В 14—15 вв. в основном занятии крестьян — земледелии начинает преобладать трёхпольная система. Главной формой эксплуатации крестьян продолжала оставаться натуральная рента, но существовали и разные виды отработочной ренты. Со 2-й половины 14 в. начался процесс закрепощения крестьян. Институт тяглых крепостных людей известен в Л. в 14 в. под названием кайминцев (кайминасы), вел дамасов, паробков.

  Разделение общественного труда в 14—15 вв. достигло в Л. высокого уровня. В городах развивались ремёсла, производство керамики, стекла, ювелирное дело. Расширялась торговля. Начиная с 14 в. литовцы строили для защиты от крестоносцев большие, сложные по архитектуре замки (в Мядининкае, Каунасе, Тракае и Вильнюсе), свидетельствующие о высоком мастерстве местных строителей и зодчих.

  Утверждение и развитие крепостничества. Л. в составе Речи Посполитой (15 — конце 18 вв.). Привилей 1447 Казимира IV, подтвердивший привилей, выданные дворянству в 1387, 1432, 1434, превратил феодальную зависимость в оформленное крепостное право. Однако окончательное закрепощение крестьян произошло полтора столетия спустя по т. н. 3-му Литовскому статуту (1588) (см. Литовские статуты). Постепенно обострялась классовая борьба, переходившая в открытые крестьянские выступления (1418, 1536—1537). В 16 в. стремление великих князей и феодалов к увеличению доходности имений привело к возникновению фольварочно-барщинного способа хозяйствования и волочной реформе (более точный учёт земель, установление всеобщей трёхпольной системы, усиление эксплуатации и т.д.). В 1547 Сигизмунд Август издал правила о хозяйственном переустройстве великокняжеских земель — «Уставу на волоки». В конце 16 в. потребности экономического развития заставили феодалов-землевладельцев также перейти к новой организации своего хозяйства (см. Волочная помера).

  Класс землевладельцев-феодалов (удельные князья, бояре и др.) являлся основной опорой великого князя. С середины 15 в. Совет великого князя постепенно трансформировался в Раду панов (Совет знатнейших литовских феодалов). В середине 15 в. возник сословно-представительный феодально-шляхетский сейм. С начала 16 в. Рада панов и сейм стали главнейшими органами государственной власти. Бояре и шляхта окончательно превратились в привилегированное сословие.

  В конце 15 в. возникло централизованное русское государство. С его образованием русские земли, захваченные Л., стали тяготеть к Москве. Попытки литовских феодалов силой удержать эти земли и завоевать новые привели к неудачным войнам с Россией в конце 15 — начале 16 вв., в ходе которых территория Великого княжества Литовского значительно сократилась. В 1558—83 Л. втянулась в неудачную войну с Русским государством за Ливонию (см. Ливонская война 1558—83). Литовские феодалы склонялись к более тесному объединению с Польшей, надеясь получить помощь для войны против России и равные права с польскими феодалами. Польские паны стремились к унии, желая захватить украинские земли. Была заключена Люблинская уния 1569. Польша и Л. объединились в единое государство — Речь Посполиту. Люблинская уния не ликвидировала полностью государственной автономии Л.: были сохранены особое законодательство и суды, высшие административные должности, государственная казна, войско и территория, однако суверенитет Л. был сильно ограничен. Во главе Речи Посполитой стоял король, избираемый совместно польскими и литовскими феодалами, был образован общий сейм.

  Литовские феодалы активно участвовали в польской интервенции в Россию в начале 17 в. В 1654—67 Речь Посполита вновь воевала с Россией из-за украинских и белорусских земель. Русские войска заняли восточную часть Л. В 1655 они овладели Вильнюсом и Каунасом. Швеция, воспользовавшись этим, попыталась захватить Прибалтику и оккупировала Жемайтию. Группа литовских феодалов во главе с гетманом Я. Радзивиллом подписала Кедайнский договор со Швецией, чтобы развязать себе руки для продолжения войны с Россией. Близ Смоленска было заключено Андрусовское перемирие 1667 между Россией и Речью Посполитой. Литовским феодалам удалось удержать правобережную Украину и белорусские земли. В период Северной войны 1700—21 Речь Посполита выступила в качестве союзника России. В 1702—06 Л. оккупировали шведские войска. В 1709 Петр I разгромил армию Карла XII под Полтавой, что привело к освобождению Л. от шведов.

