбургской (более подробно см. ниже главы, посвященные Иосифу I и Карлу VI). Притязание Габсбургов на испанский престол привело в 1701 году к столкновению европейских держав в войне за Испанское наследство. За год до смерти, в 1704 году, Леопольду I довелось стать свидетелем триумфальной победы союзных австро-британских войск под командованием Джона Черчилля, герцога Мальборо, и принца Евгения Савойского над французами и баварцами в сражении под Гохштедтом и Блиндхаймом-Бленгеймом на Дунае.

Первый Большой альянс в 1690 году был приурочен к избранию Иосифа, старшего сына Леопольда I римским королем и в значительной мере способствовал поддержанию преемственности династии Габсбургов на императорском престоле. Выборы и коронация прошли не в прифронтовом Франкфурте, а в Аугсбурге в имперском аббатстве св. Ульриха и Аугсбургском соборе 24 и 26 января 1690 года. Еще раньше, 19 января в Аугсбургском соборе состоялась коронация римской императрицы Элеоноры — церемония, которой, как известно, удостоились не все жены императоров. На эти торжества явились правители со всей империи, чтобы лично засвидетельствовать свою верность и преданность императору. Все было совсем не так, как в 1658 году, во время коронации Леопольда. Теперь, в 1690 году, лидирующее положение Габсбургов в империи было бесспорным, Австрия вновь стала тем центром, вокруг которого объединилась империя. Юный Иосиф I с этого момента начал играть все более самостоятельную роль в политике. Он взошел на престол в 1705 году, во время войны за Испанское наследство, уже имея обкатанную команду собственных советников. Смертью императора Леопольда I, последовавшей 5 мая 1705 года, закончилось самое длительное царствование в истории Империи раннего нового времени. Похоронная процессия, организованная «с австрийской скромностью» (Theatrum Ccremoniale, zwriter Teil, hrsg. von Johann Christian Liinig, Leipzig 1720), прошла по улицам Вены, которая успела неузнаваемо измениться за годы этого царствования. После турецкой осады в 1683 годы, угрожавшей самому существованию Вены, этот город превратился в процветающий центр динамично развивающейся в конце XVII века габсбургской монархии, на какое-то время ставший чем-то вроде общей столицы всех немцев.

В царствование Леопольда I были заложены основы архитектуры венского имперского барокко, положено начало традициям покровительства музыке и музыкантам при венском дворе (в этом сам император активно участвовал как композитор), активно велись научные изыскания венских камералистов, таких, как Кристоф Рохас и Спинола, Иоганн Иоахим Бехер, Филипп Вильгельм Гернигк, Вильгельм Шредер). В это время прославился своими популярными проповедями и литературными трудами августинский монах Абрахам а Санкта Клара, придворными историками было написано множество исторических работ на латыни, немецком и итальянском языках, процветала литература и благодаря неустанным трудам императорского библиотекаря, признанного ученого Петера Ламбека росла и пополнялась придворная библиотека. Интеллектуальное влияние столицы через наследственные владения Габсбургов постепенно распространялось на остальную территорию империй, причем это касалось в первую очередь естественных и прикладных наук. Однако такое развитие не привело к формированию в Вене общенациональных научных институтов, как это произошло в конце XVII века в Лондоне и Париже. Поэтому символом истории Германии эпохи барокко можно считать то, что имя императора Леопольда I осталось увековеченным в основанной в 1652 году в вольном имперском городе Швайнфурте естественнонаучной «Academia Leopoldina», которой император в 1687 году даровал привилегии. Членами этой академии становились в основном ученые из протестантских областей Германии. Это также символично для царствования Леопольда I, господствующей политической тенденцией которого было сохранение единства империи вопреки разделявшим ее конфессиональным границам. Эта тенденция сохранилась и в правлении его преемников.

Американский биограф Иосифа I Чарльз У. Инграо назвал его «забытым императором», и следует признать, что в своей оценке он был отчасти нрав, ибо в историческом сознании немцев этот император практически полностью отсутствует. Слишком коротким было его царствование, которое показалось лишь эпизодом между долгими эпохами правления отца Леопольда I (1658–1705) и брата Карла VI (1711–1740), слишком мало заметных успехов выпало на его долю. Его начинания не успели получить дальнейшего развития, все что он делал, осталось фрагментарным и незавершенным. Перед историком, задавшимся целью воздать Иосифу I по справедливости, стоит очень нелегкая задача.

Столь долгожданный наследник императора Леопольда I родился 26 июля 1678 года в Вене. Он был первым ребенком от третьего брака императора с Элеонорой Магдалиной Терезией, умной и благочестивой дочерью герцога Филиппа Вильгельма Пфальц-Нойбургского. Детство Иосифа было омрачено бедствиями войны, вынудившей императорский двор в 1683 году бежать от наступления турок из Вены в Пассау. Возвращение в Вену состоялось только в августе 1684 года. Позже Иосифу довелось стать свидетелем триумфа императорского оружия, победы над турками и начала возвышения Австрии в ранг европейской великой державы. 9 декабря 1687 года девятилетний мальчик был коронован в Пресбурге королем Венгрии. Три года спустя, 24–26 января 1690 года, на съезде курфюрстов в Аугсбурге, который проходил под знаком угрозы для империи, исходившей от захватнической политики Людовика XIV, Иосиф был избран и коронован римским королем и стал, таким образом, официальным наследником своего отца-императора. По всей видимости, воспоминания детства наложили весьма заметный отпечаток на внешнеполитические симпатии и антипатии будущего императора.