  В результате войны и эпидемии чумы погибла и вымерла третья часть, а в Жемайтии — до половины населения. В условиях политического упадка Речи Посполитой в 17—18 вв. в Л. происходило отмирание элементов государственности: не созывались сеймы отдельных частей Речи Посполитой, представители Л. на общем сейме не составляли и ¹/₃ послов, перестала действовать и Рада панов. Литовские феодалы, как и польские, объединялись в партии и конфедерации и вели междоусобные войны, в которые вмешивались соседние государства. Конституция 3 мая 1791 (см. Третьего мая 1791 конституция) ликвидировала последние остатки государственности Л. Вследствие трёх разделов Речи Посполитой, совершенных Пруссией, Австрией и Россией в 1772, 1793 и 1795, после неудачного восстания Т. Костюшко (1794—95) Речь Посполита как государство была ликвидирована.

  В 16—18 вв. значительного развития достигли культура, наука и искусство литовского народа (см. соответствующие разделы).

  Разложение феодально-крепостнической системы и возникновение капиталистических отношений (конец 18 — 1-я половина 19 вв.). Л. в составе России. Со 2-й половины 18 в. началось интенсивное разложение феодально-крепостнического способа производства и формирование капиталистических отношений, что привело к заметному хозяйственному оживлению. Усиление эксплуатации крестьян вызвало в 1769 крупное восстание в Шяуляйской экономии. Обезземеление крестьян, характерное для периода разложения феодализма, создавало резерв наёмной рабочей силы, всё чаще применявшейся в хозяйствах зажиточных крестьян. В некоторых местах помещики стали отпускать крестьян на свободу за деньги и сдавать землю по контрактам свободным землепашцам. По 3-му разделу Речи Посполитой в 1795 большая часть литовских земель была присоединена к России. На её территории образованы Виленская и Слонимская губернии, которые в 1797 были слиты в Литовскую губернию, а в 1801 разделены на Гродненскую и Виленскую губернии, из последней в 1842 выделилась Ковенская губерния. Часть Л., расположенная по левому берегу Нямунаса, в 1795 отошла к Пруссии, в составе которой оставалась до 1807, затем входила в герцогство Варшавское, а в 1815 присоединена к Российской империи в составе Царства Польского (Августовская, а с 1867 Сувалкская губерния). Западные литовские земли (Клайпедский край) оставались в составе Пруссии.

  Присоединение Л. к России содействовало развитию капиталистических отношений. Л. втягивалась во всероссийский рынок. Укрепление связей литовского и русского народов способствовало вовлечению трудящихся Л. в революционном движение России. Феодально-крепостническая система в Л., как и в России, в 1-й половине 19 в. переживала кризис. Значительно усилилось крестьянское движение. Во время подавления восстания 1830—31 в Л. и Польше царские войска опустошили край (см. Польское восстание 1830—31). Крупные крестьянские выступления были в 1838, 1842, 1843, 1847. Особенно широкий размах крестьянское движение получило в годы революционной ситуации 1859—61. Под влиянием крестьянской борьбы помещики Л. ещё в 1817 предлагали отменить крепостное право без передачи земли крестьянам. 20 ноября 1857 царь издал рескрипт на имя виленского генерал-губернатора В. И. Назимова, положивший начало подготовке реформы 1861. Литовские помещики добивались освобождения крестьян без земли. Опасаясь беспорядков, царское правительство потребовало обязательного обеспечения крестьян землёй за установленные повинности.